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基于TS-FNN的城市固废焚烧过程MIMO被控对象建模
被引量:
6
1
作者
丁海旭
汤健
+1 位作者
夏恒
乔俊飞
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1529-1540,共12页
针对城市固废焚烧(MSWI)过程中因机理反应复杂、不确定性严重等原因导致被控对象模型难以建立的问题,设计了一种基于(T-S)型模糊神经网络(FNN)的多输入多输出(MIMO)模型.首先,描述了MSWI过程的核心工艺流程并分析了模型的影响因素;接着...
针对城市固废焚烧(MSWI)过程中因机理反应复杂、不确定性严重等原因导致被控对象模型难以建立的问题,设计了一种基于(T-S)型模糊神经网络(FNN)的多输入多输出(MIMO)模型.首先,描述了MSWI过程的核心工艺流程并分析了模型的影响因素;接着,设计了面向过程控制的被控对象建模策略,其由工况识别模块、数据预处理模块、特征约简模块、被控对象模型训练模块与被控对象模型测试模块组成;最后,通过实验表明了所构建模型的有效性,为研究MSWI过程的优化控制算法奠定了基础.
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关键词
城市固废焚烧
被控对象模型
多输入多输出
模糊神经网络
过程控制
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职称材料
复杂工业过程特征建模方法及应用研究
被引量:
1
2
作者
乔俊飞
黄卫民
+1 位作者
丁海旭
于涛
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期2063-2078,共16页
针对复杂工业过程的特征建模是研究其优化控制的基础.复杂工业过程普遍具有强干扰、非线性、大时变等诸多不确定性特征,部分工艺涉及复杂的生化反应并伴有强污染和高危性,检测数据具有维度高、噪声大等特性,这均为建立精准的工业模型提...
针对复杂工业过程的特征建模是研究其优化控制的基础.复杂工业过程普遍具有强干扰、非线性、大时变等诸多不确定性特征,部分工艺涉及复杂的生化反应并伴有强污染和高危性,检测数据具有维度高、噪声大等特性,这均为建立精准的工业模型提出了更急迫的需求和更高的标准.鉴于此,总结并归纳当前复杂工业过程的建模思路和研究进展,旨在从多个视角分析不同建模方法的适用性和有效性,为先进的优化控制理论指导实际工业生产奠定模型基础.首先,从机理建模、数据驱动建模和混合建模3个方向对目前主流的工业建模方法进行划分和综述;然后,阐述各类建模方法的具体设计思路,并分析模型结构和算法特点;接着,调研不同建模策略在解决实际工业过程中的指标建模、被控对象建模、全流程建模等问题的具体应用情况;最后,结合目前工业智能化建设趋势及其面临的挑战性问题,指出未来的研究思路和发展方向.
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关键词
复杂工业过程
特征建模
不确定性特征
指标模型
被控对象模型
全流程模型
原文传递
设计模式在实船训练系统软件设计中的应用
被引量:
2
3
作者
李爽
《上海船舶运输科学研究所学报》
2011年第1期47-51,共5页
设计模式(Design Patterns)是人们在实践过程中总结出来的成功设计范例,在实船训练系统程序架构设计过程中引入设计模式可以提高系统框架的可复用性和可扩展性。首先简单介绍设计模式的概念和分类,然后将设计模式思想应用于解决在实船...
设计模式(Design Patterns)是人们在实践过程中总结出来的成功设计范例,在实船训练系统程序架构设计过程中引入设计模式可以提高系统框架的可复用性和可扩展性。首先简单介绍设计模式的概念和分类,然后将设计模式思想应用于解决在实船操作训练系统对象模型设计过程中遇到的问题,以此来说明设计模式在整个训练系统中的应用价值,为以后设计开发大型的设备监控软件提供新的思路。
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关键词
设计模式
被控对象模型
命令模式
策略模式
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职称材料
脉冲响应广义Hammerstein模型的约束模型算法控制
4
作者
侯小秋
宋婀娜
陈玉杰
《电气传动自动化》
2010年第5期18-22,共5页
提出一可描述"对称非线性系统"的脉冲响应广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数,提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅限制,给出一约束多步模型算法控制,适用于开环稳定的"非...
提出一可描述"对称非线性系统"的脉冲响应广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数,提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅限制,给出一约束多步模型算法控制,适用于开环稳定的"非最小相位"系统。提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内。求解当前控制输入归结为线性不等式约束最优化问题,采用投影梯度法结合变尺度法寻优,证明了可行域内所有点均可做为投影梯度法的初始可行点,并证明线性不等式约束的任意紧约束组合其可行域即为正则域。仿真研究表明了上述研究的合理性和有效性。
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关键词
非线性系统
模型算法控制
目标函数
最优化
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职称材料
预测控制中的稳态优化策略
被引量:
2
5
作者
冯少辉
赵均
钱积新
《自动化技术与应用》
2003年第3期4-7,共4页
预测控制算法为了在自由度不足时按优先级优先保证基本控制目标,在自由度多余时充分利用自由度提高效益,在算法中引入了优化+控制的策略。本文首先介绍和分析了以前对预测控制的改进工作,最后给出了基于目标规划思想的优化策略。
关键词
预测控制
稳态优化策略
多变量控制算法
目标规划
目标函数
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职称材料
热工过程时滞对象的神经网络内模控制
被引量:
8
6
作者
杨平
彭道刚
+1 位作者
王志萍
杨艳华
《计算机测量与控制》
CSCD
2004年第9期835-837,858,共4页
针对火电厂热工过程的时滞对象,提出采用基于神经网络的内模控制方法,即用神经网络对复杂系统的辨识能力来实现内模控制中被控对象的正模型及内模控制器。仿真研究表明,文中所采用的控制方案比常规PID控制表现出更好的控制品质,在实际...
针对火电厂热工过程的时滞对象,提出采用基于神经网络的内模控制方法,即用神经网络对复杂系统的辨识能力来实现内模控制中被控对象的正模型及内模控制器。仿真研究表明,文中所采用的控制方案比常规PID控制表现出更好的控制品质,在实际应用中具有一定的实用价值。
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关键词
时滞对象
内模控制器
神经网络
PID控制
控制品质
被控对象
制表
热工过程
控制方案
火电厂
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职称材料
企业节电的模型化控制
被引量:
1
7
作者
张少军
王景新
《北京建筑工程学院学报》
2003年第2期59-61,共3页
在企业中采用系统化的节电技术比采用单项节能技术效果要好的多 ,本文介绍的“系统化节能动态模型控制方法”就是这样的技术。将企业电耗分成若干环节 ,构建各环节的电耗目标函数模型 ,再将各环节电耗目标函数值作为企业系统目标控制函...
在企业中采用系统化的节电技术比采用单项节能技术效果要好的多 ,本文介绍的“系统化节能动态模型控制方法”就是这样的技术。将企业电耗分成若干环节 ,构建各环节的电耗目标函数模型 ,再将各环节电耗目标函数值作为企业系统目标控制函数中的决策变量 ,构建企业级电耗目标函数 。
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关键词
企业管理
节能
动态模型控制
优化
目标函数模型
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职称材料
高耗能企业系统化节能模型控制研究
8
作者
张少军
叶安丽
王景星
《中国工程科学》
2004年第2期73-76,共4页
在高耗能企业中采用“系统化节能动态模型控制”技术 ,将企业电耗分成若干环节 ,构建各环节的电耗目标函数模型 ,再将各环节电耗目标函数值作为企业系统目标控制函数中的决策变量 ,构建企业级电耗目标函数 ,并进行优化计算与控制 。
关键词
高耗能企业
节能
动态模型控制
电耗目标函数
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职称材料
基于变论域模糊控制的Taylor逼近型内模PID算法
9
作者
张皓
高瑜翔
+2 位作者
曹远杰
马腾
黄天赐
《成都信息工程大学学报》
2021年第6期602-609,共8页
针对传统的PID算法和Smith预估器控制温度对象时,存在控制精度低、自适应能力差、对模型误差极为敏感、严重影响控制品质等问题。利用泰勒逼近,将内模控制与PID算法相结合,在减少调节参数的同时,有效降低模型失配对系统的影响,并引入变...
针对传统的PID算法和Smith预估器控制温度对象时,存在控制精度低、自适应能力差、对模型误差极为敏感、严重影响控制品质等问题。利用泰勒逼近,将内模控制与PID算法相结合,在减少调节参数的同时,有效降低模型失配对系统的影响,并引入变论域模糊控制,不仅能实现参数在线自整定,还能提高系统自适应能力和控制精度。Matlab仿真表明,当模型出现误差时,与传统算法相比,文中提出的算法超调量最低、稳定性最好、综合性能指标最高。
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关键词
变论域模糊内模
泰勒逼近
内模控制
温度对象
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职称材料
系统化节能模型在运输部节电工作中的应用
10
作者
姚文君
亓新华
《莱钢科技》
2005年第1期31-32,共2页
在企业中采用系统化的节电技术比采用单项节能技术效果要好得多。本文介绍的“系统化节能动态模型控制方法”就是这样的技术。将企业电耗分成若干环节,建立节能大系统模型,对模型进行动态优化控制。
关键词
企业
运输部
系统化
节电工作
控制目标
模型
技术
单项
环节
能动
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职称材料
基于内模原理的数字化控制三相航空静止变流器设计研究
11
作者
蒋华
穆新华
葛红娟
《电源世界》
2005年第10期28-31,共4页
根据内模原理及三相航空静止变流器在同步坐标系下的特点,将重复控制技术应用于三相航空静止变流器,构成一种新型的静止变流器的闭环控制系统。简化了系统在同步坐标系下的控制对象模型,详细地设计了内模发生器和补偿器。实验验证了该...
根据内模原理及三相航空静止变流器在同步坐标系下的特点,将重复控制技术应用于三相航空静止变流器,构成一种新型的静止变流器的闭环控制系统。简化了系统在同步坐标系下的控制对象模型,详细地设计了内模发生器和补偿器。实验验证了该闭环控制方案的有效性与可行性,为重复控制技术在三相航空静止变流器产品中应用打下了良好的理论和实践基础。
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关键词
航空静止变流器
内模原理
重复控制
控制对象
原文传递
题名
基于TS-FNN的城市固废焚烧过程MIMO被控对象建模
被引量:
6
1
作者
丁海旭
汤健
夏恒
乔俊飞
机构
北京工业大学信息学部
智慧环保北京实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1529-1540,共12页
基金
国家自然科学基金项目(62021003,61890930,62073006)
北京市自然科学基金项目(4212032,4192009)
+1 种基金
科学技术部国家重点研发计划项目(2018YFC1900800-5)
矿冶过程自动控制技术国家(北京市)重点实验室项目(BGRIMM-KZSKL-2020-02)资助.
文摘
针对城市固废焚烧(MSWI)过程中因机理反应复杂、不确定性严重等原因导致被控对象模型难以建立的问题,设计了一种基于(T-S)型模糊神经网络(FNN)的多输入多输出(MIMO)模型.首先,描述了MSWI过程的核心工艺流程并分析了模型的影响因素;接着,设计了面向过程控制的被控对象建模策略,其由工况识别模块、数据预处理模块、特征约简模块、被控对象模型训练模块与被控对象模型测试模块组成;最后,通过实验表明了所构建模型的有效性,为研究MSWI过程的优化控制算法奠定了基础.
关键词
城市固废焚烧
被控对象模型
多输入多输出
模糊神经网络
过程控制
Keywords
municipal
solid
wastes
incineration
model
of
controlled object
multi-input
multi-output
fuzzy
neural
networks
process
control
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
X705 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
复杂工业过程特征建模方法及应用研究
被引量:
1
2
作者
乔俊飞
黄卫民
丁海旭
于涛
机构
北京工业大学信息学部
智慧环保北京实验室
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期2063-2078,共16页
基金
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112300)
国家自然科学基金创新群体项目(62021003)
+1 种基金
国家科技重大专项项目(61890930)
国家自然科学基金项目(62073006).
文摘
针对复杂工业过程的特征建模是研究其优化控制的基础.复杂工业过程普遍具有强干扰、非线性、大时变等诸多不确定性特征,部分工艺涉及复杂的生化反应并伴有强污染和高危性,检测数据具有维度高、噪声大等特性,这均为建立精准的工业模型提出了更急迫的需求和更高的标准.鉴于此,总结并归纳当前复杂工业过程的建模思路和研究进展,旨在从多个视角分析不同建模方法的适用性和有效性,为先进的优化控制理论指导实际工业生产奠定模型基础.首先,从机理建模、数据驱动建模和混合建模3个方向对目前主流的工业建模方法进行划分和综述;然后,阐述各类建模方法的具体设计思路,并分析模型结构和算法特点;接着,调研不同建模策略在解决实际工业过程中的指标建模、被控对象建模、全流程建模等问题的具体应用情况;最后,结合目前工业智能化建设趋势及其面临的挑战性问题,指出未来的研究思路和发展方向.
关键词
复杂工业过程
特征建模
不确定性特征
指标模型
被控对象模型
全流程模型
Keywords
complex
industrial
process
feature
model
ing
uncertain
characteristic
index
model
controlled object
model
full-scale
model
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
设计模式在实船训练系统软件设计中的应用
被引量:
2
3
作者
李爽
机构
上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室
出处
《上海船舶运输科学研究所学报》
2011年第1期47-51,共5页
文摘
设计模式(Design Patterns)是人们在实践过程中总结出来的成功设计范例,在实船训练系统程序架构设计过程中引入设计模式可以提高系统框架的可复用性和可扩展性。首先简单介绍设计模式的概念和分类,然后将设计模式思想应用于解决在实船操作训练系统对象模型设计过程中遇到的问题,以此来说明设计模式在整个训练系统中的应用价值,为以后设计开发大型的设备监控软件提供新的思路。
关键词
设计模式
被控对象模型
命令模式
策略模式
Keywords
design
pattern
model
of
controlled object
command
pattern
strategy
pattern
分类号
TP311.11 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
脉冲响应广义Hammerstein模型的约束模型算法控制
4
作者
侯小秋
宋婀娜
陈玉杰
机构
黑龙江科技学院电气与信息工程学院
黑龙江科技学院图书馆
出处
《电气传动自动化》
2010年第5期18-22,共5页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11544045)
文摘
提出一可描述"对称非线性系统"的脉冲响应广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数,提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅限制,给出一约束多步模型算法控制,适用于开环稳定的"非最小相位"系统。提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内。求解当前控制输入归结为线性不等式约束最优化问题,采用投影梯度法结合变尺度法寻优,证明了可行域内所有点均可做为投影梯度法的初始可行点,并证明线性不等式约束的任意紧约束组合其可行域即为正则域。仿真研究表明了上述研究的合理性和有效性。
关键词
非线性系统
模型算法控制
目标函数
最优化
Keywords
symmetric
nonlinear
system
model
algorithmic
control
object
function
optimization
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
预测控制中的稳态优化策略
被引量:
2
5
作者
冯少辉
赵均
钱积新
机构
浙江大学系统工程研究所
出处
《自动化技术与应用》
2003年第3期4-7,共4页
文摘
预测控制算法为了在自由度不足时按优先级优先保证基本控制目标,在自由度多余时充分利用自由度提高效益,在算法中引入了优化+控制的策略。本文首先介绍和分析了以前对预测控制的改进工作,最后给出了基于目标规划思想的优化策略。
关键词
预测控制
稳态优化策略
多变量控制算法
目标规划
目标函数
Keywords
model
predictive
control
Steady
-
state
optimization
object
programming
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
热工过程时滞对象的神经网络内模控制
被引量:
8
6
作者
杨平
彭道刚
王志萍
杨艳华
机构
上海电力学院信息与控制技术系
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2004年第9期835-837,858,共4页
基金
上海市教委青年基金资助项目(99Q50)
文摘
针对火电厂热工过程的时滞对象,提出采用基于神经网络的内模控制方法,即用神经网络对复杂系统的辨识能力来实现内模控制中被控对象的正模型及内模控制器。仿真研究表明,文中所采用的控制方案比常规PID控制表现出更好的控制品质,在实际应用中具有一定的实用价值。
关键词
时滞对象
内模控制器
神经网络
PID控制
控制品质
被控对象
制表
热工过程
控制方案
火电厂
Keywords
neural
networks
internal
model
control
thermal
process
object
with
time
delay
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
企业节电的模型化控制
被引量:
1
7
作者
张少军
王景新
机构
北京建筑工程学院电气工程与自动化系
宁夏煤炭研究所
出处
《北京建筑工程学院学报》
2003年第2期59-61,共3页
基金
北京建筑工程学院博士基金项目
文摘
在企业中采用系统化的节电技术比采用单项节能技术效果要好的多 ,本文介绍的“系统化节能动态模型控制方法”就是这样的技术。将企业电耗分成若干环节 ,构建各环节的电耗目标函数模型 ,再将各环节电耗目标函数值作为企业系统目标控制函数中的决策变量 ,构建企业级电耗目标函数 。
关键词
企业管理
节能
动态模型控制
优化
目标函数模型
Keywords
energy
saving
model
control
ling
the
optimum
the
object
function
of
the
electricity
consumption
分类号
TM92 [电气工程—电力电子与电力传动]
F426.6 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
高耗能企业系统化节能模型控制研究
8
作者
张少军
叶安丽
王景星
机构
北京建筑工程学院电气工程与自动化系
宁夏煤炭研究所
出处
《中国工程科学》
2004年第2期73-76,共4页
文摘
在高耗能企业中采用“系统化节能动态模型控制”技术 ,将企业电耗分成若干环节 ,构建各环节的电耗目标函数模型 ,再将各环节电耗目标函数值作为企业系统目标控制函数中的决策变量 ,构建企业级电耗目标函数 ,并进行优化计算与控制 。
关键词
高耗能企业
节能
动态模型控制
电耗目标函数
Keywords
the
high
energy
consumption
enterprise
saving
energy
model
control
ling
the
object
function
of
the
electricity
consumption
分类号
TM4 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于变论域模糊控制的Taylor逼近型内模PID算法
9
作者
张皓
高瑜翔
曹远杰
马腾
黄天赐
机构
成都信息工程大学通信工程学院
气象信息与信号处理四川省高校重点实验室
出处
《成都信息工程大学学报》
2021年第6期602-609,共8页
基金
四川省教育厅高校创新团队资助项目(15TD0022)。
文摘
针对传统的PID算法和Smith预估器控制温度对象时,存在控制精度低、自适应能力差、对模型误差极为敏感、严重影响控制品质等问题。利用泰勒逼近,将内模控制与PID算法相结合,在减少调节参数的同时,有效降低模型失配对系统的影响,并引入变论域模糊控制,不仅能实现参数在线自整定,还能提高系统自适应能力和控制精度。Matlab仿真表明,当模型出现误差时,与传统算法相比,文中提出的算法超调量最低、稳定性最好、综合性能指标最高。
关键词
变论域模糊内模
泰勒逼近
内模控制
温度对象
Keywords
variable
universe
fuzzy
internal
model
Taylor
approximation
internal
model
control
temperature
object
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.4 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
系统化节能模型在运输部节电工作中的应用
10
作者
姚文君
亓新华
机构
莱芜钢铁集团有限公司运输部
出处
《莱钢科技》
2005年第1期31-32,共2页
文摘
在企业中采用系统化的节电技术比采用单项节能技术效果要好得多。本文介绍的“系统化节能动态模型控制方法”就是这样的技术。将企业电耗分成若干环节,建立节能大系统模型,对模型进行动态优化控制。
关键词
企业
运输部
系统化
节电工作
控制目标
模型
技术
单项
环节
能动
Keywords
power
saving
dynamic
model
control
optimization
power
consumption
object
分类号
TF345 [冶金工程—冶金机械及自动化]
F270 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
基于内模原理的数字化控制三相航空静止变流器设计研究
11
作者
蒋华
穆新华
葛红娟
机构
南京航空航天大学航空电源重点实验室
出处
《电源世界》
2005年第10期28-31,共4页
文摘
根据内模原理及三相航空静止变流器在同步坐标系下的特点,将重复控制技术应用于三相航空静止变流器,构成一种新型的静止变流器的闭环控制系统。简化了系统在同步坐标系下的控制对象模型,详细地设计了内模发生器和补偿器。实验验证了该闭环控制方案的有效性与可行性,为重复控制技术在三相航空静止变流器产品中应用打下了良好的理论和实践基础。
关键词
航空静止变流器
内模原理
重复控制
控制对象
Keywords
Aviation
Static
Inverter(ASI)
internal
model
principle
repetitive
control
control
object
分类号
TM92 [电气工程—电力电子与电力传动]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TS-FNN的城市固废焚烧过程MIMO被控对象建模
丁海旭
汤健
夏恒
乔俊飞
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
下载PDF
职称材料
2
复杂工业过程特征建模方法及应用研究
乔俊飞
黄卫民
丁海旭
于涛
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
3
设计模式在实船训练系统软件设计中的应用
李爽
《上海船舶运输科学研究所学报》
2011
2
下载PDF
职称材料
4
脉冲响应广义Hammerstein模型的约束模型算法控制
侯小秋
宋婀娜
陈玉杰
《电气传动自动化》
2010
0
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职称材料
5
预测控制中的稳态优化策略
冯少辉
赵均
钱积新
《自动化技术与应用》
2003
2
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职称材料
6
热工过程时滞对象的神经网络内模控制
杨平
彭道刚
王志萍
杨艳华
《计算机测量与控制》
CSCD
2004
8
下载PDF
职称材料
7
企业节电的模型化控制
张少军
王景新
《北京建筑工程学院学报》
2003
1
下载PDF
职称材料
8
高耗能企业系统化节能模型控制研究
张少军
叶安丽
王景星
《中国工程科学》
2004
0
下载PDF
职称材料
9
基于变论域模糊控制的Taylor逼近型内模PID算法
张皓
高瑜翔
曹远杰
马腾
黄天赐
《成都信息工程大学学报》
2021
0
下载PDF
职称材料
10
系统化节能模型在运输部节电工作中的应用
姚文君
亓新华
《莱钢科技》
2005
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职称材料
11
基于内模原理的数字化控制三相航空静止变流器设计研究
蒋华
穆新华
葛红娟
《电源世界》
2005
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