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一种机器人绘字控制系统的研制 被引量：4
1
作者 谢光辉 梁锡昌 李伟 《制造业自动化》 北大核心 2007年第2期60-62,共3页
简略阐述了一种机器人绘字系统的主要外形结构及其功能;详细论述了该控制系统控制器的硬件设计,它采用上位机PC与基于CAN总线的下位机通信来控制系统,该控制器主要包括PCICAN卡、dsPIC30F 6010数字信号控制器和各轴伺服舵机驱动模块。... 简略阐述了一种机器人绘字系统的主要外形结构及其功能;详细论述了该控制系统控制器的硬件设计,它采用上位机PC与基于CAN总线的下位机通信来控制系统,该控制器主要包括PCICAN卡、dsPIC30F 6010数字信号控制器和各轴伺服舵机驱动模块。本文还讲述了PCI-9840卡的性能、dsPIC30F6010数字信号控制器的特点、机器人绘字系统四个自由度所需伺服舵机驱动模块的基本电路组成原理、基于VB6．0的上位机监控软件设计以及下位机软件的设计。 展开更多
关键词 CAN总线 数字信号控制器 运动控制 光电隔离
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基于嵌入式平台数控系统的研究与设计 被引量：2
2
作者 李超彪 王兴松 《成组技术与生产现代化》 2006年第2期5-7,11,共4页
提出一种以嵌入式CPU(LP21XX)及运动控制器为数控系统硬件平台,以嵌入式工业总线PC104为系统总线,以嵌入式实时系统(RTOS)μCOS-Ⅱ为操作系统平台的数控系统。该数控系统在保证良好的实时性、稳定性,满足高精加工要求的同时,具有良好的... 提出一种以嵌入式CPU(LP21XX)及运动控制器为数控系统硬件平台,以嵌入式工业总线PC104为系统总线,以嵌入式实时系统(RTOS)μCOS-Ⅱ为操作系统平台的数控系统。该数控系统在保证良好的实时性、稳定性,满足高精加工要求的同时,具有良好的开放性、人机界面与网络支持。 展开更多
关键词 数控系统 实时系统 运动控制器
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高压带电作业机器人嵌入式系统研制 被引量：1
3
作者 赵玉良 戚晖 李健 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期136-138,共3页
为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计... 为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。 展开更多
关键词 高压带电作业机器人 运动控制芯片 逆运动学 机械臂 嵌入式系统
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运动控制芯片MCX314在全自动生化分析仪系统中的应用
4
作者 张赞 彭楚武 阴光磊 《微计算机应用》 2004年第6期692-695,共4页
简述了全自动生化分析仪系统的总体设计方案 ,介绍了运动控制芯片MCX314在反应单元控制模块中对机械臂步进电机的控制原理和实现方法 ,最后对该系统的安全和可靠性进行了分析。
关键词 运动控制芯片 MCX314 全自动生化分析仪 步进电机 控制原理
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