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流体运动估计光流算法研究综述 被引量:16
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作者 邵绪强 杨艳 刘艺林 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期355-367,共13页
对流体图像序列进行运动分析一直是流体力学、医学和计算机视觉等领域的重要研究课题。从图像对中提取的密集精确的速度矢量场能够为许多领域提供有价值的信息,基于光流法的流体运动估计技术因其独特的优势成为一个有前途的方向。光流... 对流体图像序列进行运动分析一直是流体力学、医学和计算机视觉等领域的重要研究课题。从图像对中提取的密集精确的速度矢量场能够为许多领域提供有价值的信息,基于光流法的流体运动估计技术因其独特的优势成为一个有前途的方向。光流法可以获得具有较高分辨率的密集速度矢量场,在小尺度精细结构的测量上有所改进,弥补了基于相关分析法的粒子图像测速技术的不足。此外,光流方法还可以方便的引入各种物理约束,获得较为符合流体运动特性的运动估计结果。为了全面反映基于光流法的流体运动估计算法的研究进展,本文在广泛调研相关文献的基础上,对国内外具有代表性的论文进行了系统阐述。首先介绍了光流法的基本原理,然后将现有算法按照要解决的突出问题进行分类:结合流体力学知识的能量最小化函数,提高对光照变化的鲁棒性,大位移估计和消除异常值。对每类方法,从问题解决过程的角度予以介绍,分析了各类突出问题中现有算法的特点和局限性。最后,总结分析了流体运动估计技术当前面临的问题和挑战,并对未来基于光流法的运动估计算法的研究方向和研究重点进行了展望。 展开更多
关键词 流体运动估计 光流法 流体力学 光照变化 大位移估计 异常值检测
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无人机视频图像运动目标检测算法综述 被引量:15
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作者 张可 杨灿坤 +1 位作者 周春平 李想 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期98-109,共12页
运动目标检测是实现目标跟踪、交通监控、行为分析等任务的基础。但在无人机获取的视频图像中,无人机运动、旋翼震动或外界风力等客观因素使图像出现较为明显的背景、光照等变化,会对运动目标的检测产生影响。因此,如何降低干扰、提高... 运动目标检测是实现目标跟踪、交通监控、行为分析等任务的基础。但在无人机获取的视频图像中,无人机运动、旋翼震动或外界风力等客观因素使图像出现较为明显的背景、光照等变化,会对运动目标的检测产生影响。因此,如何降低干扰、提高检测精度,让无人机在运动目标检测领域发挥作用在信息时代具有相当重要的意义。无人机视频图像的运动目标检测相比传统运动目标检测,检测思路基本一致,但干扰因素众多。本文以此为切入点,分类综述了适用于无人机视频图像运动目标检测的算法及其改进,主要包括运动估计算法、帧间差法、背景建模法、光流法等传统算法和近年出现的新型算法;通过对无人机运动状态的划分探讨比较了上述方法的优缺点及适用场景。帧间差法更适合处理无人机悬停状态的数据,背景建模法、光流法及新型算法对无人机悬停及巡航状态的数据均可处理;上述算法均不能很好解决光照变化造成误检、漏检现象。所以处理无人机视频数据时,要根据其运动信息及数据特点选择合适的算法,才能获得好的检测结果。 展开更多
关键词 无人机视频 运动估计 帧间差法 背景建模法 光流法 算法评价
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基于几何活动轮廓模型的目标跟踪与快速运动估计 被引量:12
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作者 罗嘉 韦志辉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第7期1361-1368,共8页
为了快速灵活地实现对图像序列中的目标运动的跟踪与描述,首先基于几何活动轮廓模型,提出了一种目标跟踪与运动估计的耦合变分模型,该模型可在进行多个目标跟踪的同时,估计运动矢量场,并以此修正跟踪的结果;然后分别从耦合模型的两个方... 为了快速灵活地实现对图像序列中的目标运动的跟踪与描述,首先基于几何活动轮廓模型,提出了一种目标跟踪与运动估计的耦合变分模型,该模型可在进行多个目标跟踪的同时,估计运动矢量场,并以此修正跟踪的结果;然后分别从耦合模型的两个方面,讨论了模型对序列图像处理的执行效率和精度,接着针对耦合框架中的目标跟踪环节,改进了几何活动轮廓模型的外力场,从而增强了模型的跟踪能力和收敛速度;最后针对运动估计问题,由于耦合框架基于几何活动轮廓模型,因此框架在跟踪过程中,天然地提供了图像水平集信息,并在此信息的基础上,提出了一套用于快速计算图像序列局部目标的运动矢量场的方法,其对混合有非刚性运动的目标也能有较好的逼近结果。多种类型图像的数值实验结果证明,整套框架是有效的和鲁棒的,而且与经典光流方法进行的对比实验表明,新算法可以快速准确地同时估计图像序列中局部运动目标的轮廓位置与运动参数,从而为后续图像分析与处理打下了良好的基础。 展开更多
关键词 目标跟踪 运动估计Mumford-Shah模型 水平集方法
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基于改进光流法的雷达图像运动估计 被引量:9
4
作者 王志斌 肖艳姣 吴涛 《计算机技术与发展》 2017年第12期170-175,共6页
介绍了一种改进的光流方法对天气雷达图像运动进行估计,计算天气雷达图像运动的光流变化,从而得到矢量场。用传统的Horn&Schunck方法中的全局平滑化算子估计时,其对数据的噪声敏感,且难以达到全场最优条件。通过加入改进后的高价平... 介绍了一种改进的光流方法对天气雷达图像运动进行估计,计算天气雷达图像运动的光流变化,从而得到矢量场。用传统的Horn&Schunck方法中的全局平滑化算子估计时,其对数据的噪声敏感,且难以达到全场最优条件。通过加入改进后的高价平滑算子,可以减少靠向二级最小值的可能。另外,通过加入Lucas&Kanade方法计算局部光流得到小范围的光流场,在小的区域内光流场容易满足最优条件。适当运用平滑处理得到整场的矢量场,并以它作为改进Horn&Schunck方法的初猜场进行计算,且应用二维连续无辐散质量方程约束,同时对得到的风场进行风速以及风向的质量控制,得到比较完整的雷达运动矢量场。通过实验分析发现,改进的光流法优于气象上传统的交叉相关法,且优于单一使用某种光流方法的结果。 展开更多
关键词 雷达图像 运动估计 光流法 约束 改进
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数字视频处理中的块匹配运动估计技术 被引量:4
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作者 张骥祥 戴居丰 张春田 《电视技术》 北大核心 2004年第5期28-30,共3页
阐述了用于运动图像位移估计的块匹配技术,通过计算机模拟对各种算法性能进行了分析比较,提出了块匹配运动跟踪和补偿算法的改进方法。
关键词 运动估计 块匹配 运动补偿
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基于加速退化试验的寿命与可靠性评估技术应用研究 被引量:5
6
作者 万夕干 龚晶晶 《上海航天》 2013年第3期65-68,共4页
对高可靠、长寿命电子产品的基于加速退化试验(ADT)的寿命与可靠性评估技术及其应用进行了研究。用漂移布朗运动拟合其退化过程,考虑退化的可加速性,综合加速模型建立了带加速的漂移布朗运动模型,根据漂移布朗运动首达时服从逆高斯分布... 对高可靠、长寿命电子产品的基于加速退化试验(ADT)的寿命与可靠性评估技术及其应用进行了研究。用漂移布朗运动拟合其退化过程,考虑退化的可加速性,综合加速模型建立了带加速的漂移布朗运动模型,根据漂移布朗运动首达时服从逆高斯分布的特点建立了可靠性评估模型,用极大似然估计与最小二乘法给出了不等采样周期的模型参数估计方法。某GaAs微波组件的算例计算结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 可靠性评估 寿命 加速退化试验 布朗运动 极大似然估计 最小二乘法 模型参数
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H.264中基于预测的快速模式决策算法 被引量:3
7
作者 莫林剑 卜佳俊 +1 位作者 陈纯 杨智 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期612-617,共6页
针对H.264采用多模式运动估计和模式决策等一系列新算法而引入的高计算复杂度问题,提出了一种基于预测的H.264编码快速模式决策算法.使用一种基于自适应阈值的提早退出检测算法,以较高识别率检测出静止宏块和区域运动宏块,及早作出模式... 针对H.264采用多模式运动估计和模式决策等一系列新算法而引入的高计算复杂度问题,提出了一种基于预测的H.264编码快速模式决策算法.使用一种基于自适应阈值的提早退出检测算法,以较高识别率检测出静止宏块和区域运动宏块,及早作出模式决策;对未被判定的宏块使用基于预测的快速搜索算法得到所有4×4块的运动矢量;利用自底向上合并检测,得到其他模式块的运动矢量和最佳模式.实验结果表明,该算法与参考实现中的快速算法相比,仅损失了少量的图像质量和码率,但平均编码速度提高了30%. 展开更多
关键词 H.264 模式决策 运动估计 提早退出 自底向上合并
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面向H.264运动估计的分数搜索方法 被引量:2
8
作者 智西湖 智艾娣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第30期95-96,共2页
H.264在进行运动估计时,为了提高搜索的准确性,在整数搜索得到的最佳点的周围,进行了精确度更高的分数搜索,文章给出了基于H.264的一种新分数搜索算法,可降低搜索点数,提高运动估计搜索的速度,并通过实验进行了验证。
关键词 H.264 编码标准 运动估计 分数像素搜索 优化算法
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一种面向快速全局运动估计的渐进精细阈值方法 被引量:3
9
作者 郑嘉利 覃团发 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第6期293-297,共5页
快速全局运动估计的关键在于全局运动区域与局部运动区域的分割,其难点在于阈值的设定。提出一种面向快速全局运动的渐进精细阈值方法,该方法分为两步:第一步,用一个将统计特性与均值阈值相结合的亮度残差阈值模型来大致划分局部运动区... 快速全局运动估计的关键在于全局运动区域与局部运动区域的分割,其难点在于阈值的设定。提出一种面向快速全局运动的渐进精细阈值方法,该方法分为两步:第一步,用一个将统计特性与均值阈值相结合的亮度残差阈值模型来大致划分局部运动区域与全局运动区域,从而得到全局运动估计区域的近似集合;第二步,使用一种运动矢量残差分级阈值技术在能量残差函数最小化迭代过程中逐步细化全局运动像素点集合,最后分离出完整的全局运动区域,从而实现快速的运动估计。 展开更多
关键词 全局运动估计 阈值方法 亮度残差 运动矢量残差
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小型无人机快速最优化稳像方法研究 被引量:3
10
作者 郑鸿云 赵红颖 +1 位作者 魏云鹏 辛甜甜 《影像科学与光化学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期51-58,共8页
小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳。电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿。本文主要对主运动估计的... 小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳。电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿。本文主要对主运动估计的方法进行研究,并提出了一种快速最优化的稳像方法,该方法能够快速准确的估计小型无人机视频影像的主运动。该方法结合了L1最优化方法的精确性和Kalman滤波方法处理速度快的优点,并克服Kalman滤波法预测精度不高和L1最优化方法只能事后处理的问题,从而获到更好的稳像效果。最后采用实际飞行数据对本文提出算法进行了验证,结果表明,本文所提出的方法在保证稳像处理精度的前提下,也保证了处理效率。 展开更多
关键词 小型无人机 电子稳像 主运动估计 L1最优化 KALMAN滤波
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一种快速人脸跟踪算法的研究 被引量:1
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作者 张杨 叶舒帆 高立群 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1082-1085,共4页
提出了一种新的在连续运动场景中人脸的检测和跟踪方法.首先采取FloatBoost算法检测人脸,以提高检测速度和精度,然后运用运动学原理及运动估计的思想,利用时间序列分析中移动平均法和指数平滑法预测下一帧图像中跟踪目标的运动位置区域... 提出了一种新的在连续运动场景中人脸的检测和跟踪方法.首先采取FloatBoost算法检测人脸,以提高检测速度和精度,然后运用运动学原理及运动估计的思想,利用时间序列分析中移动平均法和指数平滑法预测下一帧图像中跟踪目标的运动位置区域,以减少图像搜索区域,降低处理资源的消耗,达到实时跟踪的效果.仿真实验中,利用MATLAB进行人脸的检测、跟踪实验,并运用本文算法与FSA,CPME算法对跟踪目标物体的时间进行了对比实验.实验结果表明,本文所提出的方法具有良好的实时性和准确性. 展开更多
关键词 人脸检测 人脸跟踪 FloatBoost算法 运动估计 移动平均法 指数平滑法
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一种自适应的十字型六边形格点搜索算法 被引量:2
12
作者 刘马飞 曾学文 倪宏 《微计算机信息》 2009年第3期255-257,共3页
论文针对H.264/AVC运动估计的特点及运动矢量的统计特性,提出一种上下文自适应的十字型六边形格点搜索算法(CACH),它依据相邻块间运动矢量相关性,判断当前块的运动剧烈程度,选择从不同的阶段开始进行搜索;它根据搜索块不同的形状,选择... 论文针对H.264/AVC运动估计的特点及运动矢量的统计特性,提出一种上下文自适应的十字型六边形格点搜索算法(CACH),它依据相邻块间运动矢量相关性,判断当前块的运动剧烈程度,选择从不同的阶段开始进行搜索;它根据搜索块不同的形状,选择不同十字形进行搜索。该算法结合简单六边形搜索和UMHexagonS算法的优点,达到很好的编码速率和编码效率的平衡. 展开更多
关键词 运动估计 运动矢量 快速搜索算法 H.264/AVC
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改进的运动模糊尺度检测方法 被引量:2
13
作者 王鸿雁 崔红霞 +1 位作者 刘佳琪 刘畅 《计算机技术与发展》 2016年第12期69-72,76,共5页
由于运动模糊的普遍存在,导致影像质量不断下降。针对这个问题,提出一种改进的二次微分自相关算法,以更精确地鉴别模糊尺度。采用一阶微分算子将模糊图片进行微分,再用Sobel算子对其进行二次微分,得到梯度图像。之后对梯度图像求自相关... 由于运动模糊的普遍存在,导致影像质量不断下降。针对这个问题,提出一种改进的二次微分自相关算法,以更精确地鉴别模糊尺度。采用一阶微分算子将模糊图片进行微分,再用Sobel算子对其进行二次微分,得到梯度图像。之后对梯度图像求自相关,将其结果取平均值并绘制点扩散函数鉴别曲线,通过计算零频尖峰与负尖峰的距离,得出模糊尺度。通过MATLAB对不同图像进行多次仿真实验,证明了算法的可行性。仿真结果表明,改进的方法对模糊尺度的识别准确度高、误差较小,对模糊图片具有更好的适应性和抗噪性。 展开更多
关键词 运动模糊 差分自相关 微分算子 频谱估计法
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一种基于自适应梯度的运动估计算法 被引量:1
14
作者 王新卫 周利莉 肖永隆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第14期198-200,共3页
给出了一种基于Horn-Schunck的改进光流估计算法,计算了当前帧的前向梯度、后向梯度,根据代价函数自适应地选择前向梯度与后向梯度,减小光流估计时的遮挡问题。试验表明该算法是有效的。
关键词 运动估计 自适应梯度 Horn-Schunck法 遮挡问题
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一种基于两步运动估计的系列图像匹配算法 被引量:1
15
作者 李文羽 胡学刚 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第9期3563-3565,共3页
提出了一种基于两步运动估计的系列图像匹配算法。首先运用简化仿射运动估计对相邻两幅图像进行粗略匹配,然后运用改进的光流运动估计得到比较精确的匹配图像;此外,在保证简化仿射变换参数正确的同时,使用了更加简单直接的解法,大大降... 提出了一种基于两步运动估计的系列图像匹配算法。首先运用简化仿射运动估计对相邻两幅图像进行粗略匹配,然后运用改进的光流运动估计得到比较精确的匹配图像;此外,在保证简化仿射变换参数正确的同时,使用了更加简单直接的解法,大大降低了计算的复杂性。该算法弥补了传统图像匹配方法的不足,而且使图像匹配残差明显减小。实验表明,对存在大位移运动、复杂形变的图像,该算法更有效。 展开更多
关键词 图像匹配 运动估计 简化仿射变换 光流法 匹配残差
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用基因算法进行运动估计 被引量:1
16
作者 段成罡 顾钟秀 郑志航 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第12期157-160,共4页
基于全局优化的思想基础,提出了一种进行运动估计的新算法──基因算法.介绍了有关的理论知识,阐述了整个算法,给出了计算机模拟结果,并与全局法和三步法作出了比较.
关键词 运动估计 基因算法 三步法 图象压缩 图象编码
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Video Compression USING a New Active Mesh Based Motion Compensation Algorithm in Wavelet Sub-Bands
17
作者 Mohammad Hossein Bisjerdi Alireza Behrad 《Journal of Signal and Information Processing》 2012年第3期368-376,共9页
In this paper, a new mesh based algorithm is applied for motion estimation and compensation in the wavelet domain. The first major contribution of this work is the introduction of a new active mesh based method for mo... In this paper, a new mesh based algorithm is applied for motion estimation and compensation in the wavelet domain. The first major contribution of this work is the introduction of a new active mesh based method for motion estimation and compensation. The proposed algorithm is based on the mesh energy minimization with novel sets of energy functions. The proposed energy functions have appropriate features, which improve the accuracy of motion estimation and compensation algorithm. We employ the proposed motion estimation algorithm in two different manners for video compression. In the first approach, the proposed algorithm is employed for motion estimation of consecutive frames. In the second approach, the algorithm is applied for motion estimation and compensation in the wavelet sub-bands. The experimental results reveal that the incorporation of active mesh based motion-compensated temporal filtering into wavelet sub-bands significantly improves the distortion performance rate of the video compression. We also use a new wavelet coder for the coding of the 3D volume of coefficients based on the retained energy criteria. This coder gives the maximum retained energy in all sub-bands. The proposed algorithm was tested with some video sequences and the results showed that the use of the proposed active mesh method for motion compensation and its implementation in sub-bands yields significant improvement in PSNR performance. 展开更多
关键词 motion estimation and COMPENSATION VIDEO Compression ACTIVE MESH method WAVELET Sub-Bands
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New Robust Global Motion Estimation Approach Used in MPEG-4
18
作者 祁卫 张宏江 钟玉琢 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2001年第1期1-9,共9页
This paper presents a new robust global motion estimation method based on pre-analysis of the video content. The novel idea in the proposed method, compared to classical robust statistics-based estimation methods, is... This paper presents a new robust global motion estimation method based on pre-analysis of the video content. The novel idea in the proposed method, compared to classical robust statistics-based estimation methods, is to classify the video sequences into 3 classes based on the analysis of scene content before motion estimation. Different motion models and estimation methods are applied to different classes of image sequences. As a result, outliers can be identified and removed from the dominant motion estimate to solve the problem of inaccurate initial descending direction estimates associated with classical global motion estimation methods. The pre-analysis of scene content is based on the Spatial Temporal Gradient Scale (STGS) images derived from the original image sequences. The extra computation time for STGS-image-based pre-analysis of scene content is negligible compared to the overall speed and accuracy improvement achieved with the proposed method. Evaluations based on extensive experiments have shown that the proposed method significantly improves the speed of robust global motion estimation methods (saving about 50% of the execution time of classical methods). 展开更多
关键词 dominant motion estimation robust statistics STGS-image Gauss-Newton method
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一种用于图象帧间主运动估计的快速线搜索方法 被引量:1
19
作者 祁卫 钟玉琢 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2000年第10期1013-1015,共3页
本文中作者提出了一种新的基于鲁棒统计的快速线搜索方法 ,可以用于图象帧间主运动估计 ,能够提高算法速度 .近年来 ,一种新的参数估计技术—鲁棒统计—被越来越广泛地用于主运动估计 ,与传统的基于最小二乘的估计方法相比较 ,鲁棒统计... 本文中作者提出了一种新的基于鲁棒统计的快速线搜索方法 ,可以用于图象帧间主运动估计 ,能够提高算法速度 .近年来 ,一种新的参数估计技术—鲁棒统计—被越来越广泛地用于主运动估计 ,与传统的基于最小二乘的估计方法相比较 ,鲁棒统计对于外点具有更好的鲁棒性 ,但运算复杂度较高 .而主运动估计中耗时最大的部分是线搜索 ,因此我们针对鲁棒统计中常用的 M估计函数形式 ,采用近似函数拟合的方法 ,设计了一种快速的线搜索方法 ,与牛顿法结合 ,可以很大提高主运动估计算法速度 . 展开更多
关键词 线搜索 鲁棒统计 主运动估计 牛顿法 图象编码
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数字视频图像中运动估计的实现
20
作者 江彤 《科技情报开发与经济》 2005年第2期184-185,共2页
要提高视频压缩编码的效率,必须选择一种实用的数字视频压缩技术,因MPEG—2,MPEG—4等压缩技术中的运动估计算法可以满足这种要求而具有良好的应用前景。
关键词 数字视频压缩技术 运动估计算法 块匹配
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