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森林主导生态价值评估及生态补偿初探 被引量:20
1
作者 鲍锋 孙虎 延军平 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2005年第6期101-104,共4页
近年来关于森林生态效益的补偿问题已成为生态学研究热点,但多侧重于整体价值核算或单项价值核算,很难满足多层次生态价值评价的实际需要。引入区域经济学中的区位商和主导产业理论,在森林的生态补偿中首次提出生态区位商和主导生态价... 近年来关于森林生态效益的补偿问题已成为生态学研究热点,但多侧重于整体价值核算或单项价值核算,很难满足多层次生态价值评价的实际需要。引入区域经济学中的区位商和主导产业理论,在森林的生态补偿中首次提出生态区位商和主导生态价值的概念。以八达岭林场为例,对森林资源的生态区位商和主导生态价值进行了计算,初步建立了生态补偿的概念模型,完善了森林生态补偿理论。 展开更多
关键词 森林 生态区位商 主导生态价值 补偿模式
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高等教育成本补偿:英国模式及启示 被引量:3
2
作者 易红郡 罗泽意 宁芳艳 《教育与经济》 CSSCI 北大核心 2008年第1期60-64,共5页
高等教育的准公共产品性质已被学术界和各国政府普遍接受,遍及全球的高等教育财政危机使高等教育成本补偿在各国教育政策中的重要性日益凸显。本文主要探讨了高等教育成本补偿的基本原则及主体、英国高等教育成本补偿模式及其对我国当... 高等教育的准公共产品性质已被学术界和各国政府普遍接受,遍及全球的高等教育财政危机使高等教育成本补偿在各国教育政策中的重要性日益凸显。本文主要探讨了高等教育成本补偿的基本原则及主体、英国高等教育成本补偿模式及其对我国当前高等教育成本分担的启示。 展开更多
关键词 英国高等教育 成本补偿 补偿主体 补偿模式
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PMSM自抗扰控制算法研究 被引量:5
3
作者 杨会玲 《工业仪表与自动化装置》 2016年第1期11-13,共3页
介绍了自抗扰控制算法在永磁同步电机调速系统中的应用,针对一阶自抗扰控制算法在永磁同步电机调速系统中存在的问题,提出了模型补偿自抗扰控制方案。相比一阶自抗扰控制算法,所采用的模型补偿自抗扰算法具有更好的抗扰动性能。
关键词 自抗扰控制 永磁同步电机 调速 模型补偿
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一种防盘式对转电机转子失步的控制方法 被引量:2
4
作者 黄守道 张恒 +1 位作者 成双银 饶志蒙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期478-482,共5页
用于水下航行器对转螺旋桨驱动的盘式对转永磁同步电机由一个定子一套绕组,2个永磁转子构成。需要用一套变频器控制2个转子保持同步,在2个转子上的负载相同或对称变化时,现有文献提出的方法能够控制两转子转速保持同步。然而受水流影响... 用于水下航行器对转螺旋桨驱动的盘式对转永磁同步电机由一个定子一套绕组,2个永磁转子构成。需要用一套变频器控制2个转子保持同步,在2个转子上的负载相同或对称变化时,现有文献提出的方法能够控制两转子转速保持同步。然而受水流影响,双转子负载不对称突变时,转子转速下降幅度不相同,由于PI调节慢且有一定静差,容易造成转子失步,电机可控性差。为了提高电机抗不对称负载扰动的能力,用线性自抗扰控制器取代PI调节器,设计了线性电流自抗扰控制器和基于模型补偿的转速线性自抗扰控制器,模型补偿转速线性自抗扰控制器能够提高了系统对扰动的估计速度和精度,从而控制系统对转速调节加快。仿真实验表明,控制方法能够有效地防止对转电机在负载变化不对称的情况下发生转子失步。 展开更多
关键词 盘式对转电机 线性自抗扰控制器 防止失步 模型补偿
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磁悬浮系统的两种非线性自抗扰控制方法对比研究 被引量:1
5
作者 苏学荣 何凌云 常文森 《电力机车与城轨车辆》 2008年第1期14-19,共6页
以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表... 以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 悬浮系统 自抗扰 非线性PID 模型补偿 扩张状态观测器
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气象产品生产的投入与补偿
6
作者 黄宗捷 蔡久忠 《成都信息工程学院学报》 1993年第1期1-9,共9页
本文以社会主义市场经济为背景,在对气象产品生产进行分类的基础上,分别就气象公益服务产品生产、气象生产资料生产、气象科技信息商品生产等三方面的投入与补偿问题作出理论分析,开拓性地提出了气象产品的投入主体。
关键词 气象产品再生产 投入 补偿 主体 原则 补偿模式
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压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制 被引量:39
7
作者 陈辉 谭永红 +2 位作者 周杏鹏 张亚红 董瑞丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期88-95,共8页
为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α... 为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α及f(·)和g(·)的多项式系数,建立了压电陶瓷执行器的非线性参数化动态模型。利用辨识结果建立压电陶瓷执行器的动态逆模型,避免对压电陶瓷执行器进行复杂的模型求逆;介绍了通过逆补偿和PID复合控制对压电陶瓷系统进行的控制。实验结果表明:仅通过逆补偿,可在0~200μm使得控制绝对误差小于0.8μm;在前馈逆补偿和PID环控制下,绝对误差可小于40nm,结果验证了算法的有效性。该算法结构简单,适应性强,便于工程实现。 展开更多
关键词 压电陶瓷执行器 Duhem模型 Weierstrass多项式逼近 递推最小二乘法 动态迟滞模型 动态逆迟滞模型 逆补偿
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曲轴新型非圆随动磨削运动模型的研究 被引量:20
8
作者 俞红祥 张昱 潘旭华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期167-174,共8页
研究一种曲轴新型非圆随动磨削运动模型,提出基于砂轮架水平进给轴、附加升降轴与工件转动轴联动的随动磨削控制方式,通过砂轮架水平进给轴、附加升降轴的连续圆弧插补运动与曲轴连杆颈偏心圆周运动同步,确保曲轴工件绕主轴颈中心回转... 研究一种曲轴新型非圆随动磨削运动模型,提出基于砂轮架水平进给轴、附加升降轴与工件转动轴联动的随动磨削控制方式,通过砂轮架水平进给轴、附加升降轴的连续圆弧插补运动与曲轴连杆颈偏心圆周运动同步,确保曲轴工件绕主轴颈中心回转时砂轮与连杆颈切点始终与砂轮中心、连杆颈中心保持三点一线关系,继而实现连杆颈的恒线速精密磨削加工;从运动学角度分析砂轮架水平进给轴与附加升降轴的垂直度误差、数控系统响应偏差对连杆颈磨削精度的影响规律以及相应解决措施;通过新型非圆随动磨削运动模型计算机仿真分析与样品磨削加工试验表明,所研究随动磨削运动模型具有砂轮磨损适应能力强、机床运动控制简便、曲轴连杆颈磨削精度高的显著特点。 展开更多
关键词 曲轴 非圆磨削 随动磨削 运动模型 误差补偿
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基于PROSAIL模型偏差补偿的水稻叶绿素含量遥感估测 被引量:12
9
作者 刘潭 许童羽 +3 位作者 于丰华 袁青云 郭忠辉 王永刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期156-164,共9页
以东北水稻为研究对象,以提高叶绿素估测精度和模型可解释性为目标,提出了一种混合建模方法。以PROSAIL辐射传输机理模型为基础,模拟水稻冠层光谱,建立叶绿素含量的查找表,初步估测叶绿素含量,并采用最小二乘支持向量机(LSSVM)建立误差... 以东北水稻为研究对象,以提高叶绿素估测精度和模型可解释性为目标,提出了一种混合建模方法。以PROSAIL辐射传输机理模型为基础,模拟水稻冠层光谱,建立叶绿素含量的查找表,初步估测叶绿素含量,并采用最小二乘支持向量机(LSSVM)建立误差模型,对PROSAIL模型偏差进行补偿,弥补PROSAIL建模时产生的误差。为验证模型的估测能力,选取13种与作物叶绿素关系较为密切的植被指数,通过不同统计模型的模拟分析,筛选出4种较优的植被指数,分别建立单因子输入的最优预测模型(GNDVI、RSI、(SDr-SDb)/(SDr+SDb)的乘幂模型及MCARI的指数模型)。以4种植被指数作为输入,利用偏最小二乘法(PLS)、LSSVM回归法、BP神经网络及本文提出的混合建模方法分别构建水稻叶绿素含量多因子预测模型,并进行估测和验证。结果表明,相比单因子输入的最优预测模型,混合模型具有较低的预测偏差,其建模集R^2=0.7406,RMSE为0.9852 mg/dm^2,验证集R^2=0.7332,RMSE为1.0843 mg/dm^2。与采用其他多因子预测模型相比,本文方法具有较高的估测精度和良好的鲁棒性。另外,混合建模方法以PROSAIL模型为基础,物理意义较为明确,提高了预测模型的可解释性。本文可为作物叶绿素含量估测提供新的思路和方法,为诊断水稻氮营养含量和监测水稻长势提供参考。 展开更多
关键词 水稻 叶绿素含量 光谱分析 PROSAIL模型偏差补偿 混合建模
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膜式溶氧电极在线测量数学模型的建立与应用 被引量:9
10
作者 王永 司炜 +1 位作者 孙德敏 段增强 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2003年第4期8-11,共4页
膜式溶氧电极作为测量溶液中含氧量的一种重要的测量工具 ,但因其电化学性质而受到局限。介绍了膜式溶氧电极作数学建模 ,进行温度和盐度的软件补偿 ,解决了膜式溶氧电极随温度上升电流输出信号反而减小 ,不能自动根据溶液盐度调整溶氧... 膜式溶氧电极作为测量溶液中含氧量的一种重要的测量工具 ,但因其电化学性质而受到局限。介绍了膜式溶氧电极作数学建模 ,进行温度和盐度的软件补偿 ,解决了膜式溶氧电极随温度上升电流输出信号反而减小 ,不能自动根据溶液盐度调整溶氧输出信号大小的问题。用软件对膜式溶氧电极进行建模补偿 ,形式很简单 ,且由此得到的测量溶氧值精度比硬件补偿要高。实验结果表明 ,该膜式溶氧电极模型准确 ,方法简捷、实用。 展开更多
关键词 溶氧测量 在线检测 数学模型 温度补偿 盐度补偿 膜式溶氧电极 软件补偿
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基于预滑—动态摩擦力矩估计模型的自适应前馈补偿方法 被引量:11
11
作者 袭著燕 路长厚 +1 位作者 潘伟 张建川 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期175-180,共6页
根据数控交流伺服工作台进给系统从静止到宏观运动的过渡时间,和零速度时刻的指令加速度大小呈反比关系,区分摩擦力矩的预滑动区和滑动区,由此提出基于力矩值估计的摩擦补偿方法;在设定指令加速度后,基于命令力矩值的摩擦力矩模型,不需... 根据数控交流伺服工作台进给系统从静止到宏观运动的过渡时间,和零速度时刻的指令加速度大小呈反比关系,区分摩擦力矩的预滑动区和滑动区,由此提出基于力矩值估计的摩擦补偿方法;在设定指令加速度后,基于命令力矩值的摩擦力矩模型,不需要测量速度就可以补偿工作台进给系统中的摩擦。同时,考虑到参数的不确定性,设计非线性摩擦自适应控制方案,对其稳定性进行理论证明。在交流伺服工作台进给系统上对基于摩擦力矩值估计的自适应前馈补偿方法进行验证。试验结果表明,基于预滑—动态摩擦力矩估计模型的自适应前馈补偿方法能实现在不同指令加速度下对期望轨迹的跟踪,并能大大提高系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 交流伺服工作台 进给系统 摩擦模型 前馈补偿
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结合精度补偿的机器人优化手眼标定方法 被引量:9
12
作者 田鹏飞 杨树明 +3 位作者 吴孜越 李湛 胡鹏宇 瞿兴 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期99-106,共8页
为了解决制造现场机器人高精度视觉测量定位的问题提出了一种结合模型精度补偿的机器人方位与手眼关系同步标定方法。该方法首先将视觉系统与机器人之间的位姿关系即手眼关系以及标定板与机器人坐标系的空间转换关系作为待优化求解对象... 为了解决制造现场机器人高精度视觉测量定位的问题提出了一种结合模型精度补偿的机器人方位与手眼关系同步标定方法。该方法首先将视觉系统与机器人之间的位姿关系即手眼关系以及标定板与机器人坐标系的空间转换关系作为待优化求解对象,用齐次坐标矩阵分别表示机器人运动学正解以及视觉系统与标定板之间的位姿关系,进而构建闭环的机器人手眼关系优化方程;然后,使用三维旋转群表示旋转矩阵,建立了标定模型方程,用非线性全局优化的方式同步得到标定方程中矩阵的旋转和平移初始解,采用最小化相机的重投影误差提高了标定精度;最后,使用机器人运动学标定设备提升了本体的模型精度,再进行视觉标定得到了更准确的标定结果。实验结果表明:该标定方法只需提前示教若干点即可自动完成,操作简易高效;在补偿了机器人本体的臂长和关节零位误差后,算法精度从0.15 mm提升至0.10 mm。与经典的手眼标定方法相比,所提方法在不同测试数据集下的标定精度和稳定性均最优。 展开更多
关键词 机器人 优化 重投影误差 模型精度补偿
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弹载俯冲非正侧阵雷达杂波特性与抑制方法 被引量:9
13
作者 许京伟 廖桂生 +1 位作者 朱圣棋 王伟伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1631-1637,共7页
相对于平飞运动雷达,俯冲运动垂直向下的运动分量会引入额外的多普勒频率,对杂波的空时分布特性产生重要影响。本文针对弹载俯冲非正侧阵雷达,提出了一种俯冲运动空时信号模型,首先推导了多普勒频率与空间角度的耦合关系的一般表达式,... 相对于平飞运动雷达,俯冲运动垂直向下的运动分量会引入额外的多普勒频率,对杂波的空时分布特性产生重要影响。本文针对弹载俯冲非正侧阵雷达,提出了一种俯冲运动空时信号模型,首先推导了多普勒频率与空间角度的耦合关系的一般表达式,并详细分析了在实际的阵面几何配置情况下,俯冲运动雷达杂波的空时分布特性,相应提出了适于俯冲运动的基于参数模型和配准补偿(parameter model and registration compensation,PM-RC)的杂波抑制方法。最后通过弹载雷达建模仿真分析了俯冲运动对杂波空时特性的具体影响,并验证了杂波抑制方法的有效性。 展开更多
关键词 非正侧阵雷达 杂波空时特性 参数模型和配准补偿 弹载俯冲模型
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基于遗传算法的五杆机构实现轨迹优化综合 被引量:6
14
作者 杨金堂 孔建益 李公法 《机电工程技术》 2006年第4期15-17,共3页
本文以补偿位移最小和曲柄均匀转动为双目标函数,建立了五杆机构实现多点轨迹的优化模型;指出了五杆机构的全域优化综合是多峰、多态、多模型、多不等式约束优化问题;提出了运用擅长全域搜索的遗传算法直接求解该优化问题,实例计算表明... 本文以补偿位移最小和曲柄均匀转动为双目标函数,建立了五杆机构实现多点轨迹的优化模型;指出了五杆机构的全域优化综合是多峰、多态、多模型、多不等式约束优化问题;提出了运用擅长全域搜索的遗传算法直接求解该优化问题,实例计算表明该方法是实用可行的。 展开更多
关键词 五杆机构 实现多点轨迹 轨迹实现模型 补偿控制模型 遗传算法
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基于热变形反馈信息的三坐标测量机误差建模与补偿 被引量:7
15
作者 林述温 吴昭同 严拱标 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期70-74,78,共6页
研究以三坐标测量机的温度场和热变形反馈信息作为控制变量,用自适应共振网络ART2模型 识别热变形特征点,建立测量空间内综合热变形效应的坐标测量误差补偿神经网络模型,以 VIVA860型三坐标测量机为例,对环境温度15... 研究以三坐标测量机的温度场和热变形反馈信息作为控制变量,用自适应共振网络ART2模型 识别热变形特征点,建立测量空间内综合热变形效应的坐标测量误差补偿神经网络模型,以 VIVA860型三坐标测量机为例,对环境温度15~25 ℃范围内综合热效应坐标测量误差建模补 偿进行一系列试验研究。研究结果表明:综合利用热变形特征信息和温度场特征信息进行综 合热效应坐标测量误差建模补偿,可使三坐标测量机的热态精度提高4倍以上。这些研究, 开辟了三坐标测量机综合热效应坐标测量误差补偿技术工程应用的新途径。 展开更多
关键词 坐标测量机 热变形 社会网络 建模 误差补偿
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半导体制冷温度控制算法的实验研究 被引量:8
16
作者 刘昆 符影杰 洪俊明 《工业仪表与自动化装置》 2010年第1期55-57,80,共4页
在以ARM7为核心的半导体制冷控制器的基础上,研究了半导体制冷温度控制的方法,采用PID算法和模型偏差补偿算法完成了半导体制冷温度控制实验,通过比较实验结果,分析两种算法的实际控制效果,实现了半导体制冷的较高精度温度控制。
关键词 半导体制冷 模型偏差补偿 PID 温度控制
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模型补偿反步控制及其在四旋翼编队中的应用 被引量:1
17
作者 齐国元 邓嘉豪 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期24-30,50,共8页
针对多无人机受模型偏差和外部扰动导致的编队构型不稳定问题,提出一种模型补偿控制的思想,在此基础上设计基于补偿函数观测器(CFO)的模型补偿反步控制器并应用于编队协同控制,把编队协同控制问题转化为传统控制问题,实现多无人机在复... 针对多无人机受模型偏差和外部扰动导致的编队构型不稳定问题,提出一种模型补偿控制的思想,在此基础上设计基于补偿函数观测器(CFO)的模型补偿反步控制器并应用于编队协同控制,把编队协同控制问题转化为传统控制问题,实现多无人机在复杂外部扰动下的编队集合、飞行和队形切换。所提出的控制器不仅保留了基于Lyapunov准则的全局指数渐近稳定性,还采用CFO来准确估计模型偏差和干扰并补偿到控制器中,有效增强了编队系统整体的抗扰能力。最后通过仿真和实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 模型补偿反步控制 补偿函数观测器 编队抗干扰控制 虚拟结构法
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异步电机无速度传感器矢量控制系统研究 被引量:5
18
作者 刘和平 王强 +1 位作者 余银辉 刘平 《微电机》 北大核心 2010年第7期69-72,共4页
分析了无速度传感器矢量控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,提出了带补偿的电压模型磁链及转速估算方法。该方法考虑到了积分误差和定子电阻,并能在全速度范围内得到较好的磁通及转速估计。利用TMS320F2808实现了异步电机无速度... 分析了无速度传感器矢量控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,提出了带补偿的电压模型磁链及转速估算方法。该方法考虑到了积分误差和定子电阻,并能在全速度范围内得到较好的磁通及转速估计。利用TMS320F2808实现了异步电机无速度传感器矢量控制系统,给出了系统硬件和软件设计方案。试验结果表明系统具有良好的动静态性能和稳定性。 展开更多
关键词 SVPWM 异步电机 无速度传感器 带补偿的电压模型 全速度范围
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基于有限脉冲响应模型的飞机磁场补偿方法 被引量:5
19
作者 庞学亮 张宁 林春生 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期462-465,共4页
通过分析飞机磁场数学模型,将飞机磁场表示成方向余弦与其乘积项的函数。鉴于模型参数之间存在很强的复共线性,提出了基于有限脉冲响应模型飞机磁场补偿方法。该方法将光泵磁强计和三轴磁强计的输出作为有限脉冲响应模型的输入,由带通... 通过分析飞机磁场数学模型,将飞机磁场表示成方向余弦与其乘积项的函数。鉴于模型参数之间存在很强的复共线性,提出了基于有限脉冲响应模型飞机磁场补偿方法。该方法将光泵磁强计和三轴磁强计的输出作为有限脉冲响应模型的输入,由带通滤波器提取信号中的变化成分,再用最小方差估计有限脉冲响应模型参数,并利用有限脉冲响应模型参数计算飞机磁场。从测量总磁场中减去飞机磁场,可得到目标信号磁场数据。最后,通过计算机仿真验证了该磁场补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 飞机磁场 方向余弦 参数估计 有限脉冲响应模型 磁补偿
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基于模型偏差补偿原理的机器人双臂协调控制 被引量:4
20
作者 顾新兴 叶桦 +1 位作者 冯纯伯 吴镇炜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期21-28,共8页
本文讨论双臂协调操作物体的问题,在操作空间中给出双臂耦合动力学模型,基于这一模型,针对系统的未建模动态,利用模型偏差补偿原理,设计出一种双臂协调控制算法,并证明当未建模动态满足一定条件下控制系统的全局渐近稳定性。本文还通过... 本文讨论双臂协调操作物体的问题,在操作空间中给出双臂耦合动力学模型,基于这一模型,针对系统的未建模动态,利用模型偏差补偿原理,设计出一种双臂协调控制算法,并证明当未建模动态满足一定条件下控制系统的全局渐近稳定性。本文还通过仿真研究了为完成协调任务对物体柔性的要求,物体质量、刚度对动力学耦合程度的影响,规划轨迹速度、加速度对协调控制的影响。 展开更多
关键词 机器人 双臂协调 模型偏差 补偿
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