行星式平面研磨机床的运动方式及其轨迹和运动参数的研究 被引量：7

1

作者 施俊侠 颜柏桦 张迎卫 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期109-110,共2页

作者首先介绍了硬质合金刀片端平面研磨机的几种运动方式 ;接着分析行星式平面研磨机的运动轨迹及其对加工表面质量、研磨效率、研磨盘磨损均匀性的影响 ;最后指出平面研磨机三个主要运动参数的内涵 ,并导出平均速度v、周期变换系数λ... 作者首先介绍了硬质合金刀片端平面研磨机的几种运动方式 ;接着分析行星式平面研磨机的运动轨迹及其对加工表面质量、研磨效率、研磨盘磨损均匀性的影响 ;最后指出平面研磨机三个主要运动参数的内涵 ,并导出平均速度v、周期变换系数λ与传动比之间关系的计算公式。 展开更多

关键词 行星式平面研磨机床 运动参数 运动轨迹 表面质量 研磨盘 磨损

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乒乓球的动态特性——旋转与速度相对原理 被引量：13

2

作者 韩同康 《体育科学》 CSSCI 北大核心 1994年第6期48-56,共9页

乒乓球的旋转与速度存在着相对关系,是乒乓球技术中的普遍规律。在论证中提出了相对速度与球心速度之比作为特征准数,将点的运动轨迹分为三类,分别为“螺旋线”“波纹线”和“旋轮线”。从而将复杂的乒乓球技术划分为“旋转型”“速度... 乒乓球的旋转与速度存在着相对关系,是乒乓球技术中的普遍规律。在论证中提出了相对速度与球心速度之比作为特征准数,将点的运动轨迹分为三类,分别为“螺旋线”“波纹线”和“旋轮线”。从而将复杂的乒乓球技术划分为“旋转型”“速度型”和“综合型”三种基本类型。运动员击球的点在第二轨迹不同的位置上合成速度不相等。因此,运动员在第二轨迹的不同阶段击球手感旋转不相同,而且该点的合成速度矢量决守乒乓球技术的打法特征。根据高吊弧圈球与前冲弧圈球的特征准数不同,说明了运动员对这两种球型接球手感旋转不同的原因。 展开更多

关键词 动态特性 旋转 速度 相对原理 特征准数 运动轨迹 合成速度

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高陡边坡崩塌危岩体运动轨迹及冲击能量分析 被引量：9

3

作者 肖智勇 《路基工程》 2021年第2期187-192,共6页

以某公路经过花岗岩开采区危岩边坡为研究对象,分析危岩段的边坡特征,对危岩体特征进行了分类,运用RocFall软件模拟滚石崩落轨迹,综合预测了滚石冲击能量。研究表明:C片区滚石风险最高,部分危岩对公路冲击能量可以达到20070 kJ,冲击速... 以某公路经过花岗岩开采区危岩边坡为研究对象,分析危岩段的边坡特征,对危岩体特征进行了分类,运用RocFall软件模拟滚石崩落轨迹,综合预测了滚石冲击能量。研究表明:C片区滚石风险最高,部分危岩对公路冲击能量可以达到20070 kJ,冲击速度高达47.38 m/s;建议加强该路段的被动防护网设计。 展开更多

关键词 滚石 运动轨迹 冲击能量 危害区域 预测

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追击问题 被引量：8

4

作者 余庆红 廖虎 吴文海 《山东电力高等专科学校学报》 2010年第5期24-25,29,共3页

本文根据《MATLAB软件与基础数学实验》教材(西安交通大学出版社朱旭李换琴籍万新编)实验四第三节第68页练习题4的问题,简化后的求解。

关键词 匀速 保持对准目标 追击轨迹 轨迹方程

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小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响 被引量：5

5

作者 林杨 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期35-43,共9页

无动力大纵倾角的下潜和上浮方式对自治式水下机器人具有很大的意义．但是这种潜浮方式却无法满足自治式水下机器人潜浮位置范围及航向控制的要求．采用在稳定翼上加装小襟翼的方法，即可以解决这一难题．本文介绍了小襟翼对自治式水下... 无动力大纵倾角的下潜和上浮方式对自治式水下机器人具有很大的意义．但是这种潜浮方式却无法满足自治式水下机器人潜浮位置范围及航向控制的要求．采用在稳定翼上加装小襟翼的方法，即可以解决这一难题．本文介绍了小襟翼对自治式水下机器人无动力潜浮运动轨迹的影响，并通过自治式水下机器人的运动方程，结合“ＣＲ－０１”６０００ｍ自治式水下机器人的深海试验结果，对这一影响作了定性地分析． 展开更多

关键词 自治式 水下机器人 小襟翼 运动轨迹

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单脚背飞扣球运动轨迹与速度解析 被引量：6

6

作者 张欢 《西安体育学院学报》 CSSCI 1998年第1期45-48,共4页

运用摄影、测试、解析等方法，对两名优秀排球运动员的单脚背飞扣球全程的身体重心、上肢各关节运动轨迹与速度变化的解析，找出单脚背飞扣球较适宜的助跑距离、速度调整方式、起跳方法、起跳角度的控制以及肩、肘、腕关节的鞭打动作方... 运用摄影、测试、解析等方法，对两名优秀排球运动员的单脚背飞扣球全程的身体重心、上肢各关节运动轨迹与速度变化的解析，找出单脚背飞扣球较适宜的助跑距离、速度调整方式、起跳方法、起跳角度的控制以及肩、肘、腕关节的鞭打动作方法，使单脚背飞扣球运动技术模式更加完善。 展开更多

关键词 排球 单脚背飞扣球 身体重心 运动轨迹 速度

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基于离散元法砂辊碾米机碾白室内物料运动仿真 被引量：5

7

作者 庞晓霞 阮竞兰 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第4期106-108,共3页

以立式砂辊碾米机为例,运用离散元法分析软件EDEM对碾白室内物料运动过程进行仿真计算。建立碾白室和糙米籽粒的离散模型,设置相应的参数,对砂辊碾米机碾白室内物料流进行离散元模拟。得出碾白过程中糙米籽粒运动轨迹曲线、受力大小,将... 以立式砂辊碾米机为例,运用离散元法分析软件EDEM对碾白室内物料运动过程进行仿真计算。建立碾白室和糙米籽粒的离散模型,设置相应的参数,对砂辊碾米机碾白室内物料流进行离散元模拟。得出碾白过程中糙米籽粒运动轨迹曲线、受力大小,将这些数据以图表形式显示便于分析仿真结果,研究成果为研究碎米产生机理提供了参考依据。 展开更多

关键词 砂辊碾米机 离散元 物料运动 运动轨迹

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多项式插值改进的乒乓球拾球机械臂运动控制

8

作者 王柯 文彩凤 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期348-351,356,共5页

乒乓球拾球机器人在工作过程中易受到场地、机械结构等因素的制约,不能精准拾取乒乓球。为此,提出多项式插值改进的乒乓球拾球机械臂运动控制。通过乒乓球捡拾机器人工作示意图及机械臂优化原理,优化设计拾球机械臂的结构,利用3-5-3多... 乒乓球拾球机器人在工作过程中易受到场地、机械结构等因素的制约,不能精准拾取乒乓球。为此,提出多项式插值改进的乒乓球拾球机械臂运动控制。通过乒乓球捡拾机器人工作示意图及机械臂优化原理,优化设计拾球机械臂的结构,利用3-5-3多项插值法构建拾球机械臂轨迹的轨迹函数,并在此基础上利用混沌粒子群算法实现拾球机械臂的轨迹规划。实验结果表明,所提方法能够精确地对拾球机械臂的轨迹实施规划,并且其受随机扰动的影响较小,控制误差平均值为0.01,具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 多项式插值 拾球机械臂 运动控制 轨迹函数 轨迹规划 混沌粒子群算法

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牙轮钻头牙齿破岩过程仿真 被引量：2

9

作者 李树盛 田代玉 蔡镜仑 《石油机械》 北大核心 1996年第11期13-16,20,共5页

从运动学角度研究了牙轮钻头牙齿在井底的运动轨迹，并对牙齿的破岩过程进行了仿真分析。结果表明，牙齿的径向滑移主要与移轴距和吃入深度有关；牙齿的周向滑移主要与轮体转速比和吃入深度有关。移轴距、轮体转速比和吃入深度对破碎坑... 从运动学角度研究了牙轮钻头牙齿在井底的运动轨迹，并对牙齿的破岩过程进行了仿真分析。结果表明，牙齿的径向滑移主要与移轴距和吃入深度有关；牙齿的周向滑移主要与轮体转速比和吃入深度有关。移轴距、轮体转速比和吃入深度对破碎坑形状、大小和破碎环带宽度都有明显的影响。随着移轴距增大，破碎环带变宽，钻头对井底覆盖能力增强；随着轮体转速比增加，破碎坑明显变小。锥顶齿主要以刮削和挤压方式破碎井底中心区域；外排齿规径部位以切削方式破碎井壁过渡区。 展开更多

关键词 牙轮钻头 钻头齿 运动轨迹 破岩机理 仿真

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自动寻迹车机构设计及运动仿真分析 被引量：2

10

作者 王信信 高文中 冯萧 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2017年第3期81-88,共8页

设计了自动寻迹车的主要机构,用Pro/E软件建立了各机构和整车三维实体模型及运动仿真模型,并进行了运动仿真分析,生成了车轮中心位置的轨迹曲线,对寻迹车进行全局碰撞仿真检测,结果表明:寻迹车运行平稳,无干涉现象。对车轮进行速度测量... 设计了自动寻迹车的主要机构,用Pro/E软件建立了各机构和整车三维实体模型及运动仿真模型,并进行了运动仿真分析,生成了车轮中心位置的轨迹曲线,对寻迹车进行全局碰撞仿真检测,结果表明:寻迹车运行平稳,无干涉现象。对车轮进行速度测量时,发现寻迹车右转弯速度高于左转弯速度。实车中、高速试验时,右转弯易偏离轨道。对此提出了速度控制策略,通过硬、软件结合,解决了左、右转弯速度不等的问题,样机试验表明,寻迹车在直行、起伏路面、坡道和转弯时,运行平稳,工作可靠。 展开更多

关键词 自动寻迹车 机构设计 运动仿真 轨迹曲线 控制策略

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拨禾轮的运动轨迹及作用范围分析 被引量：2

11

作者 温英连 《内蒙古农牧学院学报》 1993年第2期73-79,共7页

本文利用图解法分析了拨禾轮的运动轨迹,并推导出新的拨禾轮作用范围的公式。

关键词 拨禾轮 运动轨迹 作用范围 收获机

原文传递

空间机构复杂运动轨迹的动态仿真 被引量：1

12

作者 吴鉴 《机电工程技术》 2003年第3期61-62,共2页

介绍了用Vistral Basic、3DSMAX和MATLAB等软件对复杂运动轨迹的空间机构进行运动仿真的制作方法和步骤,由此开发出效果逼真、内容充实的CAI课件。

关键词 CAI 仿真 运动轨迹 空间机构

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阵列式射频仿真系统中箔条运动模型研究 被引量：1

13

作者 刘宇 顾振杰 孙志朋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期513-516,529,共5页

箔条射频仿真是阵列式射频仿真系统的一项重要内容。目前对于箔条空中运动模型的研究还不够深入,无法满足射频仿真试验中箔条空间运动精确模拟要求。针对该问题展开阵列式射频仿真系统箔条空间运动模型研究,通过对射频阵列空间位置模拟... 箔条射频仿真是阵列式射频仿真系统的一项重要内容。目前对于箔条空中运动模型的研究还不够深入,无法满足射频仿真试验中箔条空间运动精确模拟要求。针对该问题展开阵列式射频仿真系统箔条空间运动模型研究,通过对射频阵列空间位置模拟原理及箔条空中运动规律的分析,构建出箔条空间运动模型并利用Matlab及VC进行仿真实现,最后根据该运动模型开发出能够用于仿真试验的箔条航迹模拟软件。试验结果表明,该模拟软件能够模拟产生阵列控制所需的大地坐标系下箔条弹空中运动航迹,对于提高箔条模拟逼真度及仿真试验置信度具有一定参考价值。 展开更多

关键词 箔条 空间运动模型 射频仿真系统 航迹模拟

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CAI课件中具有复杂运动轨迹动态图形的制作 被引量：1

14

作者 邹湘军 周荣安 谢洁飞 《机械设计与制造》 2001年第3期20-21,共2页

介绍具有复杂运动轨迹动态图形和工程图形在ＣＡＩ件中的制作与编辑。利用ＶＢ６．０与３ＤＳＭＸ２．５、ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４接口，模拟机械加工动作及原理，产生了逼真的效果，成功地开发了具有大量复杂图形处理的机械制造工程学的... 介绍具有复杂运动轨迹动态图形和工程图形在ＣＡＩ件中的制作与编辑。利用ＶＢ６．０与３ＤＳＭＸ２．５、ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４接口，模拟机械加工动作及原理，产生了逼真的效果，成功地开发了具有大量复杂图形处理的机械制造工程学的ＣＡＩ课件。 展开更多

关键词 运动轨迹 复杂图形 三维 机械工程 CAI课件 机械制造

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超高速水下航行器纵向运动稳定性分析 被引量：1

15

作者 邹启明 王改娣 《鱼雷技术》 2013年第6期406-409,共4页

为了进一步研究超高速航行器空化减阻问题,建立了空化状态下超高速水下航行器纵向运动数学模型,对该航行器在巡航段平衡状态下受扰动时的攻角和俯仰角速度的阶跃响应进行了分析,并通过根轨迹法分析了运动的稳定性。分析结果表明,通过给... 为了进一步研究超高速航行器空化减阻问题,建立了空化状态下超高速水下航行器纵向运动数学模型,对该航行器在巡航段平衡状态下受扰动时的攻角和俯仰角速度的阶跃响应进行了分析,并通过根轨迹法分析了运动的稳定性。分析结果表明,通过给定平衡攻角和平衡舵角,航行器能够呈现一定的静稳定性,该特性有利于以直航弹道为主的超高速水下航行器保持超空泡稳定。 展开更多

关键词 超高速水下航行器 纵向运动 阶跃响应 根轨迹法 稳定性

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追击问题

16

作者 余庆红 廖虎 吴文海 《西安电力高等专科学校学报》 2011年第1期19-21,共3页

根据《MATLAB软件与基础数学实验》教材实验四第三节第68页练习题4的问题，简化后的求解。

关键词 MATLAB软件 追击问题 保持对准目标 追击轨迹 轨迹方程

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曲线运动切向加速度计算中的常见错误

17

作者 王建永 刘翠红 文文 《江苏建筑职业技术学院学报》 2018年第4期65-67,共3页

在计算曲线运动的切向加速度时,经常出现用不同的方法得到不同结果的情形.为了解决这一问题,对计算曲线运动切向加速度的常用方法进行了研究,发现产生这一问题的原因是相当一部分大学物理教材中的切向加速度的计算公式是不正确的,这些... 在计算曲线运动的切向加速度时,经常出现用不同的方法得到不同结果的情形.为了解决这一问题,对计算曲线运动切向加速度的常用方法进行了研究,发现产生这一问题的原因是相当一部分大学物理教材中的切向加速度的计算公式是不正确的,这些教材中的公式是质点的加速度在轨迹曲线的切线方向上的投影等于质点的速率对时间的导数.其实正确的公式应该是质点的加速度在轨迹曲线的切线方向上的投影等于质点的速度在轨迹曲线的切线方向上的投影对时间的导数. 展开更多

关键词 曲线运动 切向加速度 速率 质点 轨迹曲线

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层叠床面回转耙式连续搅拌物料的理论分析及应用

18

作者 司孟华 邓东葵 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期53-56,共4页

主要探讨了散状物料在层叠床面上的分布与运动规律 ,通过机械设计计算理论分析和热模试验 ,推导出物料运动轨迹方程 ,得出了物料在床面上的停滞时间与参变量以及耙叶推动物料所耗功率与参变量的关系 。

关键词 运动轨迹 停滞时间 主轴功率 散状物料 层叠床 回转耙式连续搅拌

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滑动椭球凹面约束下的物体运动解析

19

作者 王礼祥 《物理与工程》 2005年第6期32-33,40,共3页

本文首先分析导出光滑平面上能自由滑动的静止旋转椭球凹面理想约束下静释放小球的运动轨迹,然后求出静释放小球(可视为质点)的运动速度表达式和加速度表达式,最后用Excel取特定数值作出了小球的速度和加速度与x的函数图像,可直观反映... 本文首先分析导出光滑平面上能自由滑动的静止旋转椭球凹面理想约束下静释放小球的运动轨迹,然后求出静释放小球(可视为质点)的运动速度表达式和加速度表达式,最后用Excel取特定数值作出了小球的速度和加速度与x的函数图像,可直观反映小球的速度和加速度变化的规律. 展开更多

关键词 曲线运动 轨迹方程 曲率半径 速度 加速度

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油水重力分离过程中的液滴动力学分析 被引量：19

20

作者 陆耀军 《油气田地面工程》 1998年第4期1-5,共5页

为了揭示分散相在重力式油水分离设备中的运动和分离机理，应用液滴动力学理论，对分散相在连续相中的受力、运动和轨迹进行了较为系统的分析。结果表明油水重力分离过程基本都处于Stokes沉降区，可直接采用Stokes解进行液滴的有关受力... 为了揭示分散相在重力式油水分离设备中的运动和分离机理，应用液滴动力学理论，对分散相在连续相中的受力、运动和轨迹进行了较为系统的分析。结果表明油水重力分离过程基本都处于Stokes沉降区，可直接采用Stokes解进行液滴的有关受力计算；也可忽略重力沉降过程中的加速效应，直接以终端沉降速度进行液滴的有关运动计算；为了改变设备的分离特性，应尽可能采用较大的流道宽高比，较小的流道层间距等。这对于揭示油水重力分离规律，优化流道结构具有一定的理论指导意义。 展开更多

关键词 油水分离 重力分离 液滴动力学

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