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转动惯量未知的非合作目标角速度估计方法研究
被引量：
4
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作者
刘智勇
何英姿
刘涛
《空间控制技术与应用》
2010年第1期24-30,共7页
针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题,将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息,估计姿态角速度和姿态动力学参数(即转动惯量比).首先,应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行能观性分析.然后,利...
针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题,将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息,估计姿态角速度和姿态动力学参数(即转动惯量比).首先,应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行能观性分析.然后,利用UKF设计相应的滤波估计算法.仿真结果表明,本文所设计的方法能够精确估计出非合作目标的姿态角速度与转动惯量比.
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关键词
非合作目标
角速度估计
转动惯量未知
能观性
UKF
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职称材料
题名
转动惯量未知的非合作目标角速度估计方法研究
被引量：
4
1
作者
刘智勇
何英姿
刘涛
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
2010年第1期24-30,共7页
基金
国家863计划(2007AA704037)资助项目
文摘
针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题,将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息,估计姿态角速度和姿态动力学参数(即转动惯量比).首先,应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行能观性分析.然后,利用UKF设计相应的滤波估计算法.仿真结果表明,本文所设计的方法能够精确估计出非合作目标的姿态角速度与转动惯量比.
关键词
非合作目标
角速度估计
转动惯量未知
能观性
UKF
Keywords
non-cooperative
target
angular
velocity
estimation
moment of inertia
unknown
observability
UKF
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
转动惯量未知的非合作目标角速度估计方法研究
刘智勇
何英姿
刘涛
《空间控制技术与应用》
2010
4
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