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题名基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆控制
被引量：2
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作者
刘福才
刘砚
窦金梅
张艳欣
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机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1940-1947,共8页
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基金
河北省自然科学基金(2010001320)资助课题
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文摘
针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法。所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合。首先,根据模糊系统理论,分别采用模糊对角线划分和递推最小二乘算法进行前提和结论参数辨识,离线辨识得到对象模糊模型和逆对象模糊模型。将辨识出的对象逆设为原始控制器,与被控对象串联;为了分离出系统扰动信号,将辨识出的对象模型与被控对象并联,通过被控系统与对象模型输出做比较,再通过逆对象模型反馈到系统输入端,组成扰动消除环节。用最小均方差算法在系统运行过程中在线调节逆对象模糊模型参数,使其输出误差最小。最后,使用所提方法对一混合非线性系统及输入/输出非线性系统进行仿真试验,仿真结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
T-S模糊模型
模型参考自适应逆控制
扰动消除
最小均方差滤波算法
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Keywords
T-S fuzzy model
model reference adaptive inverse control
adaptive disturbance canceling
least mean square （LMS） filter algorithm
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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