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基于统一方法架构的软件开发过程模型辅助系统 被引量:1
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作者 马丽娟 马晋 《航空电子技术》 2009年第3期19-23,48,共6页
介绍了基于统一方法架构的软件开发过程模型辅助系统,它是对RUP的裁减和定制,以满足航空电子软件开发的特殊性。还介绍了软件开发过程模型辅助系统在型号项目以及新员工中的应用案例及应用结果。
关键词 统一方法架构 软件开发过程 模型辅助系统
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基于模型辅助补偿自抗扰的履带车辆行进间火炮身管稳定控制
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作者 谷穗斌 谢文翰 吴盘龙 《淮阴工学院学报》 CAS 2022年第5期66-74,共9页
针对履带车辆高速行进间射击时火炮扰动力矩急剧增加且火炮、炮塔的转动惯量变化较为严重而影响射击精度的问题,在传统自抗扰位置-电流双环炮控系统的基础上,提出了一种基于模型辅助补偿的自抗扰控制方法。首先基于带遗忘因子的递推最... 针对履带车辆高速行进间射击时火炮扰动力矩急剧增加且火炮、炮塔的转动惯量变化较为严重而影响射击精度的问题,在传统自抗扰位置-电流双环炮控系统的基础上,提出了一种基于模型辅助补偿的自抗扰控制方法。首先基于带遗忘因子的递推最小二乘法建立一个不依赖于负载总干扰力矩的转动惯量辨识模型,其次利用降维状态观测器根据辨识得到的转动惯量实时观测负载力矩,最后将实时辨识得到的转动惯量和观测出来的负载力矩前馈补偿到自抗扰控制器中。联合仿真表明该方法不仅能提高行进间火炮身管稳定精度和鲁棒性,还能降低扩展观测器的观测压力。 展开更多
关键词 自抗扰控制 模型辅助 炮控系统 递推最小二乘法 降阶观测器
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基于Kalman滤波器的车道保持辅助系统研究 被引量:5
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作者 孙涛 张志伟 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第1期54-56,68,共4页
以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象,利用Matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息,并利用"预瞄—跟随"驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶... 以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象,利用Matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息,并利用"预瞄—跟随"驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶员模型在回路仿真的方式对所设计系统进行验证。结果显示所设计的车道保持辅助系统能有效提高车辆路径跟踪能力。 展开更多
关键词 车道保持刷子轮胎模型 驾驶辅助系统 驾驶员模型Matlab SIMULINK
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一种辅助西医辨证应用中成药的决策模型——以2型糖尿病为例 被引量:1
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作者 施弘 李云攀 +2 位作者 赵凤 熊艳文 周圆圆 《湖南中医药大学学报》 CAS 2022年第12期2059-2064,共6页
为提高西医师合理应用中成药的水平,提出一种建立在医生工作站等平台上辅助西医辨证应用中成药的决策模型设计方法,技术方案包括:确定一种与中成药应用证候相适应的疾病辨证分型方案;设计疾病临床信息采集方法;通过一定数量的临床病例... 为提高西医师合理应用中成药的水平,提出一种建立在医生工作站等平台上辅助西医辨证应用中成药的决策模型设计方法,技术方案包括:确定一种与中成药应用证候相适应的疾病辨证分型方案;设计疾病临床信息采集方法;通过一定数量的临床病例调查获取辨证相关信息;对辨证相关信息的各项指标应用CRITIC法进行赋权;建立基于加权朴素贝叶斯公式的证型判别数学模型,并按照方证对应关系选择中成药。以687例2型糖尿病患者的临床信息为例进行方案实现,为规范有效应用中成药提供一个符合西医思维习惯和工作方式的决策模型设计方法。 展开更多
关键词 2型糖尿病 辅助辨证决策模型 中成药 中医辨证 医生工作站
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A protocol of field-based phenotyping procedure for no-till wheat root system architecture based on data-driven model-assist
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作者 Xinxin Chen Qishuo Ding +1 位作者 Ruiyin He Huixin Li 《Artificial Intelligence in Agriculture》 2019年第3期33-41,共9页
Field-based phenotyping(FBP)of crop root systemarchitecture(RSA)provides away to quantify the root growth and distribution in fieldwith a smaller scale.Studies on a better understanding of the interrelations between f... Field-based phenotyping(FBP)of crop root systemarchitecture(RSA)provides away to quantify the root growth and distribution in fieldwith a smaller scale.Studies on a better understanding of the interrelations between field crop root physiological traits,root developmental phases and environmental changes are hindered due to deficiency of in situ root system architecture testing and quantitative methods for field crop.The present study aimed to propose a protocol for field-based wheat root system architecture with technical details of key operational procedures.Phenotyping of RSA traits from root spatial coordinate data acquisition and visualization software presented scaled illustrations of wheat RSA dynamics and root developmental phases which also revealed the root topological heterogeneities,eitherwithin a plant oramong individuals.Percentage of horizontal and vertical soil coverage by root showed that root foraging capability along soil depth was better than within the horizontal dimension.In brief,our data indicated that FBP ofwheat RSA could be achieved using the protocol of datadriven model-assisted phenotyping procedure.The proposed protocol was demonstrated useful for FBP of RSAs.It was proved effective to illustrate the topological structures of the wheat root system and to quantify RSAderived parameters,this could be a useful tool for characterizing and analyzing the structural distortion,heterogeneous distribution and the soil space exploration characteristics of wheat root. 展开更多
关键词 Field-based phenotyping(FPB) Data-driven model-assisted Paddy-wheat root system architecture FBP protocol
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