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题名自动包装机模块化控制系统的研究
被引量：7
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作者
张利平
曹巨江
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机构
陕西科技大学机电工程学院
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出处
《包装与食品机械》
CAS
2006年第5期13-15,共3页
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文摘
本文提出了一种自动包装机模块化控制的通用化思路,分析包装机工作及结构特点,建立控制功能模块库,构造出控制系统模型,并采用PLC对整个系统进行控制。
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关键词
自动包装机
模块化控制
功能模块
PLC
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Keywords
automatic packaging machine
modularity control, function module
PLC
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分类号
TS486
[农业科学—烟草工业]
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题名可重构码垛机器人模块化控制系统实现
被引量：2
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作者
杨继东
胡啟旭
张铁兵
万彪刚
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机构
重庆大学机械工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第9期105-107,111,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375507)。
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文摘
提出了一种新型可重构码垛机器人模块化控制系统。根据机构和运动特性,利用工控机(IPC)、运动控制卡、可编程逻辑控制器(PLC)和人机界面(HMI)实现了控制系统。建立了具有系统层、规划层和资源层的混合式可重构控制体系结构。同时也建立了功能模块的参数化模型,然后系统会根据需要通过一定的重构规则和执行规则对功能模块进行配置,并简单阐述了重构规则和执行规则的设计。通过在件烟码垛自动上下料项目上的运用,验证了系统的可行性。
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关键词
可重构
模块化
混合式控制
功能模块
参数化模型
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Keywords
reconfigurable
modularized
hybrid control
function module
parameterized model
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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