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游戏动画中的动作捕捉 被引量：2
1
作者 殷俊 张凯 +1 位作者 崔晋 郑洁 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第5期454-457,共4页
简述了动作捕捉技术的基本原理,分析了游戏动画制作中动作的特点及运用动作捕捉的技术难点.为了避免传统的动作捕捉方法在游戏动画制作中所遇到的精度与处理速度低的问题,从动作列表和跟踪点设置、布局设计以及动作编辑入手,对原有的动... 简述了动作捕捉技术的基本原理,分析了游戏动画制作中动作的特点及运用动作捕捉的技术难点.为了避免传统的动作捕捉方法在游戏动画制作中所遇到的精度与处理速度低的问题,从动作列表和跟踪点设置、布局设计以及动作编辑入手,对原有的动作捕捉的传统标准方法进行了改进.该方法首先对游戏动画动作进行分析,形成相关的动作列表,进而对人体模型树及人体自由度进行分析,得出优化后的跟踪点布局设计,最后在此基础上通过对人体关节树的分析及运动描述,实现动作编辑,从而实现了捕捉原理上的创新.并且给出了动作捕捉技术在游戏动画制作中应用的整体框架. 展开更多
关键词 游戏动画 动作捕捉 动作列表 跟踪点布局 动作编辑
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小型仿人机器人的设计及步态规划 被引量：1
2
作者 谭林 鲁守银 +1 位作者 刘存根 张伟 《电子设计工程》 2009年第8期79-80,83,共3页
针对现有仿人形机器人造价高的缺点,设计一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据人类步行过程及人体生理结构,依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足机器人模型,并根据仿生学原理确定机器人的自由度配置及各关节的... 针对现有仿人形机器人造价高的缺点,设计一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据人类步行过程及人体生理结构,依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足机器人模型,并根据仿生学原理确定机器人的自由度配置及各关节的比例尺寸。然后,利用目前通用的行为规划软件对双足机器人步态规划进行仿真,并在平坦地面上进行相应行走试验。实验证明,根据人行走模式对机器人进行步态规划的算法稳定可行,为机器人的教学和科研提供了良好的实验平台。 展开更多
关键词 双足机器人 双足步行 规划软件 步态规划
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基于Maya的角色循环运动动画的实现思路和方法探讨 被引量：1
3
作者 农娟 陈红霞 黄永康 《科技通报》 北大核心 2012年第6期168-170,共3页
以人物角色的行走动画为例,就三维动画制作软件Maya中如何实现角色循环运动动画效果的思路和方法进行探讨,循环运动动画对提高动画制作效率、节省制作时间、便于动画效果调整等方面具有重要现实意义。
关键词 MAYA 循环运动动画 图表编辑器 非线性编辑器 片段
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