红外双波段单站被动测距算法研究 被引量：7

1

作者 付小宁 牛建军 刘上乾 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期648-651,共4页

建立了基于美国海军红外传输模型的双波段单站被动测距算法。在若干相连观测时刻,远处目标被假定为具有恒定辐射强度的点源,结合美国海军模型在3.4～5μm、8～12μm波段上,得到了目标辐照度与探测距离的关系式。分析表明,在相邻两个探... 建立了基于美国海军红外传输模型的双波段单站被动测距算法。在若干相连观测时刻,远处目标被假定为具有恒定辐射强度的点源,结合美国海军模型在3.4～5μm、8～12μm波段上,得到了目标辐照度与探测距离的关系式。分析表明,在相邻两个探测距离上可得到四个形如lnx+bx+c=0的超越方程,通过求解即可获得相应的目标距离。给出了黄海、东中国海区的美国海军红外辐射传输模型的全部系数。最后,给出了文中算法的理论误差曲线,分析表明该测距误差小于辐照度的测量误差。 展开更多

关键词 双波段 被动测距 单站 算法 美国海军模型

下载PDF 职称材料

基于UWB的天线阵列单基站定位方法研究 被引量：5

2

作者 李娟 崔学荣 吴春雷 《电子测量技术》 2013年第9期14-17,共4页

Ultra-wideband(UWB)技术由于具有功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点,所以被认为是最适合进行室内无线定位的技术。为了解决现有的多参考基站定位机制的局限与不足,提出了一种基于脉冲幅度比值的... Ultra-wideband(UWB)技术由于具有功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点,所以被认为是最适合进行室内无线定位的技术。为了解决现有的多参考基站定位机制的局限与不足,提出了一种基于脉冲幅度比值的UWB天线阵列单参考基站的高精度UWB定位方法,来克服多参考基站系统在安装部署、时间同步等方面的不足;在IEEE802.15.4a的CM1信道中与传统的四基站TDOA定位方法进行了仿真对比发现在大部分情况下并未明显降低定位精度。但是该方法可以降低对系统时钟精度的要求,降低系统成本及复杂度,降低安装与部署的难度,因此具有较大的应用前景。 展开更多

关键词 超宽带 定位 单基站 到达角度 天线阵列

下载PDF 职称材料

借助特征线度的飞机被动定位研究 被引量：3

3

作者 付小宁 刘上乾 申建华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第4期25-29,共5页

介绍了一种在目标跟踪基础上借助图像序列中某些特征线度信息,及三维运动分析技术对飞机进行红外单站被动定位的新算法。该算法基于相邻图像帧之间目标特征点的匹配,然后提取具有旋转平移不变性的特征线度信息,结合成像目标的俯仰角和... 介绍了一种在目标跟踪基础上借助图像序列中某些特征线度信息,及三维运动分析技术对飞机进行红外单站被动定位的新算法。该算法基于相邻图像帧之间目标特征点的匹配,然后提取具有旋转平移不变性的特征线度信息,结合成像目标的俯仰角和方位角的实时测量值,从而通过特定的定位方程估计出飞机相对测量站的距离变化量。在初始距离导引下,本算法可实现递推测距。研究表明它适用于匀速、匀加速和变加速等各种运动模型,具有定位精度高、体积小和便于机动的特点。该算法也可用于导弹的跟踪制导,有关原理与方法对可见光成像被动定位同样有效。 展开更多

关键词 单站 跟踪定位 飞机 特征线度 图像 特征点 定位研究 线度 目标跟踪 被动定位

下载PDF 职称材料

一种基于相位差的短基线无源定位技术 被引量：4

4

作者 周宇 王宏 何洋炎 《舰船电子对抗》 2016年第3期23-26,共4页

由于当前的长基线无源定位系统在布站选址、目标共视等问题上存在着缺陷,提出了一种基于相位差测量的短基线无源定位技术。该方法通过设置多组相邻等长的基线,模拟运动观测平台模型,推导给出了固定单站对不限定运动条件目标的定位表达... 由于当前的长基线无源定位系统在布站选址、目标共视等问题上存在着缺陷,提出了一种基于相位差测量的短基线无源定位技术。该方法通过设置多组相邻等长的基线,模拟运动观测平台模型,推导给出了固定单站对不限定运动条件目标的定位表达式。仿真结果表明,该方法是一种极具发展前途的单站无源定位方法。 展开更多

关键词 相位差 短基线 单站 无源定位

下载PDF 职称材料

基于TOF/PDOA联合算法的二维精确定位一体化基站设计

5

作者 刘昕 赵天童 付元 《煤矿机械》 2023年第10期24-27,共4页

目前实现煤矿井下二维精确定位至少需要3个基站,针对在采煤、掘进工作面等空间狭窄、环境危险的区域部署时存在基站部署数量多、难度大、费用高、无法快速移动部署问题,设计了一种基于UWB定位技术和TOF/PDOA联合算法的一体化定位基站。... 目前实现煤矿井下二维精确定位至少需要3个基站,针对在采煤、掘进工作面等空间狭窄、环境危险的区域部署时存在基站部署数量多、难度大、费用高、无法快速移动部署问题,设计了一种基于UWB定位技术和TOF/PDOA联合算法的一体化定位基站。该基站以ARM STM32F429和UWB通信收发芯片DW1000为核心,实现煤矿井下二维精确定位的单基站快速部署。测试结果表明,该一体化基站二维精确定位覆盖半径不小于50 m,最大静态定位误差不大于0.3 m,满足煤矿应用要求。与传统多基站联合定位方案相比,降低了基站部署的数量、难度与建设费用,突破安装环境限制,对保障作业人员安全、推进煤矿智能化建设具有重要意义。 展开更多

关键词 UWB TOF/PDOA 二维精确定位 DW1000 单基站

下载PDF 职称材料

基于单站单波段的红外被动测距 被引量：1

6

作者 高旭辉 李丽亚 祁蒙 《测试技术学报》 2012年第3期234-239,共6页

针对单站单波段红外被动测距问题,对红外被动测距原理及其实现进行了论述;对影响单站单波段被动测距精度的因素进行了分析,提出了一种基于线性预测的被动测距方法.该方法能对测距中出现的奇异值进行有效的抑制,从而降低测距误差.利用外... 针对单站单波段红外被动测距问题,对红外被动测距原理及其实现进行了论述;对影响单站单波段被动测距精度的因素进行了分析,提出了一种基于线性预测的被动测距方法.该方法能对测距中出现的奇异值进行有效的抑制,从而降低测距误差.利用外场实测中、长波红外图像对该算法进行了验证,并对测距结果和误差进行了详细分析. 展开更多

关键词 红外被动测距 单站 单波段 误差分析 线性预测

下载PDF 职称材料

基于单基站天线阵列的超宽带定位AOA估计方法 被引量：17

7

作者 张浩 刘兴 +1 位作者 Gulliver T A 崔学荣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2024-2028,共5页

该文提出一种基于单基站六角单极定向天线阵列的到达角(Angle Of Arrival,AOA)估计方法,用于超宽带(UWB)室内精确定位。该文设计的AOA估计方法是通过测量各天线接收脉冲幅度信息,结合加入了动态参数的天线阵列的波束方向图,从而获得AOA... 该文提出一种基于单基站六角单极定向天线阵列的到达角(Angle Of Arrival,AOA)估计方法,用于超宽带(UWB)室内精确定位。该文设计的AOA估计方法是通过测量各天线接收脉冲幅度信息,结合加入了动态参数的天线阵列的波束方向图,从而获得AOA,避免了传统多基站定位系统中采用测量脉冲到达时间差的方法带来的部署困难以及精度不足问题。仿真结果显示,使用该文提出的AOA估计方法,估计误差小于1°的概率可达到96%,在IEEE802.15.4a CM3信道下,当定位距离为10 m时,定位误差小于15 cm的概率可达80%。因此,基于该文单基站AOA估计方法的UWB定位系统部署简单,并且可提供精确的定位精度,是一种有效的定位方法。 展开更多

关键词 超宽带定位 单基站 天线阵列 脉冲幅度

下载PDF 职称材料

对固定平台红外单站被动定位技术研究 被引量：12

8

作者 殷世民 付小宁 刘上乾 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期237-239,共3页

介绍了一种基于红外成像和序列图像处理技术的对固定平台红外单站被动定位新算法 该算法通过对红外成像目标的实时测量信息求解出目标相对测量基站的距离 ,它适用于匀速、匀加速和变加速等各种运动模型 ,具有定位精度高、体积小和便于... 介绍了一种基于红外成像和序列图像处理技术的对固定平台红外单站被动定位新算法 该算法通过对红外成像目标的实时测量信息求解出目标相对测量基站的距离 ,它适用于匀速、匀加速和变加速等各种运动模型 ,具有定位精度高、体积小和便于机动的特点 展开更多

关键词 红外单站 被动定位 红外成像 序列图像处理

下载PDF 职称材料

红外单站被动定位技术速度更新算法研究 被引量：7

9

作者 殷世民 付小宁 刘上乾 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期298-300,共3页

针对红外单站被动定位技术中空中机动目标的运动速度不断变化这一实际情况 ,提出了一种基于红外相机运动特性的对目标的运动速度进行实时更新的校正算法 .该算法克服了大多基于匀速直线运动这一空间模型的红外单站被动定位方案目标速度... 针对红外单站被动定位技术中空中机动目标的运动速度不断变化这一实际情况 ,提出了一种基于红外相机运动特性的对目标的运动速度进行实时更新的校正算法 .该算法克服了大多基于匀速直线运动这一空间模型的红外单站被动定位方案目标速度不变的缺点 ,客观地反映了空中机动目标的实际运动状况 ,不仅能对目标的运动速度进行实时准确的更新校正 ,而且可推演出一种新的红外单站被动定位算法 ,对推动红外单站被动定位技术的工程实用化进程具有重要的意义 . 展开更多

关键词 红外单站 被动定位 相机运动 速度实时更新

下载PDF 职称材料

一种新的机动平台红外单站被动定位算法 被引量：6

10

作者 李恩科 殷世民 +1 位作者 刘上乾 付小宁 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期408-410,429,共4页

介绍了一种基于红外成像、序列图像处理和三维运动分析技术的对机动目标的红外单站被动定位新算法.该算法通过对红外成像目标的实时测量信息求解出目标相对测量基站的距离,适用于机动测量站与机动目标之间匀速、匀加速和变加速等各种相... 介绍了一种基于红外成像、序列图像处理和三维运动分析技术的对机动目标的红外单站被动定位新算法.该算法通过对红外成像目标的实时测量信息求解出目标相对测量基站的距离,适用于机动测量站与机动目标之间匀速、匀加速和变加速等各种相对运动模型,具有定位精度高、体积小和便于机动的特点.该算法对可见光成像单站被动定位同样有效. 展开更多

关键词 单站定位 被动定位 定位算法 红外成像 序列图像处理 机动平台 数学模型

下载PDF 职称材料

运动红外单站跟踪空中目标的方向估计方法 被引量：5

11

作者 刘进忙 吴中林 王君 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1167-1171,共5页

红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角,难以获取目标的距离信息。运动红外探测器所测量的运动目标不完全信息,无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪。针对这一问题,提出了运动红外单站跟踪运动目标的参数航迹滤... 红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角,难以获取目标的距离信息。运动红外探测器所测量的运动目标不完全信息,无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪。针对这一问题,提出了运动红外单站跟踪运动目标的参数航迹滤波方法:该方法利用传感器测量到的目标方位角和俯仰角信息,根据假设的目标运动模型,直接对目标航迹方向进行估计,从而较好地解决了运动红外单站的目标跟踪问题。仿真结果表明,该模型不但能很好的对目标的航向进行估计,而且可以估计导弹到目标的方向,具有较高的理论和应用价值。 展开更多

关键词 参数航迹滤波 目标跟踪 运动单站

下载PDF 职称材料

空中机动目标的红外单站被动定位算法分析 被引量：5

12

作者 张世全 殷世民 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1323-1326,共4页

研究了机动目标被动红外单站定位算法,建立了机动目标被动定位物理模型和相关算法。本文算法可使用于对匀加速和变加速运动的机动目标的有效定位。数值仿真验证了这种算法的正确性和有效性,表明距离定位的相对误差小于或等于5%斜距,满... 研究了机动目标被动红外单站定位算法,建立了机动目标被动定位物理模型和相关算法。本文算法可使用于对匀加速和变加速运动的机动目标的有效定位。数值仿真验证了这种算法的正确性和有效性,表明距离定位的相对误差小于或等于5%斜距,满足红外单站被动定位的技术要求。 展开更多

关键词 机动目标 红外 单站被动定位

下载PDF 职称材料

基于大气氧光谱吸收特性的单目单波段被动测距 被引量：4

13

作者 安永泉 李晋华 +1 位作者 王志斌 王召巴 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期219-225,共7页

根据目标红外辐射在大气中传输衰减的特性探测传感器与目标的距离,隐身无源,难于被敌方探测,发展了一种基于大气氧组分光谱吸收特性的单目单波段被动测距方法.引入视线路径的概念,将氧物性分布场离散化,寻找辐射积分路径;利用离散传递... 根据目标红外辐射在大气中传输衰减的特性探测传感器与目标的距离,隐身无源,难于被敌方探测,发展了一种基于大气氧组分光谱吸收特性的单目单波段被动测距方法.引入视线路径的概念,将氧物性分布场离散化,寻找辐射积分路径;利用离散传递法基本思想,得到目标窄带辐射强度分布.基于氧分子吸收发射谱独立、吸收系数恰当,饱和可测范围大等特性,分析氧吸收波段内谐振频带和远谐振频带辐射强度谱线分布的相对关系,得到其与积分路径(即距离)的关联.采用分辨率为0.75nm半高宽的窄带高分辨率光谱仪,实地校准氧物性分布场,实现了测距实验范围75—200m,模型测算相对误差最大为7.56%的样机. 展开更多

关键词 被动测距 单目测距 单波段测距 氧光谱

原文传递

融合粒子滤波与交互多模的单站被动定位算法 被引量：1

14

作者 汪大宝 刘上乾 王会峰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第10期1565-1568,共4页

融合交互式多模型和粒子滤波算法提出了一种新的单站被动定位算法。该算法采用多模型结构,各模型匹配粒子滤波算法,从而适用于非高斯系统噪声、非线性量测方程条件下,具有任意运动轨迹的目标跟踪问题。各模型粒子经过输入交互,充分体现... 融合交互式多模型和粒子滤波算法提出了一种新的单站被动定位算法。该算法采用多模型结构,各模型匹配粒子滤波算法,从而适用于非高斯系统噪声、非线性量测方程条件下,具有任意运动轨迹的目标跟踪问题。各模型粒子经过输入交互,充分体现交互式多模型优点。粒子滤波的重要密度函数采用UKF方法产生,使得较少的粒子即可更加接近系统状态的真实后验概率,从而减少了运算量。仿真结果表明:本文新算法性能明显优于标准交互式多模型算法,具有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 单站定位 交互式多模型 粒子滤波 UKF

下载PDF 职称材料

TD-LTE网络的室分系统单站验证研究 被引量：1

15

作者 毕杨 《湖南邮电职业技术学院学报》 2015年第4期25-28,共4页

目前中国移动TD-LTE网络的室内分布系统的工程建设对用户高速数据业务的感知度至关重要。在C市中国移动的室内分布系统的验收过程中,文章探索了合理的室内站点工程的单站验证规范要求,并提出可行的4G网络的室分系统验收测试工作关键步骤... 目前中国移动TD-LTE网络的室内分布系统的工程建设对用户高速数据业务的感知度至关重要。在C市中国移动的室内分布系统的验收过程中,文章探索了合理的室内站点工程的单站验证规范要求,并提出可行的4G网络的室分系统验收测试工作关键步骤,针对不同的室内场景环境和4G系统现网中采用的多种天线MIMO模式,提出了4G网络室分系统工程的验收解决方案。 展开更多

关键词 TD-LTE 室内分布系统 单站验证

下载PDF 职称材料

纯角度量测序列的参数航迹滤波新方法

16

作者 吴中林 刘进忙 +1 位作者 倪鹏 刘晓婧 《电光与控制》 北大核心 2012年第5期74-77,共4页

红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角,难以获取目标的距离信息,所测量的空中目标信息为不完全信息,无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪。针对这一问题,提出红外单站跟踪运动目标的参数航迹滤波方法。该方法利... 红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角,难以获取目标的距离信息,所测量的空中目标信息为不完全信息,无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪。针对这一问题,提出红外单站跟踪运动目标的参数航迹滤波方法。该方法利用传感器测量到的目标方位角和俯仰角信息,根据假设的目标运动模型,先对目标飞行方向进行估计,然后利用估计出的方向向量和角度量测序列计算出目标的两个航迹参数;最后综合解算得到目标到传感器的方向向量参数航迹计算公式,从而得到方位和仰角估计值。仿真结果表明,该模型对方位和仰角的估计值较稳定,误差较小,效果较优。 展开更多

关键词 目标跟踪 纯角度 航迹滤波 红外单站 方位仰角估计

下载PDF 职称材料