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DC-DC变换器控制方法研究现状 被引量：32
1
作者 吴爱国 李际涛 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期75-78,共4页
全面介绍了现代控制理论及智能控制方法在ＤＣＤＣ变换器中的应用，简要分析了各种控制方案的优缺点，并展望了ＤＣＤＣ变换器控制的发展趋势。
关键词 变换器 DC-DC变换器 控制理论 智能控制
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现代控制理论课程教学改革的实践与探讨 被引量：35
2
作者 王从庆 丁勇 《南京航空航天大学学报（社会科学版）》 2004年第1期72-75,共4页
现代控制理论课程教学改革应突出教学内容的实际应用功能 。
关键词 现代控制理论 教学改革
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现代控制理论在过程工业中的应用和发展 被引量：20
3
作者 张慧平 戴波 杨薇 《北京石油化工学院学报》 2006年第3期56-61,共6页
介绍了现代控制理论的发展、特点和分类。分析了现在较为流行的预测控制系统及在过程控制领域中的应用和发展趋势。介绍了智能控制研究的几个理论分支,从工业过程控制方面分析了当前智能控制的应用领域,指出了其中的研究重点和未来的研... 介绍了现代控制理论的发展、特点和分类。分析了现在较为流行的预测控制系统及在过程控制领域中的应用和发展趋势。介绍了智能控制研究的几个理论分支,从工业过程控制方面分析了当前智能控制的应用领域,指出了其中的研究重点和未来的研究方向。 展开更多
关键词 现代控制理论 过程控制工程 预测控制 智能控制
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现代控制理论与交流电机调速(Ⅰ) 被引量：18
4
作者 黄济荣 《机车电传动》 2005年第1期1-7,共7页
自适应控制作为现代控制理论的一个分支,在电机调速系统中起着重要的作用。特别是在磁场定向解耦控制中,通过自适应控制或校正技术将能够正确决定磁场的位置和大小,保证磁场与转矩的解耦控制。文章的这一部分从电机的动态模型和状态方... 自适应控制作为现代控制理论的一个分支,在电机调速系统中起着重要的作用。特别是在磁场定向解耦控制中,通过自适应控制或校正技术将能够正确决定磁场的位置和大小,保证磁场与转矩的解耦控制。文章的这一部分从电机的动态模型和状态方程出发,阐明参数随工作点变化而呈现的不确定性的特点;并着重介绍自适应控制或校正算法的原理和方法应用。 展开更多
关键词 交流电机 磁场定向 现代控制理论 电机调速系统 解耦控制 自适应控制 转矩 大小 制作 动态模型
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基于MATLAB的《现代控制理论》课程的实验设计 被引量：24
5
作者 叶彪明 《实验室研究与探索》 CAS 2004年第1期28-30,共3页
根据现代控制理论课程的特点,提出并利用MATLAB设计了现代控制理论课程的实验,给出了设计的每个实验的主要内容及使用到的MATLAB函数,并对其中的一个实验作了详细说明。通过这些实验,将有助于学生理解理论知识,学习利用MATLAB解决现代... 根据现代控制理论课程的特点,提出并利用MATLAB设计了现代控制理论课程的实验,给出了设计的每个实验的主要内容及使用到的MATLAB函数,并对其中的一个实验作了详细说明。通过这些实验,将有助于学生理解理论知识,学习利用MATLAB解决现代控制理论问题。 展开更多
关键词 MATLAB 《现代控制理论》课程 自动控制专业 实验教学 教学设计 数字仿真
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“现代控制理论”课程的教学探讨 被引量：21
6
作者 张正强 王艳霞 《电气电子教学学报》 2009年第5期31-32,共2页
"现代控制理论"是自动化专业的重要专业基础课。本文介绍了"现代控制理论"课程改革的实践和体会,提出了一些具体的做法。着重从教学与科研相结合、精简教学内容、加强习题课教学、直观引入概念、补充必要的数学基... "现代控制理论"是自动化专业的重要专业基础课。本文介绍了"现代控制理论"课程改革的实践和体会,提出了一些具体的做法。着重从教学与科研相结合、精简教学内容、加强习题课教学、直观引入概念、补充必要的数学基础、应用Matlab软件等多个方面阐述了"现代控制理论"课程进行教学改革的主要思路和具体措施。实践结果表明,上述的改革思路不仅取得了良好的教学效果,而且还可激发学生学习现代控制理论的兴趣。 展开更多
关键词 现代控制理论 教学改革 教学实践
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计算传热学在控制算法研究中的应用 被引量：15
7
作者 陈海耿 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期273-276,共4页
介绍了计算传热学在热工过程控制中的重要作用·给出了加热炉计算机监督控制系统和直接数字控制系统的算法和参数研究中的计算传热学应用实例·例如以热传导反问题的方法实现了SCC参数的辨识·研究了总括热吸收率在线动态... 介绍了计算传热学在热工过程控制中的重要作用·给出了加热炉计算机监督控制系统和直接数字控制系统的算法和参数研究中的计算传热学应用实例·例如以热传导反问题的方法实现了SCC参数的辨识·研究了总括热吸收率在线动态补偿的基本算法 ,和提高模型精度的基本措施·提出了以炉子生产率和燃耗作为总括热吸收率在线动态补偿的依据·模拟表明 ,二者在算法上具有叠加性·此外 ,以计算传热学为基础 ,讨论了待轧策略和炉子优化控制的目标函数真实化问题· 展开更多
关键词 计算传热 现代控制论 辐射换热 总括热吸收率 炉子 控制
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现代主要控制方法的研究现状及展望 被引量：18
8
作者 南英 陈昊翔 +1 位作者 杨毅 吕开妮 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期798-810,共13页
系统描述了控制问题的一般数学形式,针对现代控制理论各个研究领域,如最优控制、鲁棒控制、滑模控制、(人工)智能控制(包含容错控制,自适应控制,模糊控制,神经网络控制)和大系统控制等,分别系统总结了它们的构建思路、概念机理与发展现... 系统描述了控制问题的一般数学形式,针对现代控制理论各个研究领域,如最优控制、鲁棒控制、滑模控制、(人工)智能控制(包含容错控制,自适应控制,模糊控制,神经网络控制)和大系统控制等,分别系统总结了它们的构建思路、概念机理与发展现状,分析了它们的特性及不足,并对其发展趋势进行了论述。最后针对目前控制理论的研究状况,对未来控制理论及其特性进行了概括与展望。 展开更多
关键词 现代控制理论 发展现状 未来控制理论 自然控制理论
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基于MATLAB的现代控制理论实验教学实践 被引量：16
9
作者 何德峰 俞立 徐建明 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第3期123-126,共4页
针对现代控制理论的课程特点,进行了基于MATLAB语言的现代控制理论仿真实验教学研究。根据课程教学内容,给出了现代控制理论课程中6个教学仿真实验的实验目的、实验原理和实验步骤,并以"利用MATLAB求解极点配置问题"实验为例... 针对现代控制理论的课程特点,进行了基于MATLAB语言的现代控制理论仿真实验教学研究。根据课程教学内容,给出了现代控制理论课程中6个教学仿真实验的实验目的、实验原理和实验步骤,并以"利用MATLAB求解极点配置问题"实验为例说明实验过程。教学实践表明,仿真实验有助于学生理解课程的理论知识、提高学习效率和学习积极性。 展开更多
关键词 控制理论实验 仿真实验 实验教学 MATLAB
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基于现代控制理论的SD模型解析 被引量：8
10
作者 路晓伟 孙树垒 王龙德 《系统工程理论方法应用》 2001年第2期163-166,共4页
介绍了现代控制理论与系统动力学的相通之处、研究方法的内在联系和差异性。通过利用这种差异性 ,将现代控制理论的长处用于 SD模型的解析研究 ,得到了 SD模型发展的解析结果 ,并利用这一结果对系统发展性态进行了分析。通过一个具体的... 介绍了现代控制理论与系统动力学的相通之处、研究方法的内在联系和差异性。通过利用这种差异性 ,将现代控制理论的长处用于 SD模型的解析研究 ,得到了 SD模型发展的解析结果 ,并利用这一结果对系统发展性态进行了分析。通过一个具体的实例 ,介绍了这种方法的实际应用。 展开更多
关键词 系统动力学 现代控制理论 解析研究 系统模型 SD模型 系统变量
原文传递
基于现代控制理论的直流电机控制器的设计 被引量：13
11
作者 金刚石 张俊蓉 +3 位作者 吕宏宇 王歆玥 李婉怡 鹿玮 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1082-1085,共4页
直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用更廉价的处理器,是廉价... 直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用更廉价的处理器,是廉价高性能控制器的首选。 展开更多
关键词 电机控制 现代控制理论 二次型最优控制
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双一流建设下《现代控制理论基础》课程思政教学策略研究 被引量：14
12
作者 邵璇 张礼慧 高俊山 《高教学刊》 2019年第21期107-109,共3页
阐述高校人才培养中思想政治教育的重要性及开展“课程思政”教学的必要性。剖析“思政课程”与“课程思政”辩证关系,讨论专业课教师在“课程思政”教学中的重要作用,论述《现代控制理论基础》课程设计中的三种“课程思政”教学模式。
关键词 思政课程 课程思政 人才培养 高等教育改革 现代控制理论
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面向行业特色的“现代控制理论”课程改革探讨 被引量：14
13
作者 薛文涛 吴晓蓓 朱志宇 《电气电子教学学报》 2010年第2期17-19,31,共4页
本文结合"现代控制理论"课程的特点,讨论现有课程教学内容、教学方法和教学实验的改革。我们在教学中,根据专业的特点和船舶行业的实际需要合理组织教学内容,培养学生分析和解决问题的能力;采用灵活多样的教学方法,改变授课方... 本文结合"现代控制理论"课程的特点,讨论现有课程教学内容、教学方法和教学实验的改革。我们在教学中,根据专业的特点和船舶行业的实际需要合理组织教学内容,培养学生分析和解决问题的能力;采用灵活多样的教学方法,改变授课方式,注重学生的知识构建和思维发展。教学实践表明,这些改革可以提高学生的专业技能和综合素质,达到了较好的教学效果。 展开更多
关键词 现代控制理论 行业特色 教学改革
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“现代控制理论”课程教学改革实践 被引量：14
14
作者 曲延滨 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期155-156,199,共3页
为了适应科学技术迅速发展对高校人才培养的要求,各高校都在广泛进行教学制度的改革,采用灵活多样的教学方法,改变以往一讲到底的授课方式,师生积极互动,充分发挥学生的主动性。现代控制理论课程教学改革,注重对学生创新能力和综合素质... 为了适应科学技术迅速发展对高校人才培养的要求,各高校都在广泛进行教学制度的改革,采用灵活多样的教学方法,改变以往一讲到底的授课方式,师生积极互动,充分发挥学生的主动性。现代控制理论课程教学改革,注重对学生创新能力和综合素质的培养,探索新的教学模式,对教学内容、教学方法、考试方式进行了改革。 展开更多
关键词 现代控制理论 教学改革
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现代控制理论研究型自主性综合实验教学方法 被引量：11
15
作者 王卫红 袁少强 +2 位作者 吴云洁 程鹏 任章 《实验室研究与探索》 CAS 2006年第6期673-674,683,共3页
介绍了开设研究型、自主性、综合性现代控制理论系列实验课的教学方法。选择具有代表性的倒立摆、双容水箱、机械臂作为研究对象开展综合研究,教师只负责介绍实验设备和提供设计与创新思路。学生自主选择实验对象、自主选择控制方案、... 介绍了开设研究型、自主性、综合性现代控制理论系列实验课的教学方法。选择具有代表性的倒立摆、双容水箱、机械臂作为研究对象开展综合研究,教师只负责介绍实验设备和提供设计与创新思路。学生自主选择实验对象、自主选择控制方案、自主选择编程语言进行研究,独立完成全部设计和实验过程。改变了传统的实验成绩评价方式,建立了鼓励创新机制,发挥学生的积极性,取得良好教学效果。 展开更多
关键词 现代控制理论 实验教学 创新能力 综合实验
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论船舶安全检查的质量船制度 被引量：4
16
作者 高德毅 《中国航海》 CSCD 北大核心 2001年第2期6-11,共6页
基于现代控制理论的四种控制系统的有机组合作用 ,提出质量船制度的概念 ,,并对质量船制度的理论依据、基本构架、质量船标准、评价指标体系模型、权重系数设定的数学方法和检查官制度等问题进行了系统的阐述。
关键词 现代控制理论 权重系数 船舶 安全检查 质量船制度
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粘弹性阻尼结构的现代控制理论分析 被引量：7
17
作者 徐赵东 赵鸿铁 +1 位作者 郭迎庆 周云 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 2000年第2期108-111,共4页
将粘弹性阻尼结构看作一控制系统 ,分别用开尔文模型和标准固体模型模拟粘弹性阻尼器所产生的非线性力 ,将粘弹性阻尼结构的运动微分方程用状态空间法来描述 ,然后用 MATLAB中的 SIMUL INK工具箱进行动态仿真 ,得出粘弹性阻尼结构的动... 将粘弹性阻尼结构看作一控制系统 ,分别用开尔文模型和标准固体模型模拟粘弹性阻尼器所产生的非线性力 ,将粘弹性阻尼结构的运动微分方程用状态空间法来描述 ,然后用 MATLAB中的 SIMUL INK工具箱进行动态仿真 ,得出粘弹性阻尼结构的动力反应 。 展开更多
关键词 粘弹性阻尼结构 现代控制理论 抗震
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双一流建设下《现代控制理论基础》课程混合式教学设计 被引量：11
18
作者 邵璇 张礼慧 高俊山 《高教学刊》 2019年第22期107-109,共3页
阐述“混合式”教学模式的起源。从不同的视角,对实施“混合式”教学外部教学环境的可行性进行分析。从四个方面,论述《现代控制理论基础》课程混合式教学方案设计;讨论《现代控制理论基础》课程混合式教学内涵建设4项内容,探讨混合式... 阐述“混合式”教学模式的起源。从不同的视角,对实施“混合式”教学外部教学环境的可行性进行分析。从四个方面,论述《现代控制理论基础》课程混合式教学方案设计;讨论《现代控制理论基础》课程混合式教学内涵建设4项内容,探讨混合式教学模式运行方式及评价标准与指标。 展开更多
关键词 混合式教学 Mooc课 现代控制理论 教学设计 高等教育
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“现代控制理论”实验课程建设思考与探索 被引量：11
19
作者 高红霞 袁玲 +3 位作者 张梅 蔡锦龙 陈建军 邹存丽 《实验室科学》 2010年第5期15-18,共4页
为了更好地增进学生对"现代控制理论"的理解,提高学生应用现代控制方法对实际系统进行分析、设计的能力,作者提出了"现代控制理论"实验课程的建设思路,并结合现有的"自控原理实验教学平台",对"现代... 为了更好地增进学生对"现代控制理论"的理解,提高学生应用现代控制方法对实际系统进行分析、设计的能力,作者提出了"现代控制理论"实验课程的建设思路,并结合现有的"自控原理实验教学平台",对"现代控制理论"中一些经典分析和设计方法进行了实验建设实践的探索。 展开更多
关键词 现代控制理论 实验建设 教学改革 教学研究
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CDIO模式下《现代控制理论》课程教学改革的探讨 被引量：10
20
作者 陈峰 《实验科学与技术》 2012年第3期69-70,132,共3页
基于CDIO工程教育模式,结合教学实践及现代控制理论课程的特点,讨论了目前教学内容、教学改革中存在的问题,重点探讨了以现代控制理论的工程项目为教学内容,完善课程教学体系、教材建设、教学方法改革等,从而提高现代控制理论课程的教... 基于CDIO工程教育模式,结合教学实践及现代控制理论课程的特点,讨论了目前教学内容、教学改革中存在的问题,重点探讨了以现代控制理论的工程项目为教学内容,完善课程教学体系、教材建设、教学方法改革等,从而提高现代控制理论课程的教学质量,提升学生的工程能力和创新精神。 展开更多
关键词 CDIO 工程教育理念 现代控制理论 教学改革
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