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题名适于高超声速飞行器的三维非线性滑模制导律
被引量：1
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作者
彭双春
朱建文
汤国建
陈克俊
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机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期2080-2087,共8页
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基金
国家自然科学基金(61304229)
中国博士后科学基金(2013M542562)资助课题
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文摘
综合考虑高超声速飞行器末制导过程中的运动耦合和参数扰动问题,设计了一种适于高超声速飞行器的三维非线性伪最优滑模制导律。首先,针对运动耦合问题,定义视线旋量和视线旋量速度,构建了基于视线旋量和视线旋量速度的高超声速飞行器三维非线性制导参考模型;然后,针对参数扰动问题,基于变结构控制理论,推导出一种适于多约束制导要求的三维非线性滑模制导律,并通过理论推导证明了该制导律的稳定性;最后,引入伪控制变量,完成了制导参数的优化,从而完成三维非线性伪最优滑模制导律的设计。该制导律能够从理论上克服运动耦合和参数扰动问题,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了制导律的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
伪最优滑模制导律
旋量方法
运动耦合
参数扰动
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Keywords
hypersonic vehicle
pseudo optimal sliding mode guidance law
twist technology
motion cou pling
parameter perturbation
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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