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基于节能理念的高职“楼宇自动化技术”教学研究 被引量:1
1
作者 贾晓宝 谭凌峰 《高教学刊》 2016年第7期243-244,246,共3页
建筑节能的快速发展对从业人员的知识和技能提出了新的要求,相关课程的教学内容也需随之调整以适应这种新需求。文章探讨了在《楼宇自动化技术》课程中如何就中央空调系统节能新技术展开教学工作,主要从节能控制指标、通风系统能耗模型... 建筑节能的快速发展对从业人员的知识和技能提出了新的要求,相关课程的教学内容也需随之调整以适应这种新需求。文章探讨了在《楼宇自动化技术》课程中如何就中央空调系统节能新技术展开教学工作,主要从节能控制指标、通风系统能耗模型及模型预测控制的优势等三方面展开论述。 展开更多
关键词 预计平均热感觉指数PMV 供热通风空调系统HVAC 空气处理设备AHU 能耗模型 模型预测控制MPC
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基于RANSAC的激光网格标记图像特征提取 被引量:26
2
作者 秦煜 吴静静 安伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第8期1495-1501,共7页
在三维立体视觉中,工件表面的特征提取是三维重构的前提和关键。但是,工件表面的自然特征往往表现得不够明显,使得特征的提取非常困难。因此,经常使用激光网格投影到待检测的工件表面,使工件表面具备确定的可识别特征。针对激光网格标... 在三维立体视觉中,工件表面的特征提取是三维重构的前提和关键。但是,工件表面的自然特征往往表现得不够明显,使得特征的提取非常困难。因此,经常使用激光网格投影到待检测的工件表面,使工件表面具备确定的可识别特征。针对激光网格标记图像的特点,在随机抽样一致性RANSAC算法的基础上,提出了像素权重化和假设模型预检验的方法,用于激光网格标记的直线特征提取。实验结果表明,该方法不仅克服了RANSAC算法计算量大和参数敏感的缺点,在实际图像的激光网格直线特征提取过程中也具有很好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 特征提取 RANSAC算法 像素权重化 假设模型预检验
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给定序列的混合品种装配生产线平衡算法 被引量:17
3
作者 卫东 金烨 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期135-138,共4页
针对任意给定序列的混合品种装配生产线平衡问题建立了数学模型,模型中假定不同品种之间可以具有不同的偏序结构和关联任务。为了获得最优的产出效率,模型的目标函数是品种负荷波动产生的剩余工作总量最小。由于该装配生产线平衡问题是N... 针对任意给定序列的混合品种装配生产线平衡问题建立了数学模型,模型中假定不同品种之间可以具有不同的偏序结构和关联任务。为了获得最优的产出效率,模型的目标函数是品种负荷波动产生的剩余工作总量最小。由于该装配生产线平衡问题是NP-hard问题,开发了相应的遗传算法。最后用一个实例来说明算法的有效性。 展开更多
关键词 装配生产线 混合品种 给定序列 遗传算法 NP-HARD问题 负载平衡
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基于卷积神经网络刀具磨损类型的智能识别 被引量:21
4
作者 吴雪峰 刘亚辉 毕淞泽 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2762-2771,共10页
刀具磨损尺寸与刀具磨损类型的有效识别是监测加工状态的重要手段。针对常规刀具磨损类型的识别需要人工参与的不足,提出一种基于卷积神经网络刀具磨损类型的智能识别方法。通过对刀具磨损类型和磨损过程的分析,设计了识别刀具磨损状态... 刀具磨损尺寸与刀具磨损类型的有效识别是监测加工状态的重要手段。针对常规刀具磨损类型的识别需要人工参与的不足,提出一种基于卷积神经网络刀具磨损类型的智能识别方法。通过对刀具磨损类型和磨损过程的分析,设计了识别刀具磨损状态的网络结构,采用卷积自动编码器对网络模型进行预训练,并通过BP算法结合Adam算法对模型参数进行微调,建立了有效的刀具磨损类型识别模型。实验证明该模型对刀具磨损类型的平均识别率达到96.25%。最后,提出了基于刀具磨损类型识别的刀具磨损值自动检测方法,实验结果表明该检测方法的误差率在10%以内,平均误差率为5.93%,能够满足实际应用需求。 展开更多
关键词 刀具磨损类型 卷积神经网络 模型预训练 图像识别
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基于自组织数据挖掘方法的经济预警研究 被引量:4
5
作者 陈川 何跃 贺昌政 《成都信息工程学院学报》 2005年第1期101-106,共6页
目前经济预警方法主要包括指标预警、统计预警、模型预警3类,这3类方法各有优劣。模型预警法常使用ARCH模型预警与人工神经网络模型预警。将自组织数据挖掘方法引入经济预警建模过程,通过实证研究发现:自组织数据挖掘方法在经济预警研... 目前经济预警方法主要包括指标预警、统计预警、模型预警3类,这3类方法各有优劣。模型预警法常使用ARCH模型预警与人工神经网络模型预警。将自组织数据挖掘方法引入经济预警建模过程,通过实证研究发现:自组织数据挖掘方法在经济预警研究中具有较强的学习能力,在模型变量筛选时能有效避免人为因素的影响;与人工神经网络相比较,它建立的显式模型能够反映输入指标对输出指标的具体影响状况,将有助于分析警源,排除警情。研究结果表明,自组织数据挖掘方法将为经济预警提供一种新的模型预警法。 展开更多
关键词 经济预警 模型预警 自组织数据挖掘方法
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重抽样优化的快速随机抽样一致性算法 被引量:12
6
作者 肖春宝 冯大政 冯祥卫 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期607-614,共8页
为了快速、准确地对含有高比例外点的数据进行模型参数估计,提出一种重抽样优化的快速RANSAC算法.首先在模型检验之前增设预检验,并采用一种基于样条曲线的损失函数来评价模型的质量;然后通过反复重抽样和模型检验来优化内点集;再依据... 为了快速、准确地对含有高比例外点的数据进行模型参数估计,提出一种重抽样优化的快速RANSAC算法.首先在模型检验之前增设预检验,并采用一种基于样条曲线的损失函数来评价模型的质量;然后通过反复重抽样和模型检验来优化内点集;再依据双阈值对内点集进行渐近提纯;最后利用最优内点集来计算模型的参数.特征匹配和基础矩阵估计的实验结果表明,该算法具有较高的精度和效率;当外点比例高于50%时,运行速度比传统算法提高大于2个数量级. 展开更多
关键词 参数估计 随机抽样-致性 重抽样优化 模型预检验 损失函数
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基于MRAS观测器的无速度传感器永磁同步电机模型预测控制 被引量:9
7
作者 滕青芳 左瑜君 +1 位作者 柏建勇 路小娟 《兰州交通大学学报》 CAS 2014年第4期6-11,共6页
针对三相永磁同步电机驱动系统,提出了一种无速度传感器模型预测转矩控制方法.基于模型参考自适应技术设计了观测器,以精确估算转子速度;为了减小转矩和定子磁链波动、提高系统动态和静态响应特性,采用了模型预测控制策略.仿真结果表明... 针对三相永磁同步电机驱动系统,提出了一种无速度传感器模型预测转矩控制方法.基于模型参考自适应技术设计了观测器,以精确估算转子速度;为了减小转矩和定子磁链波动、提高系统动态和静态响应特性,采用了模型预测控制策略.仿真结果表明所提方法可以使PMSM驱动系统达到满意的控制效果,从而证明论文控制策略的有效性和正确性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型参考自适应系统 模型预测控制 无传感器 观测器
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基于ResNet-ELM和迁移学习的风机齿轮箱故障诊断方法 被引量:2
8
作者 孙晔 张泽明 刘晓悦 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第7期978-987,1078,共11页
在变工况以及混合故障情况下,采用传统的方法对风力发电机齿轮箱进行故障诊断时,存在诊断效果不佳、泛化能力差等问题,为此,提出了一种基于深度残差网络(ResNet)-极限学习机(ELM)和迁移学习(TL)的风力发电机齿轮箱故障诊断方法(TL-RN-E... 在变工况以及混合故障情况下,采用传统的方法对风力发电机齿轮箱进行故障诊断时,存在诊断效果不佳、泛化能力差等问题,为此,提出了一种基于深度残差网络(ResNet)-极限学习机(ELM)和迁移学习(TL)的风力发电机齿轮箱故障诊断方法(TL-RN-ELM)。首先,分别介绍了连续小波变换(CWT)、卷神经网络(CNN)、深度残差网络(ResNet)、迁移学习(TL)、极限学习机(ELM)的原理;然后,基于上述原理,建立了TL-RN-ELM的风力发电机齿轮箱故障诊断模型(流程);最后,使用轴承数据集和齿轮箱数据集对上述方法进行了实验验证,即从美国凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集和东南大学(SEU)齿轮箱数据集中进行了数据采集和处理,利用CWT将原始一维振动信号转换成了二维小波时频图像,使用CWRU轴承数据集对搭建的ResNet18模型进行了训练,生成了预训练模型;将预训练模型中的数据迁移至SEU齿轮箱数据集,微调了模块,提取了特征,并将其输入到ELM分类器,然后将分类结果与其他3类模型进行了对比分析。实验结果表明:对于从轴承到轴承、轴承到齿轮以及混合故障的小样本迁移故障诊断,TL-RN-ELM的平均准确率可达98.79%;与其他方法相比,该方法的平均准确率提升了4.73%~9.6%。研究结果表明:该方法具有良好的诊断效果和泛化能力。 展开更多
关键词 齿轮传动 迁移学习 深度残差网络 极限学习机 卷积神经网络 连续小波变换 模型预训练 模型迁移 小波时频图
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Systematic Direct Approach for Optimizing Continuous-thrust Earth-orbit Transfers 被引量:5
9
作者 高扬 李卫琪 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第1期56-69,共14页
This article presents a systematic direct approach to carry out effective optimization of a wide range of continuous-thrust Earth-orbit transfers with intermediate-level thrust acceleration,including minimum-time (wit... This article presents a systematic direct approach to carry out effective optimization of a wide range of continuous-thrust Earth-orbit transfers with intermediate-level thrust acceleration,including minimum-time (with a single burn arc) and mini-mum-fuel (with multiple burn arcs) transfers. With direct control parameterization,in which the control steering programs of burn arcs are interpolated through a finite number of nodes,the optimal control problem is converted into the parameter optimi-zation proble... 展开更多
关键词 LOW-THRUST orbital transfer optimization multiple shooting variable specific impulse guidance scheme model pre-dictive control
原文传递
模型预测控制在温度调节中的应用 被引量:4
10
作者 张恩平 付庆华 《微计算机信息》 2004年第7期20-21,共2页
模型预测控制(MAC)用脉冲响应建立预测模型,按预测值反馈计算下一步控制量,因而可大大提高控制速度。温度对象的脉冲响应容易在线测取,现场整定参数只有一个,使用方便,仿真和试用结果令人满意。
关键词 模型预测控制 温度控制 脉冲响应 时间最优控制
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基于区域多井数据优选与模型预训练的深部地质钻探过程钻速动态预测方法 被引量:1
11
作者 甘超 汪祥 +2 位作者 王鲁朝 曹卫华 吴敏 《钻探工程》 2023年第4期1-8,共8页
深部地质钻探过程钻速精准预测有助于提升钻探效率、降低钻探成本,可为安全高效的深部地质钻探施工提供关键技术支撑。本文提出了一种基于区域多井数据优选与模型预训练的深部地质钻探过程钻速动态预测方法。首先,选取岩性识别软件、钻... 深部地质钻探过程钻速精准预测有助于提升钻探效率、降低钻探成本,可为安全高效的深部地质钻探施工提供关键技术支撑。本文提出了一种基于区域多井数据优选与模型预训练的深部地质钻探过程钻速动态预测方法。首先,选取岩性识别软件、钻进过程智能监控云平台、地质云系统等作为数据源,在此基础上设计深部地质钻探数据仓库。其次,运用区域多井数据优选技术在数据仓库中选择与目标井较匹配的数据,并开展钻速模型预训练。最后,结合深部地质钻探过程实钻数据,引入小波滤波、超限学习机、增量学习等技术,实现钻速预测模型动态更新。实验对比结果验证了所提方法具有很强的钻速预测性能与泛化能力。 展开更多
关键词 深部地质钻探 区域多井数据优选 模型预训练 钻速动态预测 钻速模型更新
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预训练驱动的多模态边界感知视觉Transformer 被引量:1
12
作者 石泽男 陈海鹏 +1 位作者 张冬 申铉京 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期2051-2067,共17页
卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)在图像篡改检测任务中不断取得性能突破,但在面向真实场景下篡改手段未知的情况时,现有方法仍然无法有效地捕获输入图像的长远依赖关系以缓解识别偏差问题,从而影响检测精度.此外,由于... 卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)在图像篡改检测任务中不断取得性能突破,但在面向真实场景下篡改手段未知的情况时,现有方法仍然无法有效地捕获输入图像的长远依赖关系以缓解识别偏差问题,从而影响检测精度.此外,由于标注困难,图像篡改检测任务通常缺乏精准的像素级图像标注信息.针对以上问题,提出一种预训练驱动的多模态边界感知视觉Transformer.首先,为捕获在RGB域中不可见的细微伪造痕迹,引入图像的频域模态并将其与RGB空间域结合作为多模态嵌入形式.其次利用ImageNet对主干网络的编码器进行训练以缓解当前训练样本不足的问题.然后,Transformer模块被整合到该编码器的尾部,以达到同时捕获低级空间细节信息和全局上下文的目的,从而提升模型的整体表征能力.最后,为有效地缓解因伪造区域边界模糊导致的定位难问题,构建边界感知模块,其可以通过Scharr卷积层获得的噪声分布以更多地关注噪声信息而不是语义内容,并利用边界残差块锐化边界信息,从而提升模型的边界分割性能.大量实验结果表明,所提方法在识别精度上优于现有的图像篡改检测方法,并对不同的篡改手段具有较好的泛化性和鲁棒性. 展开更多
关键词 模型预训练 多模态 视觉Transformer 边界感知 图像篡改检测
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纯电动汽车机电复合制动的模型预测分配策略 被引量:4
13
作者 郭兆松 吴士力 文爱民 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期156-160,共5页
为了提高纯电动汽车制动过程中的能量回收率和制动稳定性,提出了基于模型预测控制的制动力矩分配方法。建立了纯电动汽车机电复合制动系统关键部件模型和动力学模型。提出了适用于任何地面的改进Burckhardt轮胎模型,用于实时计算当前路... 为了提高纯电动汽车制动过程中的能量回收率和制动稳定性,提出了基于模型预测控制的制动力矩分配方法。建立了纯电动汽车机电复合制动系统关键部件模型和动力学模型。提出了适用于任何地面的改进Burckhardt轮胎模型,用于实时计算当前路面的最佳滑移率。以跟踪最佳滑移率和控制量增量最小为目标,使用模型预测控制完成了前后轮制动力矩的分配。设计了制动踏板对复合制动系统的控制方案和再生制动优先使用原则,完成了后轮复合制动力矩的分配,同时获得了良好的制动踏板感觉。经仿真验证,在初速为78km/h、路面附着系数为0.8的工况下,控制器与文献[11]模糊控制器相比,制动时间减少由2.95s减少为2.80s,制动能量回收率提高了20%,实现了研究目标。 展开更多
关键词 纯电动汽车 机电复合制动 改进Burckhardt模型 模型预测控制
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面向机械臂的永磁同步电机RBF网络磁场矢量控制系统 被引量:3
14
作者 唐晓刚 杨广雨 +2 位作者 郇浩 余昊元 李可盈 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1089-1096,共8页
机械臂的伺服系统面临着高精度和快速响应的冲突、动态扰动下稳定性不足等问题。以永磁同步电机为研究对象,通过RBF网络磁场矢量控制系统改进控制器结构,改善了PI控制器的积分迟滞作用,提高了系统响应速度;使用监督学习改善了神经网络... 机械臂的伺服系统面临着高精度和快速响应的冲突、动态扰动下稳定性不足等问题。以永磁同步电机为研究对象,通过RBF网络磁场矢量控制系统改进控制器结构,改善了PI控制器的积分迟滞作用,提高了系统响应速度;使用监督学习改善了神经网络在控制系统中的不稳定问题;使用在线学习的思路提高了控制系统在环境变化时的适应能力。实验结果表明,RBF网络磁场矢量控制系统具有良好的稳态性能,能够有效提高永磁同步电机响应速度和抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁场矢量控制 RBF神经网络 模型预测控制
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基于模型预测控制的快速温度调节器 被引量:2
15
作者 付庆华 曹玉强 韩述斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1996年第1期40-42,共3页
模型预测控制(MAC)用脉冲响应建立预测模型,按预测值反馈计算下一步控制量,因而可大大提高控制速度。温度过程的脉冲响应容易在线测取、现场整定参数只有一个、使用方便,因此可以设计成通用快速温度调节器。仿真和试用结果令人满意。
关键词 模型预测控制 温度调节器 调节器
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Pro/E二次开发在模型检查技术中的应用 被引量:1
16
作者 陈双双 方宗德 +1 位作者 刘岚 杨创战 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第8期250-253,共4页
近年来,人们运用CAD/CAE的先进设计方法,提高了产品的设计质量,获得了显著的经济效益,但也逐渐认识到了它在应用中出现的各种问题。在利用有限元法分析结构空间尺寸复杂的产品时,需要将建好的CAD模型转换输出到CAE系统中,但数据传递过... 近年来,人们运用CAD/CAE的先进设计方法,提高了产品的设计质量,获得了显著的经济效益,但也逐渐认识到了它在应用中出现的各种问题。在利用有限元法分析结构空间尺寸复杂的产品时,需要将建好的CAD模型转换输出到CAE系统中,但数据传递过程中往往会出现各种问题,耗费用户巨大的时间和精力。本文为了能够顺利地进行有限元分析计算,从研究CAD/CAE模型转换出发,基于VC平台对Pro/E二次开发技术做了一定的探索研究,成功实现了模型转换前CAD模型的预先检查。 展开更多
关键词 计算机辅助工程 二次开发 模型预先检查
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面向模型预分层的边缘终端多AI任务调度策略
17
作者 梁荣欣 陈庆奎 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第6期1154-1161,共8页
边缘AI的兴起促进了AI在边缘计算场景中的广泛应用.随着AI任务的多样化、终端设备性能的不断提升,实际应用中亟须设计一种新的模型实现单个终端设备上的多AI任务并行调度.然而目前的研究更关注单个AI任务在单个终端设备上的计算效率,因... 边缘AI的兴起促进了AI在边缘计算场景中的广泛应用.随着AI任务的多样化、终端设备性能的不断提升,实际应用中亟须设计一种新的模型实现单个终端设备上的多AI任务并行调度.然而目前的研究更关注单个AI任务在单个终端设备上的计算效率,因此本文提出一种基于模型预分层的多AI任务调度策略,以优化多AI任务在终端设备上的计算效率.首先,对多个AI任务进行模型预分层,并记录每种预分层的计算量和参数量;其次,在终端设备上建立资源监控模型,实时检测可用资源情况;最后,结合时间周期要求和实时可用资源的约束,以对边缘终端的计算资源需求最大为目标,从多个AI任务的多个预分层模型集合中选取一组由多个AI任务不同预分层组成的最优解,动态地调整每个AI任务在终端设备上的模型计算层数,在避免固定式模型分层的弊端的同时,充分利用终端设备的计算资源.实验结果显示,本文策略能够有效提高多AI任务的计算效率,计算资源利用率可达到96.97%,调度分配成功率可达到96.45%,数据传输量减小率可达到97.22%. 展开更多
关键词 模型预分层 终端设备 边缘AI 多AI任务调度
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考虑电池电-热-放电深度的并联PHEV能量管理策略研究 被引量:1
18
作者 解少博 张康康 +1 位作者 张乾坤 罗慧冉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期791-798,832,共9页
在插电式混合动力汽车(PHEV)能量管理策略的设计中考虑电池老化的影响对提升整车的经济性意义重大。针对配置自动机械式变速器的并联PHEV,考虑影响电池老化的电-热-放电深度三重耦合因素并利用模型预测控制(MPC),实现挡位选择和转矩分... 在插电式混合动力汽车(PHEV)能量管理策略的设计中考虑电池老化的影响对提升整车的经济性意义重大。针对配置自动机械式变速器的并联PHEV,考虑影响电池老化的电-热-放电深度三重耦合因素并利用模型预测控制(MPC),实现挡位选择和转矩分配的协同、实时优化。首先,根据车速谱与电池老化动力学辨识电池在整个行程的最优放电深度。其次,基于最优放电深度建立电池放电规划和预测时域的参考SOC,并利用庞特里亚金最小值原理(PMP)求解滚动时域内的优化问题。与未考虑电池寿命的MPC、采用固定挡位的一维模型预测控制(1DMPC)和基于动态规划优化方法的MPC等多种方法进行对比。结果表明:(1)优化并联PHEV的挡位可有效降低电池老化成本;(2)与采用规则型换挡策略的1D-MPC相比,对挡位选择和转矩分配同时进行优化的二维模型预测控制(2D-MPC)有利于降低电池核心温度和电池的老化成本;(3)与基于规则的CD-CS策略相比,提出的2D-MPC可将总成本(能耗成本和电池寿命损失成本之和)降低28.2%。 展开更多
关键词 并联插电式混合动力汽车 能源管理 电池老化 模型预测控制 放电深度
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基于ARMA模型滤波的微弱信号辨识
19
作者 高丽丽 何松柏 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期51-54,共4页
双线性时频分布能更全面地表征复杂背景下瞬态机械故障信号特征,但双线性时频变换固有的交叉项干扰严重影响了算法的时频分辨率。探讨了双线性时频分析技术在微弱瞬态信号辨识中的应用,提出采用ARMA模型滤波的方法来抑制双线性Wigner-Vi... 双线性时频分布能更全面地表征复杂背景下瞬态机械故障信号特征,但双线性时频变换固有的交叉项干扰严重影响了算法的时频分辨率。探讨了双线性时频分析技术在微弱瞬态信号辨识中的应用,提出采用ARMA模型滤波的方法来抑制双线性Wigner-Ville时频变换的交叉项干扰,并给出算法推导。结合实验数据,对比平滑伪Wigner-Ville算法的信号辨识结果,表明基于ARMA模型预滤波的双线性时频分析能更好的抑制交叉项干扰,具备更高的时频分辨能力和瞬态微弱信号辨识能力。 展开更多
关键词 ARMA模型滤波 双线性时频分布 微弱信号辨识
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模型预估控制在空分装置中的设计应用
20
作者 周嵘 《化工设计》 CAS 1999年第6期34-36,共3页
简要介绍空分装置的工艺操作特点、模型预估控制原理,以及模型预估控制在空分装置中的设计应用。
关键词 模型预估控制 DCS系统 空气分离装置
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