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电子稳像技术概述 被引量：69
1
作者 赵红颖 金宏 熊经武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第4期353-359,共7页
随着电视摄像系统在各领域中的广泛应用，对图像信息的稳定性要求也在不断提高。而图像的不稳定主要是由摄像机载体的运动导致的，因此运动载体上的电视摄像系统需安装稳像系统 电子稳像是新一代的稳像方法，它利用数字信号处理等技术... 随着电视摄像系统在各领域中的广泛应用，对图像信息的稳定性要求也在不断提高。而图像的不稳定主要是由摄像机载体的运动导致的，因此运动载体上的电视摄像系统需安装稳像系统 电子稳像是新一代的稳像方法，它利用数字信号处理等技术实现实时、高精度地稳定动态图像。本文介绍了电子稳像技术的原理、实现方法、主要算法以及评定其优劣的方法。 展开更多
关键词 电子稳像 稳像算法 运动模型 电视摄像系统
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多平台多目标运动建模与仿真 被引量：6
2
作者 林华 占明锋 +1 位作者 邢昌风 石章松 《指挥控制与仿真》 2008年第3期89-92,105,共5页
针对现代战场环境下多平台多目标运动的特点,建立了各种机动、非机动目标运动模型,主要有蛇形机动、转弯和导弹比例导引等几种常见运动模型,并运用Matlab软件分别对其进行了计算机仿真。仿真结果表明,建立的数学模型与实际的目标运动基... 针对现代战场环境下多平台多目标运动的特点,建立了各种机动、非机动目标运动模型,主要有蛇形机动、转弯和导弹比例导引等几种常见运动模型,并运用Matlab软件分别对其进行了计算机仿真。仿真结果表明,建立的数学模型与实际的目标运动基本是吻合的,可以用来描述目标的运动。 展开更多
关键词 多平台 多目标 运动模型 机动 比例导引
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Vega中基于DirectInput的USB操纵杆的控制研究 被引量：4
3
作者 胡少军 何东健 +1 位作者 郭亚红 耿楠 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第2期492-494,共3页
Vega只提供对操纵杆的串行端口支持,而当前主流操纵杆采用USB端口,分析了Vega中输入设备和运动模式的管理方式,提出了一种基于DirectInput的USB操纵杆的控制方法,并以北通方向盘为例,实现了USB口方向盘与Vega中简单运动模式和自定义运... Vega只提供对操纵杆的串行端口支持,而当前主流操纵杆采用USB端口,分析了Vega中输入设备和运动模式的管理方式,提出了一种基于DirectInput的USB操纵杆的控制方法,并以北通方向盘为例,实现了USB口方向盘与Vega中简单运动模式和自定义运动模式的绑定,实验结果表明,该方法很好解决了Vega与USB口输入设备驱动的兼容性问题,且响应速度快,获取数据效率高。 展开更多
关键词 虚拟现实 操纵杆 通用串行总线 运动模式 绑定 VEGA
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基于模糊逻辑的智能Agent情感建模 被引量：2
4
作者 李太华 马燕 邱玉辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第11期137-140,共4页
情感是人类智能中的一个重要表现形式,在人类决策过程中起着重要的作用。认知科学、生理学以及人工智能领域的研究者已提出各类情感模型,但大部分模型都集中于智能agent的反应行为,为此它们通常是根据一些静态的规则或者事先确定的领域... 情感是人类智能中的一个重要表现形式,在人类决策过程中起着重要的作用。认知科学、生理学以及人工智能领域的研究者已提出各类情感模型,但大部分模型都集中于智能agent的反应行为,为此它们通常是根据一些静态的规则或者事先确定的领域知识来生成agent的情感。本文提出了一个新的情感计算模型,并尝试利用模糊逻辑的表征方法建立事件和情感状态间的联系。 展开更多
关键词 情感模型 智能AGENT 教学agent 模糊逻辑
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图像序列的准三维运动目标自寻的跟踪算法 被引量：1
5
作者 李金宗 朱兵 魏祥泉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期568-572,共5页
根据序列图像中的运动目标特征像点必须要满足在像平面里的约束条件,又要满足其空间三维运动规律,导出一套准三维运动模型。进而建立了连续非线性的系统动态模型和离散线性的量测模型,得到一套准三维自动寻的跟踪处理算法,利用二维观测... 根据序列图像中的运动目标特征像点必须要满足在像平面里的约束条件,又要满足其空间三维运动规律,导出一套准三维运动模型。进而建立了连续非线性的系统动态模型和离散线性的量测模型,得到一套准三维自动寻的跟踪处理算法,利用二维观测结果就可以实现三维形式的智能跟踪。算法简单,易于实现,而且同样具有三维智能跟踪的优良特点,即抗丢失、抗机动和抗噪扰的鲁棒性能。模拟和真实图像序列的实验结果充分证明了该算法的优良性能。 展开更多
关键词 图像序列 准三维 运动模型 寻的跟踪 抗丢失 抗机动
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溜砂颗粒运动模型探讨 被引量：1
6
作者 阙云 王磊 +1 位作者 张志勇 韩宝国 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2006年第3期59-62,共4页
溜砂灾害是在山区中较常见的一种自然灾害,由于其爆发频繁、随机性强,常对交通运输、工农业生产和人民生命财产都带来极大的危害和损失。运用Mohr-Coulomb准则和能量守恒定律分别推导单个砂粒滑动判别条件和滚动条件;引入弹性恢复系数... 溜砂灾害是在山区中较常见的一种自然灾害,由于其爆发频繁、随机性强,常对交通运输、工农业生产和人民生命财产都带来极大的危害和损失。运用Mohr-Coulomb准则和能量守恒定律分别推导单个砂粒滑动判别条件和滚动条件;引入弹性恢复系数法描述砂粒间碰撞问题。该成果对于正确认识溜砂灾害形成机理有较为积极的作用,并且可以为溜砂灾害的防治提供参考。 展开更多
关键词 溜砂坡 溜砂 计算模型 恢复系数
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井下智能炸药装药车的运动特性分析 被引量：1
7
作者 迟洪鹏 龚兵 李鑫 《矿冶》 CAS 2015年第4期65-67,83,共4页
通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下炸药装药车的自主行驶控制技术提供了基础。
关键词 井下装药车 运动模型 运动方程
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箔片转动数学建模及仿真分析 被引量：1
8
作者 付俊博 金忠庆 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期925-932,共8页
针对箔片在运动过程中存在变角速度的转动现象,对箔片的转动问题进行了研究。首先分析了气动阻尼对箔片转动的影响,建立了箔片的运动模型及转动模型,并应用CFD计算箔片的气动力系数。然后,通过高速相机计算了箔片的转动角速度并与转动... 针对箔片在运动过程中存在变角速度的转动现象,对箔片的转动问题进行了研究。首先分析了气动阻尼对箔片转动的影响,建立了箔片的运动模型及转动模型,并应用CFD计算箔片的气动力系数。然后,通过高速相机计算了箔片的转动角速度并与转动模型的仿真结果进行对比,验证了模型的准确性。最后对箔片的转动特性以及箔片云的运动扩散过程进行仿真分析,得到了箔片的转动影响箔片的运动过程并决定着箔片云的运动扩散性能的结论。 展开更多
关键词 箔片 运动模型 转动模型 CFD 气动力系数
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用于多策略机动目标跟踪的基于模糊理论的改进IMM算法 被引量：1
9
作者 陈宇威 朱晶星 +1 位作者 杨海明 康传华 《上海航天》 2016年第2期43-47,共5页
针对多种机动策略实时机动目标,为解决标准交互式多模型(IMM)算法的模型集冗余、算法量过大和实时性不高等问题,以提高机动目标滤波精度,保证目标跟踪系统性能,对基于模糊自适应理论的交互式多模型算法进行了研究。对标准IMM算法改进包... 针对多种机动策略实时机动目标,为解决标准交互式多模型(IMM)算法的模型集冗余、算法量过大和实时性不高等问题,以提高机动目标滤波精度,保证目标跟踪系统性能,对基于模糊自适应理论的交互式多模型算法进行了研究。对标准IMM算法改进包括加速度预估、模型集合设计、模糊自适应推理设计,以及条件滤波输出四部分,通过加速度预估获得更准确的模型集,采用提前模型筛选获得更优的匹配效果并减少了计算量。给出了处理模型及滤波过程流程。对三维机动目标的仿真结果表明:与标准IMM算法相比,设计的基于滤波算法对以多种机动策略实时机动的目标有更好的实时性和跟踪性能。 展开更多
关键词 多策略机动目标 运动模型 交互式多模型 模糊理论 加速度预估 模型集合 自适应推理 条件滤波 实时性
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基于ITRF96和ITRF97的全球板块运动模型 被引量：41
10
作者 朱文耀 韩继龙 马文章 《天文学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期312-319,共8页
利用国际地球自转服务 (IERS)发布的国际地球参考架ITRF96和ITRF97的水平运动 ,分别建立了完全基于现代空间大地测量实测结果的新的现今全球板块运动模型 .研究表明 ,ITRF96和ITRF97与协议地球参考架 (CTRF)的无整体旋转 (NNR :No -Net ... 利用国际地球自转服务 (IERS)发布的国际地球参考架ITRF96和ITRF97的水平运动 ,分别建立了完全基于现代空间大地测量实测结果的新的现今全球板块运动模型 .研究表明 ,ITRF96和ITRF97与协议地球参考架 (CTRF)的无整体旋转 (NNR :No -Net -Rota tion)的定义不符 ,都存在一个整体旋转 .ITRF96参考架的旋转角速度约为 0 .1 1°/m .yr,旋转极位于 :N - 4.1 3° ,E89.3°;ITRF97的旋转角速度约为 0 .1 0°/m .yr,旋转极位于 :N - 2 7.2°,E74.7° .这种不一致性对ITRF96和ITRF97的高精度应用和长期维持、地球自转参数的长期变化都将产生一定的影响 . 展开更多
关键词 ITRF CTRF 全球板块运动模型
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改进的Clough-Penzien地震地面运动模型 被引量：14
11
作者 李春祥 翟文杰 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第5期53-56,共4页
简要介绍了Kanai Tajimi模型、Clough Penzien模型和改进的Kanai Tajimi模型。基于Clough Penzien和改进的Kanai Tajimi模型,提出了改进的Clough Penzien模型。利用拉普拉斯变换,导出了改进的Clough Penzien模型。比较了Kanai Tajimi模... 简要介绍了Kanai Tajimi模型、Clough Penzien模型和改进的Kanai Tajimi模型。基于Clough Penzien和改进的Kanai Tajimi模型,提出了改进的Clough Penzien模型。利用拉普拉斯变换,导出了改进的Clough Penzien模型。比较了Kanai Tajimi模型、Clough Penzien模型和改进的Kanai Tajimi模型和改进的Clough Penzien模型的统计特性。 展开更多
关键词 地震地面运动模型 土滤波器 统计特性 拉普拉斯变换
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一种多普勒盲区条件下的多假设运动模型目标跟踪方法 被引量：13
12
作者 韩伟 汤子跃 朱振波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期516-523,共8页
机载预警雷达存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对该问题,提出了一种基于多假设运动模型的目标跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个假设运动模型,当新出... 机载预警雷达存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对该问题,提出了一种基于多假设运动模型的目标跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个假设运动模型,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的关联波门内,则航迹关联成功。仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,有效提高了目标连续跟踪性能。 展开更多
关键词 多普勒盲区 多假设运动模型 航迹关联 目标连续跟踪
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基于欧拉矢量的中国大陆局部速度场建模方法 被引量：9
13
作者 苗岳旺 李军 +1 位作者 朱璇 田亮 《测绘工程》 CSCD 2019年第1期26-31,共6页
针对中国大陆复杂的局部运动特征,研究中国大陆各省的板块运动欧拉矢量,并基于此建立中国大陆二维速度场模型。采用中国大陆构造环境监测网络1 397个区域站的坐标和速度,计算整体和各省的欧拉矢量,比较与NNR-NUVEL1A模型的速度场残差。... 针对中国大陆复杂的局部运动特征,研究中国大陆各省的板块运动欧拉矢量,并基于此建立中国大陆二维速度场模型。采用中国大陆构造环境监测网络1 397个区域站的坐标和速度,计算整体和各省的欧拉矢量,比较与NNR-NUVEL1A模型的速度场残差。结果表明,NNR-NUVEL1A模型仅消除中国大陆速度场的部分运动趋势,而中国大陆板块整体运动模型能够较好地展现整体运动趋势。 展开更多
关键词 欧拉矢量 速度场模型 陆态网络 板块运动
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多普勒盲区条件下的改进粒子滤波跟踪算法 被引量：7
14
作者 韩伟 汤子跃 朱振波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期417-425,共9页
机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于多假设运动模型的改进... 机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于多假设运动模型的改进粒子滤波跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个可能的运动模型,粒子在每个模型下再进行带有状态约束的更新,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的粒子云内,则航迹关联成功。仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,能够实现目标的连续跟踪。 展开更多
关键词 多普勒盲区 目标连续跟踪 多假设运动模型 粒子滤波 航迹关联
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全局航迹不确定度及其偏离度模型
15
作者 朱志强 宫峰勋 +1 位作者 马艳秋 吕培培 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期724-732,共9页
航迹不确定度及偏离度直接影响航班冲突检测与解脱的可信度,且对于基于航迹的运行异常重要。针对全局航迹质量评估,提出一种基于单航迹点不确定度及其误差均方根集合的全局航迹不确定度及偏离度模型,即以95%飞行时间内航迹点误差不超出... 航迹不确定度及偏离度直接影响航班冲突检测与解脱的可信度,且对于基于航迹的运行异常重要。针对全局航迹质量评估,提出一种基于单航迹点不确定度及其误差均方根集合的全局航迹不确定度及偏离度模型,即以95%飞行时间内航迹点误差不超出保护范围的航迹为参考航迹,围绕航迹点集合的误差概率密度及t-分布函数,构建全局航迹不确定度及偏离度模型。仿真及实际空管雷达数据评估结果表明:与卡尔曼滤波算法模型相比,所提模型直接给出误差偏离度及其分布状态,可更快速、直观地获得航迹数据及运动模型品质,实现全局航迹及运动模型质量的图形及数值评估,具有较好实用价值。 展开更多
关键词 不确定度 偏离度 全局航迹评估 运动模型评估 航迹误差集合
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基于深度相机和二维码的室内移动机器人定位技术
16
作者 唐振宇 张兆威 蒋林 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期124-129,共6页
提出一种以ORB_SLAM2为基本框架、使用二维码辅助深度相机的室内移动机器人定位方法。针对现有的视觉SLAM在定位过程中出现的Z轴漂移现象,提出平面运动模型约束,以降低机器人定位结果中的Z轴累计误差;针对视觉SLAM在弱纹理环境中算法退... 提出一种以ORB_SLAM2为基本框架、使用二维码辅助深度相机的室内移动机器人定位方法。针对现有的视觉SLAM在定位过程中出现的Z轴漂移现象,提出平面运动模型约束,以降低机器人定位结果中的Z轴累计误差;针对视觉SLAM在弱纹理环境中算法退化、容易跟踪失败等问题,在室内环境中张贴二维码并将其数学模型作为定位约束,以提高系统的准确性与鲁棒性。真实环境下的实验结果表明:相比原始算法,所提算法在Z轴精度上提高了42.95%;以ORB_SLAM3的定位结果为真值,所提算法的定位精度提高了4.11%,该算法在室内环境下具有定位优势。 展开更多
关键词 移动机器人 同步定位 地图构建 深度相机 二维码 平面运动模型约束
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CGCS2000板块运动模型建立方法研究 被引量：4
17
作者 高乐 成英燕 廖静娟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期58-62,共5页
使用国家级CORS站数据,建立了CGCS2000板块运动模型,该模型可以提供高精度的速度场,实现2000历元至当前历元的点位的归算。
关键词 CGCS2000 板块运动模型 静态坐标 速度场 历元归算
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盲区下高超声速飞行器贝叶斯指示交接方法 被引量：2
18
作者 张凯 熊家军 +1 位作者 兰旭辉 陈新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期493-499,共7页
针对探测盲区下的高超声速飞行器接力跟踪问题,提出了基于多假设运动模型的贝叶斯指示交接方法。该方法首先根据目标运动的先验信息,对盲区下模型参数进行多假设建模。然后利用贝叶斯理论以概率的形式表达目标在盲区内的运动状态,通过... 针对探测盲区下的高超声速飞行器接力跟踪问题,提出了基于多假设运动模型的贝叶斯指示交接方法。该方法首先根据目标运动的先验信息,对盲区下模型参数进行多假设建模。然后利用贝叶斯理论以概率的形式表达目标在盲区内的运动状态,通过蒙特卡罗采样近似计算搜索空域中目标的概率分布,从而确定搜索空域和波位顺序。仿真结果表明,该算法在一定盲区范围内,针对不同机动能力的目标均具有较高交接成功概率,其性能显著优于传统算法,能够实现目标的指示交接。 展开更多
关键词 指示交接方法 探测盲区 高超声速飞行器 贝叶斯理论 多假设运动模型
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西南地区地震动特性和参考模型研究 被引量：1
19
作者 赵兴权 邢昊 《山东建筑大学学报》 2021年第5期1-10,共10页
地震动模型用于计算给定震级、距离和场地条件下的地面加速度、速度和反应谱等地震动参数,是地震工程的重要组成部分。目前我国大部分高质量强震记录来自西南地区,但这部分记录数量偏少且关于地震动参数的分布较差,难以直接建立地震动模... 地震动模型用于计算给定震级、距离和场地条件下的地面加速度、速度和反应谱等地震动参数,是地震工程的重要组成部分。目前我国大部分高质量强震记录来自西南地区,但这部分记录数量偏少且关于地震动参数的分布较差,难以直接建立地震动模型,在重大工程项目设计和地震风险评估中,对只建立于国内地震记录的衰减关系仍需要谨慎评价。文章分别选择了美国、日本等基于数量丰富、分布良好的强震记录建立的5个水平向和5个竖向地震动模型,对比分析了其与我国西南地区强震记录数据。结果表明:基于日本浅壳和上地幔记录建立的地震动模型是我国西南地区的最佳模型,同时根据该地区的数据进行修改,建立了适用于该地区的地震动模型的最佳参考模型。 展开更多
关键词 抗震设计 地震动参数 地震动模型 随机效应方法
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基于AHP的装甲装备机动模型聚合与解聚方法研究 被引量：1
20
作者 陈庚申 何新华 +1 位作者 张金强 金国柱 《四川兵工学报》 CAS 2014年第8期46-50,共5页
模型的聚合与解聚问题是多分辨率建模的核心问题之一,聚合与解聚方法的好坏直接影响仿真模型的质量;以装甲装备机动仿真模型为背景,采用基于层次分析法的聚合与解聚方法,详细论述了模型实体位置,速度,状态,毁伤程度的聚合与解聚问题,给... 模型的聚合与解聚问题是多分辨率建模的核心问题之一,聚合与解聚方法的好坏直接影响仿真模型的质量;以装甲装备机动仿真模型为背景,采用基于层次分析法的聚合与解聚方法,详细论述了模型实体位置,速度,状态,毁伤程度的聚合与解聚问题,给出了面向实践的聚合与解聚方法,最后验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 多分辨率建模 机动模型 模型实体 聚合与解聚 层次分析法
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