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高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制
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作者 董微微 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期47-50,共4页
为提升舰船的回转性能和稳定性,研究高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制方法。计算回转舰船横摇力矩,通过闭环增益成形算法设计舰船横摇力矩波动自动控制的鲁棒PID控制器。以计算的横摇力矩与期望横摇力矩间的误差,以及误差变化... 为提升舰船的回转性能和稳定性,研究高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制方法。计算回转舰船横摇力矩,通过闭环增益成形算法设计舰船横摇力矩波动自动控制的鲁棒PID控制器。以计算的横摇力矩与期望横摇力矩间的误差,以及误差变化率为鲁棒PID控制器的输入,输出横摇力矩波动自动控制律,并作用于舰船上实现横摇力矩波动自动控制。实验证明:在高速大舵角下回转工况下,该方法可有效自动控制舰船横摇力矩波动,降低横摇力矩的振动幅度;应用该方法后,可将舰船横摇角自动控制在允许范围内,且舰船回转轨迹与期望轨迹接近。 展开更多
关键词 高速大舵角 回转 舰船横摇 力矩波动 自动控制 鲁棒PID
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控制鼓式制动器力矩波动的研究
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作者 王宣锋 梁迎春 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第7期131-133,共3页
根据实际生产现状,提出了鼓式制动器的制动力矩计算公式,并针对制动器力矩波动的生产实际问题,对其制动力矩进行了稳健设计。指出造成制动力矩波动的主要干扰变量是制动鼓圆心与制动蹄转动中心的距离和摩擦片摩擦系数。
关键词 鼓式制动器 力矩波动 稳健设计 干扰变量
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基于Matlab的转向管柱和传动轴力矩波动优化设计
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作者 柳强 高龙 +1 位作者 周磊 张奇奇 《客车技术与研究》 2016年第2期7-9,共3页
转向系统中转向管柱和中间轴的力矩波动会直接影响驾驶员的操纵感受。本文针对某开发车型,通过建立优化模型并利用Matlab编制程序,对转向系统的硬点布置优化来减小其力矩波动。
关键词 转向传动轴 转向管柱 力矩波动 MATLAB 优化设计
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时-频域视角下最优套期保值比率研究——基于集成EEMD-SJC Copula-GARCHSK模型 被引量:7
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作者 朱鹏飞 唐勇 +1 位作者 卢团团 林娟娟 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2020年第10期2563-2580,共18页
针对以往套期保值比率估计模型忽略多时间尺度价值和忽略高阶矩波动时变特征的不足,本文基于时-频域视角,将EEMD方法和GARCHSK方法引入到套期保值比率估计过程中.同时也鉴于分解后的各个时间尺度上建模结果仅能包含单一频率信息,又采用&... 针对以往套期保值比率估计模型忽略多时间尺度价值和忽略高阶矩波动时变特征的不足,本文基于时-频域视角,将EEMD方法和GARCHSK方法引入到套期保值比率估计过程中.同时也鉴于分解后的各个时间尺度上建模结果仅能包含单一频率信息,又采用"分解-集成"思想,将各个时间尺度上的建模结果进行集成,最大限度挖掘有效信息,兼容不同时间尺度特征.基于以上工作,本文最终提出集成EEMD-SJC Copula-GARCHSK套期保值比率估计模型.采用我国沪深300期现货数据,本文进行了套期保值实证检验和分析,结果表明:无论在全样本还是样本外套期保值检验,本文提出的模型在收益、修正后夏普比率、平均套期保值比率、效用水平四个指标上明显优于对照组,但是由于集成EEMD-SJC Copula-GARCHSK模型包含了高频时间尺度信息且多目标集成的原因,在方差减少率指标上表现稍逊色.稳定性检验佐证了以上结论.本研究对于投资者优化资产配置、风险管理以及期现货间相依结构刻画等方面具有现实意义和理论价值. 展开更多
关键词 最优套期保值比率 时-频域 高阶矩波动时变特征 分解-集成 集成EEMD-SJC Copula-GARCHSK模型
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配流盘节流槽对斜盘力矩波动的影响
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作者 孙泽刚 石荣秋 +1 位作者 杨莽 葛自豪 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第24期10305-10312,共8页
斜盘式轴向柱塞泵的振动噪声主要来源于其斜盘力矩波动、配流过程中高低压的转换、出口流量的波动等诸多因素。针对轴向柱塞泵工作时斜盘力矩脉动,基于AMESim软件结合轴向柱塞泵斜盘的力矩数学模型,建立斜盘力矩仿真模型。分析研究V形和... 斜盘式轴向柱塞泵的振动噪声主要来源于其斜盘力矩波动、配流过程中高低压的转换、出口流量的波动等诸多因素。针对轴向柱塞泵工作时斜盘力矩脉动,基于AMESim软件结合轴向柱塞泵斜盘的力矩数学模型,建立斜盘力矩仿真模型。分析研究V形和U形结构节流槽对斜盘力矩的影响。结果表明:在柱塞腔与油腔连通的过程中,柱塞对斜盘力矩的大小与节流槽过流面积呈负相关,但其过流面积过小会配流盘节流槽的升压能力变差,从而导致轴向柱塞泵的斜盘力矩波动变大。节流槽过流面积变化会影响柱塞腔圧力,柱塞腔圧力变化会对柱塞对斜盘的力矩产生影响。结合U形槽和V形槽的优点,提出一种VU组合型配流盘节流槽,有效减小了轴向柱塞泵斜盘的力矩波动。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 节流槽 过流面积 斜盘力矩波动 柱塞腔压力 AMESIM仿真
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光电跟踪系统低速干扰力矩动态补偿 被引量:3
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作者 郭劲 陈娟 +1 位作者 任一平 陈娟 《电气自动化》 北大核心 2003年第6期9-12,共4页
研究了光电跟踪系统低速干扰的动态补偿方法。对影响系统低速性能的两个主要干扰源,即摩擦力矩干扰和电机波动力矩干扰进行了理论分析和实验测试。针对低速干扰力矩的特点,分别采用了基于和不基于摩擦模型的动态补偿方法,并进行了实验... 研究了光电跟踪系统低速干扰的动态补偿方法。对影响系统低速性能的两个主要干扰源,即摩擦力矩干扰和电机波动力矩干扰进行了理论分析和实验测试。针对低速干扰力矩的特点,分别采用了基于和不基于摩擦模型的动态补偿方法,并进行了实验验证。两种方法实时性强,简单易实现。 展开更多
关键词 伺服系统 光电跟踪系统 干扰 力矩 动态补偿
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三缸钻井泵的稳态运动规律及运转平稳性
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作者 王玮 曾广锡 《西安石油学院学报》 1992年第4期25-32,共8页
研究了计入摩擦时三缸钻井泵的稳态运动规律,并用遂次逼近的数值方法解决摩擦力和摩擦力矩与泵运动规律间的相互依存问题;同时以3NB—1000泵为例讨论,分析了各种工况下曲轴的速度波动和力矩波动问题,指出工况点的变化标志着泵运转性能... 研究了计入摩擦时三缸钻井泵的稳态运动规律,并用遂次逼近的数值方法解决摩擦力和摩擦力矩与泵运动规律间的相互依存问题;同时以3NB—1000泵为例讨论,分析了各种工况下曲轴的速度波动和力矩波动问题,指出工况点的变化标志着泵运转性能的变化;提出了以曲轴力矩波动系数γ作为评价泵运转平稳性的主要依据。 展开更多
关键词 钻井泵 稳态运动规律 运转平稳性
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永磁直线同步电动机的绕组型式
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作者 魏华 《微电机》 北大核心 2005年第5期72-74,59,62,90,共6页
介绍了永磁直线同步电机定位力和低速力矩波动的产生原因以及解决方法,分析了多种绕组型式克服低速力矩波动和定位力方面的优缺点。
关键词 永磁直线同步电动机 定位力 低速力矩波动 绕组型式
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