期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
侧风环境下车辆动态响应研究 被引量：2
1
作者 曹丽华 《交通节能与环保》 2013年第2期56-62,共7页
文章为了研究侧风环境下车辆动态响应,建立了二自由度车辆动态模型,并对车辆横摆角速度和侧向速度等指标进行了推导,给出了计算公式,编制了计算程序。以货车和轿车作为实例进行了计算和分析。研究结果表明:气动中心位于质心之后对行车... 文章为了研究侧风环境下车辆动态响应,建立了二自由度车辆动态模型,并对车辆横摆角速度和侧向速度等指标进行了推导,给出了计算公式,编制了计算程序。以货车和轿车作为实例进行了计算和分析。研究结果表明:气动中心位于质心之后对行车安全最有利;货车受侧风的影响较大,轿车受侧风的影响较小。 展开更多
关键词 行车安全 侧风 车辆动态响应 二自由度模型
下载PDF
基于Simulink振动压路机二自由度模型动力学分析 被引量：4
2
作者 曹源文 李孟洵 +3 位作者 王荣 樊文胜 樊友伟 黄志福 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2016年第1期106-109,共4页
为验证目前广泛应用的"振动压路机-沥青路面"系统二自由度动力学模型的可靠性,基于振动压路机的工作原理,以该模型为基础,进行数学建模求解,得到沥青混合料路面呈现线性粘弹性时振动压路机振动加速度、速度、位移的响应值表达... 为验证目前广泛应用的"振动压路机-沥青路面"系统二自由度动力学模型的可靠性,基于振动压路机的工作原理,以该模型为基础,进行数学建模求解,得到沥青混合料路面呈现线性粘弹性时振动压路机振动加速度、速度、位移的响应值表达式,以及振动压路机系统的固有频率表达式。运用MATLAB/SIMULINK仿真分析,通过分析各参数影响图形变化趋势,对比实际情况中各参数的影响,得出该理论研究与实际情况符合的结论。 展开更多
关键词 振动压路机 二自由度模型 振动加速度 路面刚度
下载PDF
基于内膜原理的多轴转向无静差跟踪鲁棒控制 被引量：1
3
作者 王吉华 魏民祥 李玉芳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期785-790,共6页
为提高多轴转向车辆跟踪控制精度及其抗干扰能力,提出基于内模原理(IMP)的无静差跟踪鲁棒控制方法。建立多轴转向二自由度线性模型,并基于IMP进行无静差跟踪控制器设计,利用极点配置方法求解控制器;对某三轴转向车辆进行跟踪控制器设计... 为提高多轴转向车辆跟踪控制精度及其抗干扰能力,提出基于内模原理(IMP)的无静差跟踪鲁棒控制方法。建立多轴转向二自由度线性模型,并基于IMP进行无静差跟踪控制器设计,利用极点配置方法求解控制器;对某三轴转向车辆进行跟踪控制器设计,并和PID控制对比仿真,在一定干扰下,内膜控制跟踪横摆角速度阶跃和斜坡信号的稳态误差均为零,调节时间在0.09 s以内,而PID控制稳态误差最大0.2°/s,调节时间最大为0.6 s。结果表明控制算法能使横摆角速度无静差跟踪参考输入,并具有一定的鲁棒性,且侧偏角响应也得到改善,跟踪效果明显优于PID控制,提高了多轴转向的操纵稳定性和安全性。 展开更多
关键词 多轴转向车辆 二自由度线性模型 内膜原理 无静差跟踪控制 鲁棒性
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部