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基于PMAC的数控技术试验台PID参数整定 被引量:3
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作者 彭玉海 白海清 何宁 《机械与电子》 2008年第6期29-31,共3页
论述了基于PMAC运动控制卡的数控技术试验台的PID参数的调整方法。PID参数对数控技术试验台的稳态性能和动态性能有很大的影响,利用PMAC的PID执行程序对系统施以阶跃信号和抛物线信号,通过响应曲线的分析,整定了试验台的PID参数,使试验... 论述了基于PMAC运动控制卡的数控技术试验台的PID参数的调整方法。PID参数对数控技术试验台的稳态性能和动态性能有很大的影响,利用PMAC的PID执行程序对系统施以阶跃信号和抛物线信号,通过响应曲线的分析,整定了试验台的PID参数,使试验台获得了良好的性能。 展开更多
关键词 PID 整定 运动控制卡 数控技术
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基于图像处理电子连接器视觉定位检测算法 被引量:5
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作者 胡万志 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期118-123,共6页
电子连接器是电子产品的重要器件,且型号众多,实际工程中型号模式切换频繁;而目前大多数检查软件和图像识别算法缺乏灵活性。为了解决普通软件和相关算法不能灵活应对实时变化的检查需求,首先开发出支持多种型号切换、参数自由设置的软... 电子连接器是电子产品的重要器件,且型号众多,实际工程中型号模式切换频繁;而目前大多数检查软件和图像识别算法缺乏灵活性。为了解决普通软件和相关算法不能灵活应对实时变化的检查需求,首先开发出支持多种型号切换、参数自由设置的软件系统,在此系统基础上嵌入算法。算法由连接器目标定位和特征提取识别组成。首先,基于双阈值分割和连接器Pin脚坐标特征实现连接器整体定位和Pin脚逐个定位;然后提取连接器整体和Pin脚的面积、亮度、周长特征,并引入Mahalanobis距离,判断连接器外观是否不良;最后利用运动控制卡,基于MFC编程,实现PC软件与伺服电机的通信。测试结果显示,与当前检测算法相比,检查技术具有更高的准确性与更强适应性。 展开更多
关键词 电子连接器 双阈值分割 MAHALANOBIS距离 运动控制卡 图像识别
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数控圆平动式研磨加工控制系统的设计研究 被引量:2
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作者 单晓坤 王守鹏 《吉林化工学院学报》 CAS 2016年第9期57-61,共5页
针对传统研磨加工运动方式难以满足光学陶瓷Si C材料高精度表面质量的制造精度要求.设计研究新型数控圆平动式研磨加工控制系统.利用PC+运动控制卡函数接口方式对数控圆平动研磨加工的坐标轴进行运动控制,采用VC++6.0编写的控制程序对... 针对传统研磨加工运动方式难以满足光学陶瓷Si C材料高精度表面质量的制造精度要求.设计研究新型数控圆平动式研磨加工控制系统.利用PC+运动控制卡函数接口方式对数控圆平动研磨加工的坐标轴进行运动控制,采用VC++6.0编写的控制程序对研磨盘进行位置、速度控制.设计研究研磨加工运动控制系统程序.最后利用本系统进行了相关圆平动研磨运动方式测试,验证了该研磨控制系统的可行性. 展开更多
关键词 伺服控制系统 数控圆平动式研磨 PC+运动控制卡 VC++6.0
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