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考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化
1
作者 陈修龙 居硕 贾永皓 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期441-451,共11页
为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执... 为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执行器的动力学响应误差和优化间隙关节处的约束反力为目的设置目标函数,通过优化末端执行器质量以及转动惯量的方式来缓解运动副间隙导致的劣化效应,建立了考虑润滑间隙效应3-RRPaR冗余并联机构动力学优化模型;试验验证了所建动力学模型的有效性,对比分析两种目标函数对优化效果的影响以选择最佳优化方式,并分析优化前后考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学特性,结果表明动力学优化使润滑间隙转动副处约束反力峰值降低16.16%,为改善间隙效应提高空间并联机构动态性能提供了理论支撑。 展开更多
关键词 空间并联机构 运动副间隙 润滑 优化设计
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考虑运动副间隙的动涡旋盘运动学特征及磨损研究 被引量：1
2
作者 朱玉麒 袁伟 +3 位作者 张立国 王文华 郭前建 池宝涛 《机床与液压》 北大核心 2023年第8期8-14,共7页
动涡旋盘与十字滑环组成的运动副间隙易造成涡旋压缩机产生振动与冲击。通过在低转速条件下对动涡旋盘、十字滑环等关键运动部件进行运动学仿真,揭示十字滑环与动涡旋盘产生冲击的原因。运动副之间的磨损增大十字滑环与动涡旋盘之间的冲... 动涡旋盘与十字滑环组成的运动副间隙易造成涡旋压缩机产生振动与冲击。通过在低转速条件下对动涡旋盘、十字滑环等关键运动部件进行运动学仿真,揭示十字滑环与动涡旋盘产生冲击的原因。运动副之间的磨损增大十字滑环与动涡旋盘之间的冲击,通过试验研究涡旋压缩机工作过程中十字滑环与动涡旋盘配副的磨损特征,预测涡旋盘的工作寿命。研究发现:十字滑环凸键对机架键槽的冲击比对动涡旋盘键槽的冲击更大,而它与动涡旋盘键槽组成的运动副间隙与动涡旋盘自转现象具有显著的正相关性,动涡旋盘自转过大易造成涡旋齿干涉撞齿;当十字滑环凸键与动涡旋盘键槽接触角磨损至5.443°时,动涡旋盘在x、y轴方向上的平均角速度较理想状态下增加了约120%,此时涡旋齿即将发生首次干涉现象。 展开更多
关键词 动涡旋盘 运动副间隙 运动学分析 初始相位角
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掘进机导航用激光发射装置激光精度分析优化
3
作者 张乘风 陈洪月 +5 位作者 张德生 肖松 况旭 李涛 金波 李云成 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第8期229-232,共4页
激光发射装置是掘进机激光导航的主要部件。针对运动副间隙的存在对激光发射装置运动过程中所发射十字激光的精度的影响,通过弹簧优化法提高所发射十字激光的精度,完成误差补偿。首先通过ADAMS仿真模拟激光发射装置由于激光旋转头转动... 激光发射装置是掘进机激光导航的主要部件。针对运动副间隙的存在对激光发射装置运动过程中所发射十字激光的精度的影响,通过弹簧优化法提高所发射十字激光的精度,完成误差补偿。首先通过ADAMS仿真模拟激光发射装置由于激光旋转头转动不平衡而产生的激光误差,并得到各个关节处的运动副间隙分布情况。然后通过在构件间加装预紧弹簧,在一定程度限制关节处的间隙大小,进而提高激光发射装置十字激光的精度,完成对激光发射装置误差的补偿与激光精度的优化。 展开更多
关键词 激光精度 运动副间隙 弹簧优化 误差补偿
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含间隙翅翼机构的动力学仿真及研究 被引量：2
4
作者 王大燕 谢进 陈永 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期66-71,共6页
微扑翼飞行器翅翼机构中的运动副间隙是必要的,也是不可避免的。采用Dubowsky的冲击副模型对含间隙翅翼机构的动力学问题进行了仿真,重点研究了间隙的大小、翅翼的拍打频率及机构中弹簧刚度对机构的动态响应影响。研究表明,间隙越大则... 微扑翼飞行器翅翼机构中的运动副间隙是必要的,也是不可避免的。采用Dubowsky的冲击副模型对含间隙翅翼机构的动力学问题进行了仿真,重点研究了间隙的大小、翅翼的拍打频率及机构中弹簧刚度对机构的动态响应影响。研究表明,间隙越大则混沌现象越明显,而拍打频率和弹簧刚度的影响却比较复杂,随着参数的增加,可能会使混沌现象增强,也可能会使混沌现象减弱。所得到的结果为进一步研究翅翼运动与空气间的耦合作用、翅翼机构的设计、制造和控制奠定了基础。 展开更多
关键词 翅翼机构 运动副间隙 动态特性 混沌
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多运动副间隙动颚为刚体和柔体时的破碎机动力学研究 被引量：1
5
作者 薄少军 司振九 叶青怀 《矿山机械》 2015年第1期76-80,共5页
以PE-250×400颚式破碎机曲柄摇杆机构简化模型为研究对象,采用接触碰撞模型及库伦摩擦模型来模拟含间隙运动副,并应用ANSYS软件将动颚转化为柔性构件,研究多运动副间隙及动颚为柔体和刚体时对破碎机工作机构动力学特性的影响。3个... 以PE-250×400颚式破碎机曲柄摇杆机构简化模型为研究对象,采用接触碰撞模型及库伦摩擦模型来模拟含间隙运动副,并应用ANSYS软件将动颚转化为柔性构件,研究多运动副间隙及动颚为柔体和刚体时对破碎机工作机构动力学特性的影响。3个运动副间隙使刚性破碎机构的速度、加速度和接触力产生较大波动;而柔性构件对销轴与轴套之间的碰撞有一定缓冲作用,各动态特性波动均得到了改善。以上研究更加接近实际工况,为优化颚式破碎机曲柄摇杆机构及精密性设计和制造提供了理论依据。 展开更多
关键词 颚式破碎机 动力学仿真 曲柄摇杆机构 多运动副间隙 柔体 动态特性
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