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旋转自动补偿捷联惯导系统技术研究 被引量:23
1
作者 孙枫 孙伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期122-125,共4页
利用旋转法补偿陀螺漂移是提高捷联惯导系统精度的有效途径之一。由于旋转的引入,惯性测量单元中陀螺的常值漂移将被调制成周期性信号,通过积分运算可以有效地消除常值陀螺的漂移影响。提出了一种新的单轴旋转调制方案,对该方案进行了... 利用旋转法补偿陀螺漂移是提高捷联惯导系统精度的有效途径之一。由于旋转的引入,惯性测量单元中陀螺的常值漂移将被调制成周期性信号,通过积分运算可以有效地消除常值陀螺的漂移影响。提出了一种新的单轴旋转调制方案,对该方案进行了理论推导、分析和仿真。与以往的单轴旋转方式及未采用旋转方式时的导航误差进行了比较,结果表明本方案可以消除所有方向上陀螺常值漂移的影响,从而大大提高位置和姿态精度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 自动补偿 旋转调制 陀螺漂移 惯性测量单元
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弹光调制的频率自跟踪技术 被引量:7
2
作者 陈光威 安永泉 +4 位作者 王志斌 陈友华 张敏娟 王国梁 杨晓 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期21-26,32,共7页
弹光调制器会受到自身热耗散影响导致弹光晶体自身温度改变,固有频率随温度漂移引起弹光调制的不稳定和调制效率的降低。针对该问题,本文提出频率自跟踪技术。该方法根据温度对弹光调制系统的影响,建立弹光调制系统的动态模型得到反馈... 弹光调制器会受到自身热耗散影响导致弹光晶体自身温度改变,固有频率随温度漂移引起弹光调制的不稳定和调制效率的降低。针对该问题,本文提出频率自跟踪技术。该方法根据温度对弹光调制系统的影响,建立弹光调制系统的动态模型得到反馈信号与高压驱动信号之间相位差最小对应谐振频率的关系,结合基于FPGA的多通道数字频率和成技术和数学锁相环技术设计并完成了频率自跟踪系统。经实验验证,该设计可实现对频率漂移的跟随,且在驱动信号变化和启动弹光调制器时能自动找到弹光晶体的谐振频率并保持稳定,提高了弹光调制器的稳定性和调制效率。 展开更多
关键词 弹光调制 动态模型 相位差 频率漂移 频率自跟踪
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Y波导调制器半波电压及调制相位漂移研究 被引量:7
3
作者 翁苍杰 杨德伟 +2 位作者 郑远生 赵艳 姚天龙 《半导体光电》 北大核心 2017年第2期161-163,168,共4页
分析了用于光纤陀螺的Y波导相位调制器的半波电压特性及其对光纤陀螺系统特性的影响,测试了温度和光源波长变化对半波电压的影响;阐述了Y波导调制器调制相位漂移对光纤陀螺系统特性的影响,测试了温度以及相对湿度变化对Y波导调制器调制... 分析了用于光纤陀螺的Y波导相位调制器的半波电压特性及其对光纤陀螺系统特性的影响,测试了温度和光源波长变化对半波电压的影响;阐述了Y波导调制器调制相位漂移对光纤陀螺系统特性的影响,测试了温度以及相对湿度变化对Y波导调制器调制相位漂移的影响。针对实验结果提出了改进Y波导制作工艺的措施。 展开更多
关键词 Y波导调制器 光纤陀螺 半波电压 调制相位漂移
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一种采用斩波技术的CMOS带隙基准电压源 被引量:5
4
作者 辛晓宁 张磊 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期723-726,共4页
设计了一种较高PSRR和较低温度系数的带隙基准电压源。运用斩波调制技术和动态元件匹配技术,有效减小了运放失调电压引起的温度漂移。基于CSMC 0.5μm CMOS工艺,使用Hspice工具对电路进行仿真。斩波频率为1.5MHz时,基准输出电压约为1.2... 设计了一种较高PSRR和较低温度系数的带隙基准电压源。运用斩波调制技术和动态元件匹配技术,有效减小了运放失调电压引起的温度漂移。基于CSMC 0.5μm CMOS工艺,使用Hspice工具对电路进行仿真。斩波频率为1.5MHz时,基准输出电压约为1.235V。在室温25℃时,该带隙基准电源电压范围为3.3V到5.5V。电源电压为3.3V时,在-40℃~85℃温度范围内,温度系数为5.19×10-6,测得PSRR大于70dB@1kHz。 展开更多
关键词 斩波调制 带隙基准电压源 失调电压 温度漂移
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车载RINS方位陀螺温度漂移模型在线修正方法 被引量:3
5
作者 梁文伟 李魁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期9-14,21,共7页
方位陀螺漂移是影响车载旋转调制惯性导航系统(RINS)精度的重要因素。针对长期使用中方位陀螺温度漂移模型逐渐失效而导致补偿效果下降的情况,提出了一种基于遗忘因子最小二乘的车载RINS方位陀螺温度漂移模型在线修正方法。利用车载实... 方位陀螺漂移是影响车载旋转调制惯性导航系统(RINS)精度的重要因素。针对长期使用中方位陀螺温度漂移模型逐渐失效而导致补偿效果下降的情况,提出了一种基于遗忘因子最小二乘的车载RINS方位陀螺温度漂移模型在线修正方法。利用车载实验中停车阶段的速度作为量测,通过Kalman滤波器对方位陀螺漂移进行估计,之后采用遗忘因子最小二乘对陀螺漂移模型进行在线修正。仿真结果表明所提出的方法可以对陀螺漂移模型进行有效修正。车载导航试验表明,车载RINS系统工作一年以上的时间后,利用所提方法对初始的漂移模型修正后,导航过程最大径向位置精度可提升78%,验证了所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 惯导系统 旋转调制 陀螺漂移 遗忘因子最小二乘
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基于旋转调制技术的自动陀螺寻北仪关键技术研究 被引量:2
6
作者 白云超 马小辉 +1 位作者 刘思伟 田育民 《测绘科学与工程》 2010年第1期16-18,共3页
动态旋转调制技术是降低陀螺仪漂移,提高寻北精度的有效方法,但在具体实现中诸多的环节会影响到寻北精度。本文结合自动陀螺经纬仪的实际实现过程,对旋转状态下惯性测量单元的动态误差,小型化转台及其稳速电路、控制算法的设计,快... 动态旋转调制技术是降低陀螺仪漂移,提高寻北精度的有效方法,但在具体实现中诸多的环节会影响到寻北精度。本文结合自动陀螺经纬仪的实际实现过程,对旋转状态下惯性测量单元的动态误差,小型化转台及其稳速电路、控制算法的设计,快速寻北滤波模型的建立等主要关键技术进行了研究。样机在4分钟内的寻北精度优于30″(1δ),表明该技术设计合理。 展开更多
关键词 陀螺经纬仪 旋转调制 寻北 陀螺漂移
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Spray drift characteristics of pulse-width modulation sprays in wind tunnel
7
作者 Longlong Li Liping Chen +4 位作者 Ruirui Zhang Qing Tang Tongchuan Yi Boqin Liu Wei Deng 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE CAS 2022年第4期7-15,共9页
Pulse-width modulation(PWM)sprays can improve flow accuracy by adjusting duty cycle and frequency signal which accurately controls the relative proportion of opening time of solenoid valve.The objective of this resear... Pulse-width modulation(PWM)sprays can improve flow accuracy by adjusting duty cycle and frequency signal which accurately controls the relative proportion of opening time of solenoid valve.The objective of this research was to determine the impacts of PWM duty cycle and frequency on spray drift characteristic.Spray tests were conducted in a wind tunnel with a PWM variable-rate spraying system.The airborne drift and sediment drift were determined with tracer method,and the drift potential reduction(DPR)compared with reference condition of 100%duty cycle at vertical profile and horizontal planes were calculated,respectively.The results show that,at a given frequency,droplet size decreases with the increase of duty cycle,the main reason is that the liquid does not reach full pattern development at lower duty cycle.Duty cycle has a greater impact than the frequency on spray drift,the influence weights of duty cycle on airborne drift and sediment drift were 88.32%and 77.89%,respectively.At a lower PWM frequency,in addition to the droplet size,the spray drift may be affected by the pulsed spray pattern.From the perspective of reducing spray drift,it is recommended that the PWM duty cycle should be set in the range of 20%-70%to reduce the potential drift in PWM sprays.This research provides a pesticide drift reduction scheme for variable spraying technology,which can serve as a theoretical basis for PWM parameter selection. 展开更多
关键词 NOZZLE spray drift pulse-width modulation drift potential reduction droplets spectral
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次声及CSH-1型电容式次声接收器 被引量:1
8
作者 汪建宇 佘少玲 《仪表技术》 2007年第5期3-4,7,共3页
在介绍次声有关概念的基础上,分析了次声接收器的构成原理,着重概述了根据该原理设计制造的CSH-1型电容式次声接收器。
关键词 次声 次声接收器 调幅 零点漂移
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消除干涉漂移的PGC方案分析
9
作者 贺春芝 李学升 +1 位作者 于娟 刘伟 《电子技术(上海)》 2022年第10期306-308,共3页
阐述光纤水听器检测方案,采用PGC调制解调检测技术,通过将传感信号调制在高频载波上,利用奇次载波和偶次载波的边带信号不会同时衰减至零的特点实现传感信号的稳定检测。干涉仪的随机相位衰弱会导致输出信号信噪比的随机涨落,因此实现... 阐述光纤水听器检测方案,采用PGC调制解调检测技术,通过将传感信号调制在高频载波上,利用奇次载波和偶次载波的边带信号不会同时衰减至零的特点实现传感信号的稳定检测。干涉仪的随机相位衰弱会导致输出信号信噪比的随机涨落,因此实现信号的稳定检测是光纤水听器走向应用的核心技术之一。探讨一种针对PGC调制解调方案、自适应调节光源调制深度的方法,其无须计算出调制修正系数,只进行简单的加减运算解决干涉漂移问题,简化计算模型,从而实现资源的高效利用。 展开更多
关键词 光纤水听器 PGC 调制解调 干涉漂移
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Surface modulation of MoS_(2)/O-ZnIn_(2)S_(4) to boost photocatalytic H_(2)evolution
10
作者 Yanhua Peng Xinlei Guo +8 位作者 Shufei Xu Ya'nan Guo Dongsheng Zhang Meijiao Wang Guosong Wei Xiaolong Yang Zhuo Li Yan Zhang Fenghui Tian 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期276-284,I0007,共10页
To realize the continuous production of hydrogen energy,the efficient photocatalysts are required in the heterogeneous reaction for water splitting.Herein,we reported a surface modulation strategy,via doping oxygen at... To realize the continuous production of hydrogen energy,the efficient photocatalysts are required in the heterogeneous reaction for water splitting.Herein,we reported a surface modulation strategy,via doping oxygen atoms to tune the surface state of ZnIn_(2)S_(4)nanosheets with cocatalyst MoS_(2)modification,to enhance water adsorption and surface catalytic reaction for boosting the photocatalytic activity.Consequently,MoS_(2)/O-ZnIn_(2)S_(4)photocatalysts showed a remarkably superior photocatalytic H_(2)production performance of 4.002 mmol g^(-1)h^(-1)and an apparent quantum yield(AQY)of~2.53%,5.4 folds higher than ZnIn_(2)S_(4).Using operando infrared spectroscopy and DFT calculation,we revealed the dynamic structural evolution,as well as the active sites for water adsorption and the catalytic reaction at the MoS_(2)/O ZnIn_(2)S_(4)interface.This work reveals the effect of surface modulation on the photocatalytic activity for MoS_(2)/O-ZnIn_(2)S_(4)and offers a feasible method to devise excellent nanomaterial photocatalysts for H_(2)production. 展开更多
关键词 Photocatalytic hydrogen evolution Surface modulation Oxygen doping MoS_(2) Operando drift DFT calculation
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基于磁敏电阻和复合调制的弱磁测量方法 被引量:1
11
作者 彭建学 叶银忠 +1 位作者 张国良 刘以建 《电测与仪表》 北大核心 2011年第9期18-21,共4页
针对磁敏电阻存在温度系数大和不能检测磁场方向的缺点,提出了基于直流复合调制和交流复合调制的弱磁测量新方法。设置两个空心线圈,其中之一与磁敏电阻串联并产生调制磁场,另一个产生参考磁场。对于直流调制,分别在有参考磁场和无参考... 针对磁敏电阻存在温度系数大和不能检测磁场方向的缺点,提出了基于直流复合调制和交流复合调制的弱磁测量新方法。设置两个空心线圈,其中之一与磁敏电阻串联并产生调制磁场,另一个产生参考磁场。对于直流调制,分别在有参考磁场和无参考磁场时改变调制磁场的极性,检测和处理磁敏电阻两端的直流电压,获得被测磁场的数值及其方向;对于交流调制,分别在有参考磁场和无参考磁场时检测和处理磁敏电阻两端的直流电压,获得被测磁场的数值及其方向。实验表明采用所提出的方法能够检测磁场方向,并且磁场测量结果与温度无关,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 弱磁测量 磁敏电阻 调制 温度漂移
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对AVR403型电压调节器的分析
12
作者 杨守环 《中国民航大学学报》 CAS 1989年第4期25-33,共9页
当同步发电机输出电流大小与功率因数改变时,其电枢反应与内阻抗压降将改变,则发电机输出电压也将改变。为使发电机输出电压保持额定值,通常都有自动电压调节器与发电机配套工作。本文较详细地分析了MD-80飞机使用的AVR403型电压调节器... 当同步发电机输出电流大小与功率因数改变时,其电枢反应与内阻抗压降将改变,则发电机输出电压也将改变。为使发电机输出电压保持额定值,通常都有自动电压调节器与发电机配套工作。本文较详细地分析了MD-80飞机使用的AVR403型电压调节器各部分电路的工作原理,以及整机调压的工作过程,并阐述了该调压器的特点。 展开更多
关键词 电压调节器 脉冲调宽 零点漂移 导通比
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脉冲调制型恒温差风速计控制电路的设计及其温漂特性测试
13
作者 丁高飞 秦明 沈广平 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第05A期1570-1572,共3页
为了实现风速计良好的恒温差控制,控制回路中的放大器需要有大增益,但大增益又会引起自由振荡的问题,本文介绍了解决这种自由振荡问题的方案,即脉冲调制型恒温差控制电路的工作原理及设计.在实际应用中,这个电路的最大缺陷就是输出温漂... 为了实现风速计良好的恒温差控制,控制回路中的放大器需要有大增益,但大增益又会引起自由振荡的问题,本文介绍了解决这种自由振荡问题的方案,即脉冲调制型恒温差控制电路的工作原理及设计.在实际应用中,这个电路的最大缺陷就是输出温漂较大,因此本文对该电路的温漂特性也进行了详细的测试,文章最后给出了结论. 展开更多
关键词 CMOS 热流量风速计 恒温差 脉冲调制 温漂
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SVPWM控制三相并网逆变器AFD孤岛检测方法 被引量:16
14
作者 郑昕昕 肖岚 +2 位作者 田洋天 张方华 姚志垒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期11-17,20,共7页
三相并网逆变器在新能源发电系统和电动汽车等领域起着重要的作用,为确保系统安全稳定运行,孤岛检测是十分必要的。对基于空间矢量控制的三相并网逆变器,传统的主动频移法(active frequency drift,AFD)不能直接应用,存在检测盲区的问题... 三相并网逆变器在新能源发电系统和电动汽车等领域起着重要的作用,为确保系统安全稳定运行,孤岛检测是十分必要的。对基于空间矢量控制的三相并网逆变器,传统的主动频移法(active frequency drift,AFD)不能直接应用,存在检测盲区的问题,且施加的频率扰动量会对三相进网电流波形质量造成一定的影响。提出一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制三相并网逆变器的AFD孤岛检测方法,其对锁相环(phase-locked loop,PLL)计算出的相角施加扰动,但不属于主动移相法。分析孤岛检测盲区的成因以及消除盲区的可能性,并对施加扰动后的三相电流进行谐波分析,提出抑制谐波的改进半解耦控制算法,最后给出仿真和实验结果。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 主动频移法 孤岛 检测盲区 半解耦
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基于Hilbert谱的结构动力响应非线性特征分析 被引量:8
15
作者 吴琛 周瑞忠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期70-76,共7页
介绍了Hilbert-Huang变换的原理和波内调制的概念,对比了地震动作用下单自由度和多自由度结构的线性体系与三线性刚度退化体系绝对加速度响应的Hilbert幅值谱、能量谱,分析系统进入非线性力学状态的重要标志。结果表明:"频带展宽&q... 介绍了Hilbert-Huang变换的原理和波内调制的概念,对比了地震动作用下单自由度和多自由度结构的线性体系与三线性刚度退化体系绝对加速度响应的Hilbert幅值谱、能量谱,分析系统进入非线性力学状态的重要标志。结果表明:"频带展宽"和"优势频率漂移"是体系动力响应非线性力学行为的两个重要标志。线性体系加速度响应的能量集中在自振频率附近的窄小频带内;而三线性刚度退化体系由于波内调制的原因使Hilbert能量谱频带展宽。并且,能量谱的优势频率受体系屈服频率和开裂频率的影响向低频漂移。在短周期结构中,频带展宽和优势频率漂移较显著,而在长周期结构中表现不明显。 展开更多
关键词 HILBERT-HUANG变换 波内调制 三线性刚度退化 频带展宽 优势频率漂移
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一种基于脉冲宽度调制和脉冲幅度调制的发光二极管驱动器 被引量:7
16
作者 吴玉香 尚俊 +1 位作者 王孝洪 文尚胜 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期245-253,共9页
发光二极管(LED)的结温变化、老化等问题会导致色温、色度等参数的漂移,目前的模拟调光和脉冲宽度调制(PWM)调光方式都不能解决这一问题,研究发现平均电流影响光通量,峰值电流影响色温,因此提出了一种PWM和脉冲幅度调制(PAM)调光技术,... 发光二极管(LED)的结温变化、老化等问题会导致色温、色度等参数的漂移,目前的模拟调光和脉冲宽度调制(PWM)调光方式都不能解决这一问题,研究发现平均电流影响光通量,峰值电流影响色温,因此提出了一种PWM和脉冲幅度调制(PAM)调光技术,在保持驱动电流脉冲平均值不变的情况下,调节电流脉冲的幅值来补偿色温漂移。设计了一个基于PWM和PAM的LED驱动器,实验验证了当平均电流相等时,光通量相等,改变峰值电流时,色温改变。因此,提出的一种PWM和PAM调制技术在实际调光过程中可以对色温进行补偿,解决了LED结温变化、老化等问题导致的色温漂移问题。 展开更多
关键词 光学设计 驱动器 脉冲宽度调制 脉冲幅度调制 色温漂移
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基于驱动电压自适应调节的弹光调制 被引量:7
17
作者 梁振坤 李晓 +2 位作者 王志斌 李克武 臧晓阳 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期90-98,共9页
弹光调制技术以调制精度高、效率高以及光谱范围宽等优势,应用于光通信、偏振分析、光谱分析等诸多领域然而弹光调制器(PEM)作为一种高品质因数的热-机-电耦合谐振器件,在高压谐振状态下,其谐振频率会随着温度变化发生严重偏移,从而导... 弹光调制技术以调制精度高、效率高以及光谱范围宽等优势,应用于光通信、偏振分析、光谱分析等诸多领域然而弹光调制器(PEM)作为一种高品质因数的热-机-电耦合谐振器件,在高压谐振状态下,其谐振频率会随着温度变化发生严重偏移,从而导致驱动效率与调制效率降低。根据弹光调制器的振动模型,分析了导致弹光调制器温漂的影响因素,提出了基于调制信号跟踪和幅值调节的弹光调制器闭环驱动控制方法,通过测试验证了入射光波长为632.8nm时半波与1/4波状态下的稳定控制,半波状态下的相位调制幅值精度达到0.82%,1/4波状态下的相位调制幅值精确度达到0.44%。 展开更多
关键词 测量 相位调制 弹光调制器 数字锁相技术 温漂模型 反馈控制
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同时测量物体五维几何偏差的新方法 被引量:5
18
作者 周富强 孙长库 +1 位作者 王春和 叶声华 《计量学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期247-251,共5页
详细分析了基于激光全息技术、激光准直技术、激光光束漂移补偿技术和磁光调制补偿技术的综合运用,以单一激光束为基准,同时测量物体五维偏差的基本原理。通过标定和实验测量,在激光光源距测量靶标1 m 时,该测量系统σ精度为:线... 详细分析了基于激光全息技术、激光准直技术、激光光束漂移补偿技术和磁光调制补偿技术的综合运用,以单一激光束为基准,同时测量物体五维偏差的基本原理。通过标定和实验测量,在激光光源距测量靶标1 m 时,该测量系统σ精度为:线位移< 2 μm ,角位移< 4″。 展开更多
关键词 五维几何偏差 磁光调制 几何误差 测量 漂移补偿
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TMR磁传感器磁通调制结构温度稳定性研究 被引量:3
19
作者 张君盛 潘孟春 +3 位作者 胡佳飞 杜青法 孙琨 张欣苗 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第12期22-25,共4页
隧道磁电阻(TMR)磁传感器在生物磁场、目标探测、地磁导航、无损检测等领域均有极大的发展潜力,但1/f噪声极大限制了其低频磁场探测能力。基于压电谐振的磁通调制结构能够将1/f噪声降低近2个量级,但其调制效率受温度影响明显。为提高调... 隧道磁电阻(TMR)磁传感器在生物磁场、目标探测、地磁导航、无损检测等领域均有极大的发展潜力,但1/f噪声极大限制了其低频磁场探测能力。基于压电谐振的磁通调制结构能够将1/f噪声降低近2个量级,但其调制效率受温度影响明显。为提高调制结构的温度稳定性,提出了一种相幅双闭环温补控制方法。测试结果表明:调制结构在0~40℃的变温范围内振幅波动约为0.01%/℃,远低于补偿前的0.19%/℃,稳定性提升约19倍。 展开更多
关键词 隧道磁电阻磁传感器 磁通调制 谐振控制 温漂补偿
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基于固定点波长调制光谱技术的气体浓度测量方法 被引量:4
20
作者 庄欠瑶 周宾 +3 位作者 王一红 赵荣 汪步斌 段拼搏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第23期246-252,共7页
固定点波长调制光谱技术虽然具有时间分辨率高的优点,但随着激光器出光中心的波数漂移,气体浓度的测量会出现较大误差。为消除波数漂移对浓度测量的不利影响,本文提出了一种基于固定点波长调制光谱技术的气体浓度测量方法。引入一条带... 固定点波长调制光谱技术虽然具有时间分辨率高的优点,但随着激光器出光中心的波数漂移,气体浓度的测量会出现较大误差。为消除波数漂移对浓度测量的不利影响,本文提出了一种基于固定点波长调制光谱技术的气体浓度测量方法。引入一条带有封闭气池的参考光路,通过谐波高度来推算激光器出光中心的波数偏移量,使用循环迭代算法实现待测气体浓度的有效反演。搭建了一套基于固定点波长调制光谱技术的测量系统,通过改变激光器的工作温度来模拟波数漂移现象。选择CH_(4)分子在6046.955 cm^(-1)附近的吸收谱线进行浓度测量实验,结果显示:浓度测量的最大相对误差由90.510%降低至5.204%;对于低于70.000%的误差,修正后均可控制在2.000%以内。这说明所提方法能准确计算波数偏移量,提高气体浓度的测量精度,为使用固定点调制光谱技术实现快速场反演提供了技术保障。 展开更多
关键词 光谱学 固定点波长调制光谱技术 波数漂移 参考光路 浓度测量
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