-
题名一种基于以太网的交流伺服实验系统
被引量：1
- 1
-
-
作者
严彩忠
舒志兵
-
机构
南京工业大学自动化学院
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2007年第1期65-67,共3页
-
文摘
在CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。为方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,可让学生开发更多的功能。
-
关键词
以太网
交流伺服
CAN总线
运动控制实验
-
Keywords
Ethernet
AC servo system
CAN bus
motion control experiment
-
分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
-
-
题名激光传感器感知信息的运动动作矫正研究
被引量：1
- 2
-
-
作者
孔祥魁
向华
-
机构
长江大学
-
出处
《激光杂志》
北大核心
2020年第11期179-182,共4页
-
基金
中央引导地方科技发展专项资金项目(No.2018ZYYD045)
长江大学优势特色学科群课题(No.2019YSH07)。
-
文摘
针对当前运动动作矫正方法存在误差、速度慢等不足,以获得更加理想的运动动作矫正效果,提出了基于激光传感器感知信息的运动动作矫正方法。首先对当前国内外运动动作矫正的研究进展进行分析,找到引入各种运动动作矫正方法不足的原因,然后采集运动动作数据,并提取运动动作矫正特征,最后通过引入数据挖掘技术对运动动作矫正进行建模,描述运动动作变化趋势,从而对运动动作进行矫正处理,在相同测试环境中,并与当前经典运动动作矫正方法进行了仿真对照实验。结果表明,所提方法降低了运动动作矫正误差,运动动作矫正精度超过95%,更加精准对运动动作变化特点进行刻画,运动动作矫正精度要明显高于经典运动动作矫正方法,具有更高的实际应用价值。
-
关键词
运动视频序列
分帧处理
矫正技术
激光传感器
对照实验
-
Keywords
motion video sequence
frame processing
correction technology
laser sensor
control experiment
-
分类号
TN279
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名嵌入式网络化交流伺服实验系统的研究
- 3
-
-
作者
舒志兵
严彩忠
-
机构
南京工业大学自动化学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第10期149-151,共3页
-
文摘
在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,提出了一种基于嵌入式控制器的网络化运动控制实验平台的设计和实现方案。介绍了一种文型高级运动控制语言ELMO Studio语言及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。
-
关键词
嵌入式控制器
交流伺服系统
工业以太网
运动控制实验
-
Keywords
Embedded controller
AC servo system
Ethernet
motion control experiment
-
分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
-
-
题名液压运动控制实验台垂直力控制系统研究
被引量：7
- 4
-
-
作者
王野牧
孟照成
-
机构
沈阳工业大学机械工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第2期108-110,150,共4页
-
文摘
介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理,并着重描述了其闭环力控制系统。针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim元件模型,在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim模型。针对该计算机离散力控制系统,分析不同采样时间对系统的影响,并在弹性负载以及非弹性负载两种加载条件下分析动态响应特性曲线,最后加入PID控制器对系统进行了校正,得到较满意的结果。
-
关键词
液压运动控制实验台
力控制系统
AMESIM仿真
离散控制系统
PID校正
-
Keywords
Hydraulic motion control experiment bench
Force control system
AMESim simulation
Discrete control system
PID correction
-
分类号
TH137.9
[机械工程—机械制造及自动化]
-
