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目标位姿测量中的三维视觉方法 被引量：40
1
作者 郝颖明 朱枫 欧锦军 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第12期1247-1251,共5页
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ... 要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ,提出了两种基于模型的三维视觉方法——基于模型的单目视觉和基于模型的双目视觉 ,前者从视觉计算的物理意义入手 ,通过简单的约束迭代求解实现模型约束 ;后者则将简单的约束最小二乘法和基于模型的单目视觉方法融合在一起来实现模型约束 .引入模型约束后 ,单目视觉方法可以达到很高的测量精度 .而基于模型的双目视觉较传统的无模型立体视觉方法位移精度提高有限 。 展开更多
关键词 三维视觉方法 立体视觉 单目视觉 目标位姿 三维测量 量化误差 机器人技术 图象处理
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煤矿多媒体监测监控系统及其关键技术研究 被引量：29
2
作者 刘富强 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期412-416,共5页
首次提出采用多媒体计算机技术统一管理煤矿各种安全监视、监测、监控、管理等系统，分析了煤矿多媒体监测监控系统中的关键技术．对照度低、照度不均匀或由于煤尘而造成的不清晰工业电视图像进行图像增强处理；针对多媒体的数据压缩，... 首次提出采用多媒体计算机技术统一管理煤矿各种安全监视、监测、监控、管理等系统，分析了煤矿多媒体监测监控系统中的关键技术．对照度低、照度不均匀或由于煤尘而造成的不清晰工业电视图像进行图像增强处理；针对多媒体的数据压缩，考虑工业电视摄像头一般安装在需要监视的设备运行的关键部位，背景图像基本不变，运动部分也呈现一定的规律性，视频图像帧相关性更大，因此采用了模型基的编码方案，取得了较好的效果，根据工业电视图像内容的不同，数据压缩比可达到３０００～５０００． 展开更多
关键词 多媒体 监测监控 图像处理 数据压缩 煤矿
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多分辨率DT模型基图像表示方法 被引量：10
3
作者 卢朝阳 颜尧平 吴成柯 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期277-280,285,共5页
提出了一种ＤＴ（ＤｅｌａｕｎａｙＴｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ）模型基不规则三角形网格的多分辨率图像表示方法．在给出了图像表示的灰度误差极小化准则和灰度分布均匀化准则后，讨论了ＤＴ网格的分裂与合并方法，并结合示例对两种准... 提出了一种ＤＴ（ＤｅｌａｕｎａｙＴｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ）模型基不规则三角形网格的多分辨率图像表示方法．在给出了图像表示的灰度误差极小化准则和灰度分布均匀化准则后，讨论了ＤＴ网格的分裂与合并方法，并结合示例对两种准则表示结果的不同特点作了讨论．多分辨率ＤＴ模型基图像表示方法可用于静止图像编码及活动图像的运动补偿等图像传输与处理的应用领域． 展开更多
关键词 图像表示 模型基 图像编码
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模型优化及其在DT模型基图像编码中的应用 被引量：10
4
作者 卢朝阳 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期1-6,共6页
本文提出一种新的近似模型ＤＴ网格动态优化方法，作为二维ＤＴ模型基图像编码方法的改进型方案。优化过程维持了ＤＴ网格的优良特性，从而在提高编译码效率和恢复图像质量方面比其它类型的网格更有优势。近似模型的优化使恢复图像的主... 本文提出一种新的近似模型ＤＴ网格动态优化方法，作为二维ＤＴ模型基图像编码方法的改进型方案。优化过程维持了ＤＴ网格的优良特性，从而在提高编译码效率和恢复图像质量方面比其它类型的网格更有优势。近似模型的优化使恢复图像的主客观质量显著提高，从而使整个方案在相同信噪比条件下具有更高的数据压缩比。 展开更多
关键词 图像编码 模型基 模型优化 DT网格
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基于模型的飞行控制系统一体化设计技术研究 被引量：6
5
作者 杨向忠 崔文革 范智刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4411-4416,共6页
飞行控制系统设计是一项复杂的系统工程,涉及众多的专业。为了提高系统开发效率,采用MATLAB软件构建了统一的设计平台,使得各专业能够借助平台开展相关设计工作。飞行控制系统一体化设计思路来源于基于模型的设计思想。采用基于模型的... 飞行控制系统设计是一项复杂的系统工程,涉及众多的专业。为了提高系统开发效率,采用MATLAB软件构建了统一的设计平台,使得各专业能够借助平台开展相关设计工作。飞行控制系统一体化设计思路来源于基于模型的设计思想。采用基于模型的设计流程,能够快速完成设计迭代,缩短产品研制周期。作者从飞行控制系统设计的角度,对采用MATLAB软件构建的一体化设计平台及涉及的相关专业技术进行了研究,供广大工程设计人员借鉴。 展开更多
关键词 基于模型 飞行控制 一体化 MATLAB软件 系统工程
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人脸部特征自动定位及其在图像编码中的应用 被引量：3
6
作者 谢韬 何芸 冯重熙 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期81-84,共4页
为了提高极低速率下图像编码的主观质量——特别是在典型的可视电话应用场合，根据人的主观视觉特性，提出了突出人的脸部特征的宏观编码控制思想。给出了一种运算量低、鲁棒性好的人脸自动识别和跟踪算法。应用于极低速率典型可视电话... 为了提高极低速率下图像编码的主观质量——特别是在典型的可视电话应用场合，根据人的主观视觉特性，提出了突出人的脸部特征的宏观编码控制思想。给出了一种运算量低、鲁棒性好的人脸自动识别和跟踪算法。应用于极低速率典型可视电话时，重建图像的主观质量得到了明显提高。与此同时，该方法也为国际标准ＭＰＥＧ４在低速实时通信系统中的应用提供了一个实例。在此基础之上，作为更高层语义编码的基本环节，文中给出了一种脸部特征的全自动识别、定位方法。 展开更多
关键词 脸部特征 图像编码 语义编码 自动定位
原文传递
飞行器线性模型提取方法研究 被引量：3
7
作者 杨向忠 崔文革 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期4-7,共4页
飞行器线性模型是制导与控制系统设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于飞行器非线性模型利用配平系统直接提取飞行器线性模型的新方法。介绍了该方法的... 飞行器线性模型是制导与控制系统设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于飞行器非线性模型利用配平系统直接提取飞行器线性模型的新方法。介绍了该方法的原理和实现技术,与传统建模方法大不相同,大大提高了工作效率。 展开更多
关键词 飞行器 线性模型提取 制导与控制 基于模型
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民用客机健康管理系统的工程技术研究 被引量：5
8
作者 吕镇邦 孙倩 王娟 《航空科学技术》 2020年第7期27-34,共8页
健康管理系统(health management system,HMS)是现代民用客机必备子系统之一。提升相关技术的系统化、规范化、模块化水平对于实际HMS系统的研制具有至关重要的意义。本文在分析民用客机健康管理系统国内外现状和技术特点的基础上,梳理... 健康管理系统(health management system,HMS)是现代民用客机必备子系统之一。提升相关技术的系统化、规范化、模块化水平对于实际HMS系统的研制具有至关重要的意义。本文在分析民用客机健康管理系统国内外现状和技术特点的基础上,梳理了其工程技术体系和基本研制流程,重点阐述了体系建模与分析、知识工程与数据建模、机载应用客户化设计、基于模型的综合验证等当前较为先进的系统性关键工程技术,并简要介绍了某型国产民用客机的航电设备HMS研制实践,最后结合需求、差距及研究热点提出了未来需要重点解决的工程问题。 展开更多
关键词 健康管理 机载维护 体系工程 数据建模 机载应用客户化 基于模型
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一类基于模型的聚类方法 被引量：5
9
作者 魏瑾瑞 《统计与信息论坛》 CSSCI 2014年第2期19-22,共4页
在聚类问题中,若变量之间存在相关性,传统的应对方法主要是考虑采用马氏距离、主成分聚类等方法,但其可操作性或可解释性较差,因此提出一类基于模型的聚类方法,先对变量间的相关性结构建模(作为辅助信息)再做聚类分析。这种方法的优点... 在聚类问题中,若变量之间存在相关性,传统的应对方法主要是考虑采用马氏距离、主成分聚类等方法,但其可操作性或可解释性较差,因此提出一类基于模型的聚类方法,先对变量间的相关性结构建模(作为辅助信息)再做聚类分析。这种方法的优点主要在于:适用范围更宽泛,不仅能处理(线性)相关问题,而且还可以处理变量间存在的其他复杂结构生成的数据聚类问题;各个变量的重要性也可以通过模型的回归系数来体现;比马氏距离更稳健、更具操作性,比主成分聚类更容易得到解释,算法上也更为简洁有效。 展开更多
关键词 聚类分析 基于模型 虚拟个体 辅助信息
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基于模型的信息融合编码的视频图象压缩研究 被引量：4
10
作者 于洪珍 刘富强 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期171-175,共5页
阐明了基于模型的信息融合编码方法，并用该方法研究了压缩工业电视图象问题；建立了工业电视数学模型；给出了信息融合编码压缩原理框图．研究结果表明，采用基于模型的信息融合编码压缩方法压缩后恢复的图像，能满足工业现场的需要．
关键词 数据压缩 信息融合 模型基 编码 视频图象压缩
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舰载机综合保障技术实践及发展展望 被引量：3
11
作者 刘东 吴家仁 +3 位作者 周一舟 刘振祥 李瑜 王铭泽 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期99-116,共18页
随着舰载机批量服役,中国突破了舰载机研制关键技术,但由于舰载机机型种类多,保障工作复杂且强度大,加之舰基空间及资源有限、保障压力大,舰载机面临着舰面保障规模大等难题,为此开展了舰载机多机种综合保障技术实践。本文较为全面地总... 随着舰载机批量服役,中国突破了舰载机研制关键技术,但由于舰载机机型种类多,保障工作复杂且强度大,加之舰基空间及资源有限、保障压力大,舰载机面临着舰面保障规模大等难题,为此开展了舰载机多机种综合保障技术实践。本文较为全面地总结了舰载机研制采用的保障一体化论证方法、基于模型的可靠性/安全性分析方法、面向机舰适配维修性设计、腐蚀防护与控制、岸舰一体通用化保障系统研制等工程实践做法。结合对新作战概念、保障发展需求研究,展望了新一代舰载机保障模式,提出了一种从"保障战斗力"跨越到"释放战斗力"的新保障概念和保障模式。 展开更多
关键词 舰载机 综合保障 一体化保障 基于模型 维修性 腐蚀防护
原文传递
基于模型的嵌入式代码快速生成 被引量：1
12
作者 翁公羽 刘杰 《单片机与嵌入式系统应用》 2011年第3期12-14,共3页
采用一种有别于传统嵌入式系统开发过程的新型开发方法:从概念到实现。以一个简单的乘法为例,利用Simulink、Embedded MATLAB、Real-Time Workshop等工具,在MATLAB平台上一次性完成从算法模型仿真到嵌入式代码生成的过程。之后在生成的... 采用一种有别于传统嵌入式系统开发过程的新型开发方法:从概念到实现。以一个简单的乘法为例,利用Simulink、Embedded MATLAB、Real-Time Workshop等工具,在MATLAB平台上一次性完成从算法模型仿真到嵌入式代码生成的过程。之后在生成的代码中添加硬件接口并编译,经Proteus虚拟硬件测试,得到正确的结果。经证明,该方法不仅可大大缩短嵌入式系统的开发时间,而且还能保证代码是可靠高效的。 展开更多
关键词 基于模型 EMBEDDED MATLAB Real—Time WORKSHOP
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竞争新前沿——基于模型的企业 被引量：1
13
作者 乔建明 汪伟 《航空制造技术》 2015年第S2期26-29,共4页
从世界工厂演变的角度,对制造模式的变迁进行了分析,指出基于模型的企业(MBE)是新的竞争前沿。对MBE的特点进行了分析,说明了企业进行MBE能力建设的框架和路径。
关键词 制造模式 基于模型 竞争 信息化
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利用后验均值提取电视电话图象边缘的方法 被引量：1
14
作者 高磊 张兆扬 刘仁杰 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第3期249-255,共7页
本文以马尔可夫随机场模型研究了电视电话图象．利用后验均值建立了提取人物头肩象轮廓（包括内轮廓和外轮廓）的方法．该方法针对此类图象的特点定义了合适的边素，给出了相应的邻域系、连通子图及能量函数．此外还根据人眼辨别灰度极... 本文以马尔可夫随机场模型研究了电视电话图象．利用后验均值建立了提取人物头肩象轮廓（包括内轮廓和外轮廓）的方法．该方法针对此类图象的特点定义了合适的边素，给出了相应的邻域系、连通子图及能量函数．此外还根据人眼辨别灰度极的特性在叠代前对原始图象进行了均衡．由于采取了这些措施，使得该算法不仅提高了轮廓的定位精度。 展开更多
关键词 图象编码 模型法 边缘提取 后验均值 电视电话
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基于模型的快速原型伺服控制系统的研究与实践
15
作者 刘旭东 戴翔 《航空精密制造技术》 2019年第2期27-30,34,共5页
基于模型的数字化及思想设计方法在设计的初期就开始基于模型对设计进行验证与确认,在信息化软件平台下进行自动化测试,有效解决手写代码错误的风险,并通过不同阶段实时与非实时持续的测试验证来保证工程的可靠性。通过本文论述了基于... 基于模型的数字化及思想设计方法在设计的初期就开始基于模型对设计进行验证与确认,在信息化软件平台下进行自动化测试,有效解决手写代码错误的风险,并通过不同阶段实时与非实时持续的测试验证来保证工程的可靠性。通过本文论述了基于模型快速原型控制系统设计的技术特点、流程和规范,较之传统开发流程而言,通过这种方式可以使开发者快速高效的进行开发工作。 展开更多
关键词 基于模型 控制系统 自动生成 快速原型
原文传递
基于模型的空间电源故障诊断浅析
16
作者 苗狄 《电子测试》 2015年第9期106-108,149,共4页
空间电源故障轻则影响航天器的工作寿命,重则导致航天灾难,空间电源是航天器的心脏,目前对于航天器的故障诊断主要是依靠人机结合的地面诊断系统,但其实时性难以保证,且当航天器通信系统故障时,地面诊断系统将毫无作用,因此,在空间电源... 空间电源故障轻则影响航天器的工作寿命,重则导致航天灾难,空间电源是航天器的心脏,目前对于航天器的故障诊断主要是依靠人机结合的地面诊断系统,但其实时性难以保证,且当航天器通信系统故障时,地面诊断系统将毫无作用,因此,在空间电源的设计过程中,一方面通过采用软硬件冗余的方式提高其可靠性,另一方面,需要研究开发空间电源的智能故障诊断技术,能保证航天器在轨可靠运行。 展开更多
关键词 失效机理 基于模型 空间电源 失效模式 故障诊断
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容迟容断网络中基于模型的动态路由算法
17
作者 王兴伟 魏永涛 +1 位作者 黄敏 王军伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第9期51-54,共4页
通过对容迟容断网络中无拓扑信息路由算法进行分析,提出了基于模型的容迟容断网络动态路由算法。针对节点位置信息事先难以确定的特点,动态更新节点到访概率及相遇概率,并在此基础上自适应选择中继节点。对所提算法进行了仿真实现和性... 通过对容迟容断网络中无拓扑信息路由算法进行分析,提出了基于模型的容迟容断网络动态路由算法。针对节点位置信息事先难以确定的特点,动态更新节点到访概率及相遇概率,并在此基础上自适应选择中继节点。对所提算法进行了仿真实现和性能分析。结果表明,基于模型的容迟容断网络动态路由算法不仅可以提高报文递交率并降低平均传输延时,而且可以避免产生大量冗余报文副本。 展开更多
关键词 容迟容断网络 无拓扑信息 基于模型 动态路由
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基于模型的民机液压告警系统验证方法研究
18
作者 陈楠 方俊伟 +2 位作者 史杰 傅博 魏梦婕 《民用飞机设计与研究》 2016年第4期32-34,97,共4页
利用Simulink/Labview建立民用客机液压系统告警逻辑模型,通过注入顶层定义的根源故障获得可视化告警信息指示,符合设计分析结果,且具有故障叠加告警显示等优点,为验证复杂系统集成中面临的根源-派生故障告警信息显示抑制和排序功能提... 利用Simulink/Labview建立民用客机液压系统告警逻辑模型,通过注入顶层定义的根源故障获得可视化告警信息指示,符合设计分析结果,且具有故障叠加告警显示等优点,为验证复杂系统集成中面临的根源-派生故障告警信息显示抑制和排序功能提供一种有意义的方法。 展开更多
关键词 基于模型 告警系统 液压系统 故障场景注入
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数字孪生模型在产品构型管理中应用探讨 被引量：131
19
作者 于勇 范胜廷 +2 位作者 彭关伟 戴晟 赵罡 《航空制造技术》 2017年第7期41-45,共5页
针对MBD技术的深层次应用,论述了数字线和数字孪生定义的概念和应用,指出数字线和数字孪生模型技术实施的重点和核心问题。指明全三维产品研制模式下对产品构型管理的新需求,探讨了基于数字孪生模型的产品构型管理方法和包含产品构型信... 针对MBD技术的深层次应用,论述了数字线和数字孪生定义的概念和应用,指出数字线和数字孪生模型技术实施的重点和核心问题。指明全三维产品研制模式下对产品构型管理的新需求,探讨了基于数字孪生模型的产品构型管理方法和包含产品构型信息的产品数字孪生模型本体表达,为全三维研制模式下的产品构型管理提供了可行的技术解决方案。 展开更多
关键词 数字孪生 数字线 构型管理 基于模型定义
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陆地生态系统净第一性生产力过程模型研究综述 被引量：71
20
作者 冯险峰 刘高焕 +1 位作者 陈述彭 周文佐 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第3期369-378,共10页
陆地生态系统净第一性生产力的模拟已从统计模型发展到过程模型时代。过程模型从机理上对植物的生物物理过程以及影响因子进行分析和模拟,理论框架完整,结构严谨。论文从植物器官、个体、冠层、景观以及区域等不同尺度对过程模型进行分... 陆地生态系统净第一性生产力的模拟已从统计模型发展到过程模型时代。过程模型从机理上对植物的生物物理过程以及影响因子进行分析和模拟,理论框架完整,结构严谨。论文从植物器官、个体、冠层、景观以及区域等不同尺度对过程模型进行分析。近年来,由于遥感和GIS技术的支持,使得遥感过程模型融合了遥感及时、准确、宏观、多尺度的优势而成为当前生产力模型的主攻方向。遥感过程模型可实现生态系统NPP的及时模拟和动态监测,便捷、准确地反映NPP的时空变化格局。而在NPP建模过程中,尺度转换是所面临的一个重要问题。不同尺度模型间扩展时,需要采取相应的数学手段进行尺度转换,同时遥感和GIS技术提供了尺度转换的有力工具。综观我国NPP研究的发展,起步晚、发展快是其特点。虽然取得了大量的研究成果,但过程模型的建模方面还很不足,这是一个亟待解决的问题。 展开更多
关键词 净第一性生产力(NPP) 过程模型 遥感过程模型 陆地生态系统 尺度转换
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