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卡尔曼滤波模型误差的识别 被引量:36
1
作者 陶本藻 《地壳形变与地震》 CSCD 1999年第4期15-20,共6页
本文在简述卡尔曼滤波模型基础上讨论了模型误差的检验和估计问题,提出了检验卡尔曼滤波模型误差显著性的几种统计假设检验方法,探讨并给出了估计模型误差的方法和公式。
关键词 卡尔曼滤波 模型误差 假设检验 GPS 工程测量
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半参数模型及其在形变分析中的应用 被引量:21
2
作者 丁士俊 陶本藻 《测绘科学》 CSCD 2004年第5期38-40,共3页
半参数回归模型L=Bx+s+ε是线性模型与非参数回归模型的混合体。本文采用自然样条逼近方法,探讨了自然样条半参数回归分析方法,同时将此方法运用到形变分析与预报数据处理中,结果表明是一种有效的方法。半参数回归效果要优于参数回归,... 半参数回归模型L=Bx+s+ε是线性模型与非参数回归模型的混合体。本文采用自然样条逼近方法,探讨了自然样条半参数回归分析方法,同时将此方法运用到形变分析与预报数据处理中,结果表明是一种有效的方法。半参数回归效果要优于参数回归,多项式参数回归的残差平方和远大于参数回归。 展开更多
关键词 半参数回归 自然样条 曲线拟合 补偿最小二乘 模型误差 形变分析与预报
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地球重力场平差模型误差的控制 被引量:19
3
作者 陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期668-670,709,共4页
针对模型误差 ,给出了函数模型优选的标准 ;提出了衡量模型误差大小的精确度指标及实用估计方法 ;
关键词 地球重力场 函数模型 模型误差 函数
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伴随模式同化系统在修正模式误差中的应用研究 被引量:8
4
作者 杜钦 沈桐立 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期182-188,共7页
资料误差和模式误差都是制约数值预报结果准确性提高的关键因素,传统四维资料同化都是假设模式完全正确仅对初始资料进行修正,忽略了模式误差本身造成的预报误差。伴随模式同化系统不仅具有修正资料误差的能力,也可应用于修正模式误差... 资料误差和模式误差都是制约数值预报结果准确性提高的关键因素,传统四维资料同化都是假设模式完全正确仅对初始资料进行修正,忽略了模式误差本身造成的预报误差。伴随模式同化系统不仅具有修正资料误差的能力,也可应用于修正模式误差方面的研究。本文将卫星中心导风系统提供的GMS5卫星风场与非常规温度资料用于MM5伴随同化系统修正模式地形误差进行试验性研究表明,该方法能够反演出一个既与初始气象要素场相匹配,又与模式更协调的地形场,得到比一般包络地形更好的效果,改善模式对强降水中心及降水区域的预报;数值试验结果还揭示模式误差对模式预报造成一定的影响,用伴随方法对观测资料进行修正的同时也对模式误差进行修正的方法是可行的。 展开更多
关键词 伴随同化系统 模式误差 地形参数 云导风
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协方差函数的选择对GPS高程拟合精度的影响 被引量:10
5
作者 李成仁 岳东杰 金保平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期82-85,共4页
阐述最小二乘配置的原理,给出先验方差协方差估计方法,通过实例分析了采用最小二乘配置法的有效性,比较了不同协方差函数对拟合精度的影响及拟合点的分布对协方差函数、拟合结果的影响。
关键词 模型误差 最小二乘配置 协方差函数 GPS高程拟合 拟合精度
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Theoretical Basis and Application of an Analogue-Dynamical Model in the Lorenz System 被引量:6
6
作者 任宏利 丑纪范 +1 位作者 黄建平 张培群 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2009年第1期67-77,共11页
The theoretical basis and application of an analogue-dynamical model (ADM) in the Lorenz system is studied. The ADM can effectively combine statistical and dynamical methods in which the small disturbance of the cur... The theoretical basis and application of an analogue-dynamical model (ADM) in the Lorenz system is studied. The ADM can effectively combine statistical and dynamical methods in which the small disturbance of the current initial value superimposed on the historical analogue reference state can be regarded as a prediction objective. Primary analyses show that under the condition of appending disturbances in model parameters, the model errors of ADM are much smaller than those of the pure dynamical model (PDM). The characteristics of predictability on the ADM in the Lorenz system are analyzed in phase space by conducting case studies and global experiments. The results show that the ADM can quite effectively reduce prediction errors and prolong the valid time of the prediction in most situations in contrast to the PDM, but when model errors are considerably small, the latter will be superior to the former. To overcome such a problem, the multi-reference-state updating can be applied to introduce the information of multi-analogue and update analogue and can exhibit exciting performance in the ADM. 展开更多
关键词 analogue-dynamical model Lorenz system PREDICTABILITY model errors
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移动最小二乘配置法在高程异常拟合中的应用 被引量:7
7
作者 李冲 魏玉明 季灵运 《工程地球物理学报》 2006年第5期401-404,共4页
运用常规的拟合模型求解大范围高程异常必然存在较大的模型误差,鉴于模型误差的不确定性,可以将模型误差看作信号采用最小二乘配置法来处理,本文给出了具体模型和计算方法,并提出了移动最小二乘配置法,避免了复杂的协方差函数求解,对一... 运用常规的拟合模型求解大范围高程异常必然存在较大的模型误差,鉴于模型误差的不确定性,可以将模型误差看作信号采用最小二乘配置法来处理,本文给出了具体模型和计算方法,并提出了移动最小二乘配置法,避免了复杂的协方差函数求解,对一个大测区的部分GPS水准数据进行解算,获得了满意的结果。 展开更多
关键词 高程异常 模型误差 移动最小二乘配置 信号 协方差
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GPS高程拟合模型误差的最小二乘配置补偿 被引量:7
8
作者 李冲 季灵运 张冬菊 《勘察科学技术》 2007年第1期27-29,共3页
运用常规的最小二乘拟合模型求解高程异常必然存在较大的模型误差,鉴于模型误差的不确定性,可以将模型误差看作信号采用最小二乘配置法来处理,该文给出了具体模型和计算方法,并对一个测区的GPS水准数据进行解算,获得了满意的结果。最后... 运用常规的最小二乘拟合模型求解高程异常必然存在较大的模型误差,鉴于模型误差的不确定性,可以将模型误差看作信号采用最小二乘配置法来处理,该文给出了具体模型和计算方法,并对一个测区的GPS水准数据进行解算,获得了满意的结果。最后通过算例分析了先验中误差对模型精度的影响。 展开更多
关键词 高程异常 模型误差 最小二乘配置 信号 协方差
原文传递
分步抗差自适应滤波及其在GPS动态导航中的应用 被引量:8
9
作者 归庆明 许阿裴 韩松辉 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期719-723,共5页
在对现有的抗差滤波方法作进一步分析的基础上,针对观测模型和动力学模型同时存在误差的情况,提出了一种新的抗差滤波——分步抗差自适应滤波。该方法在滤波之前,利用抗差岭估计等抗差有偏估计得到参数估计值,并修正观测向量,把观测向... 在对现有的抗差滤波方法作进一步分析的基础上,针对观测模型和动力学模型同时存在误差的情况,提出了一种新的抗差滤波——分步抗差自适应滤波。该方法在滤波之前,利用抗差岭估计等抗差有偏估计得到参数估计值,并修正观测向量,把观测向量中的粗差控制在可接受范围之内,然后在滤波中利用自适应因子消除动力学模型误差的影响,这样分两步分别对观测模型误差和动力学模型误差进行控制。大量的GPS动态导航定位试验验证了本文方法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 抗差滤波 模型误差 抗差有偏估计 自适应因子 分步抗差自适应滤波
原文传递
天线阵通道不一致及阵元间互耦的有源校正法 被引量:5
10
作者 林敏 龚铮权 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2001年第4期35-38,共4页
在超分辨测向领域模型误差往往会导致系统性能的急剧下降 ,因此必须进行有效的校正。首先研究了借助于单个辅助信号源来校正模型误差的方法 ,对它的原理进行了详细的推导和分析 。
关键词 阵列信号处理 MUSIC算法 模型误差 误差校正 天线阵 有源校正法 超分辨测向
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Kalman滤波模型误差的修复 被引量:5
11
作者 归庆明 韩松辉 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期983-987,共5页
基于预测残差分析和滤波误差估计,提出了一种新的Kalman滤波模型误差的修正方法。该方法在预测残差分析的基础上,利用观测模型误差和动力学模型误差的相互影响,基于滤波误差估计,从修正观测模型入手,有效地消除了以往历元所有观测模型... 基于预测残差分析和滤波误差估计,提出了一种新的Kalman滤波模型误差的修正方法。该方法在预测残差分析的基础上,利用观测模型误差和动力学模型误差的相互影响,基于滤波误差估计,从修正观测模型入手,有效地消除了以往历元所有观测模型误差和动力学模型误差对当前历元滤波值的影响。GPS动态导航模拟实验表明,该方法不仅有效地消除了整个Kalman滤波模型误差的影响,而且结果比较理想。 展开更多
关键词 GPS动态导航 KALMAN滤波 模型误差 预测残差 滤波误差
原文传递
基于Kalman滤波的动力学模型误差估计算法 被引量:6
12
作者 高为广 张晓东 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第2期56-58,共3页
本文分析介绍了模型误差对滤波解和预报残差影响的表达式。随后,针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余的情况,给出了基于Kalman滤波的动力学模型误差估计算法。最后利用一个车载实测数据证明了算法的有效性。
关键词 GPS/INS松组合导航 模型误差 KALMAN滤波
原文传递
基于静力测量数据的随机梁式结构损伤识别 被引量:6
13
作者 黄斌 纵瑞芳 杨涛 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期180-186,共7页
考虑模型误差和测量误差的影响,用概率的观念给出了静力荷载作用下梁式结构的模型误差和测量误差的定义,在此基础上,建立了关于损伤指数的随机控制方程。结合静力凝聚法和摄动法,给出了关于随机损伤指数的随机方程的求解方法。在获得随... 考虑模型误差和测量误差的影响,用概率的观念给出了静力荷载作用下梁式结构的模型误差和测量误差的定义,在此基础上,建立了关于损伤指数的随机控制方程。结合静力凝聚法和摄动法,给出了关于随机损伤指数的随机方程的求解方法。在获得随机损伤指数的解后,可通过结构损伤的概率定义对梁式结构损伤进行识别。最后利用几个数值算例验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 随机梁式结构 损伤识别 静力 模型误差 测量误差
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高空冷涡对台风烟花(2106)路径的影响 被引量:1
14
作者 王海平 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期586-597,共12页
2021年台风烟花(2106)移动路径复杂,经历多次移动方向和速度的异常变化,数值模式及主观综合预报对其路径预报均误差较大,模式对120 h预报误差最大达到400~800 km。通过研究导致模式对初次登陆时间及位置预报出现明显偏差的原因发现,高... 2021年台风烟花(2106)移动路径复杂,经历多次移动方向和速度的异常变化,数值模式及主观综合预报对其路径预报均误差较大,模式对120 h预报误差最大达到400~800 km。通过研究导致模式对初次登陆时间及位置预报出现明显偏差的原因发现,高空冷涡的存在有利于副热带高压东退,使得影响台风烟花的引导气流减弱,移速明显减慢,24 h平均移动速度仅为3.6 km·h^(-1)。随着副热带高压的继续北抬减弱,高空冷涡减弱后的西风槽前偏南气流引导是台风烟花移动路径出现明显偏北分量、登陆浙北地区的重要原因。通过对确定性预报和集合预报分析发现,数值模式对高空冷涡的预报仍存在较大误差和不确定性,是导致台风烟花路径预报误差较大的主要原因。 展开更多
关键词 台风烟花(2106) 北折路径 高空冷涡 模式误差
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数值模式误差对降水四维变分资料同化及预报的影响 被引量:5
15
作者 王铁 段晚锁 郑琴 《气候与环境研究》 CSCD 北大核心 2006年第5期605-615,共11页
利用一个无量纲的水汽发展方程,针对同化时间窗口内出现和不出现降水两种情况,分析了不同模式误差和初始误差对降水四维变分资料同化预报效果的影响。结果表明,应用四维变分资料同化方法进行降水预报前,应该充分考虑数值模式中的误差,... 利用一个无量纲的水汽发展方程,针对同化时间窗口内出现和不出现降水两种情况,分析了不同模式误差和初始误差对降水四维变分资料同化预报效果的影响。结果表明,应用四维变分资料同化方法进行降水预报前,应该充分考虑数值模式中的误差,才能得到比较满意的同化及预报结果。假定同化窗口内获得的比湿观测场是准确的,当不存在模式误差时,四维变分资料同化方法可以有效地消除初始场误差,找到比湿真实初始场;而存在模式误差时,四维变分资料同化后的模式初始场会偏离真实的比湿初始场,并且模式误差越大,偏离程度越严重。在一些模式误差情况下,由于模式误差在同化窗口及延伸预报时段的作用不同,进行四维变分资料同化处理后,尽管累积降水量的预报结果在同化时间窗口内优于同化前的预报,而在最终预报时刻反而差于同化前。 展开更多
关键词 累积降水 初始误差 模式误差 四维变分资料同化
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双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差 被引量:5
16
作者 何飞 双丰 +1 位作者 许玉云 胡广宇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期594-600,共7页
六维力传感器能够通过应变片及板梁结构实时检测空间六方向的力信息,但其输出信号不可避免地被噪声干扰所污染。为改善这一现象,同时针对过程噪声模型不精准致使经典卡尔曼滤波器性能差的问题,设计了一种双因子渐消卡尔曼滤波器。算法... 六维力传感器能够通过应变片及板梁结构实时检测空间六方向的力信息,但其输出信号不可避免地被噪声干扰所污染。为改善这一现象,同时针对过程噪声模型不精准致使经典卡尔曼滤波器性能差的问题,设计了一种双因子渐消卡尔曼滤波器。算法研究了加性噪声信号的统计特性,建立了矩形板主振型增广状态方程,分析了两种过程噪声模型偏差对滤波性能的影响。在经典卡尔曼滤波器的基础上,基于新息正交性原理,依据Sage开窗估计原理与最小二乘准则,构造了双渐消因子的解析式,阐述了滤波器的工作原理。研究表明:双渐消卡尔曼滤波器稳定性强,能够有效削弱噪声模型偏差的影响;对比抗差卡尔曼滤波器,精度提升38.66%。 展开更多
关键词 六维力传感器 矩形板 过程噪声 模型偏差 双渐消卡尔曼滤波
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基于SRCKF的多传感器融合自适应鲁棒算法 被引量:1
17
作者 李春辉 马健 +2 位作者 杨永建 肖冰松 邓有为 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期220-228,共9页
为解决模型误差和异常量测值发生时平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法滤波性能下降甚至滤波发散的问题,提出了一种多传感器融合自适应鲁棒算法。基于新息协方差匹配原则设计了鲁棒子系统以抑制量测异常值,同时为克服模型误差使用基于新... 为解决模型误差和异常量测值发生时平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法滤波性能下降甚至滤波发散的问题,提出了一种多传感器融合自适应鲁棒算法。基于新息协方差匹配原则设计了鲁棒子系统以抑制量测异常值,同时为克服模型误差使用基于新息修正的低复杂度自适应SRCKF(LCASRCKF)算法设计了自适应子系统,根据2种子系统的特点和局限提出全局融合架构,使系统可以充分平衡并利用滤波过程中先验的模型预测值信息和后验的量测值信息,最终降低估计误差。仿真结果表明:相比鲁棒多渐消因子容积卡尔曼滤波(RMCKF)等算法,所提融合算法在滤波精度、稳定性和收敛速度等方面有明显优势。 展开更多
关键词 平方根容积卡尔曼滤波 模型误差 异常量测值 多传感器融合 自适应滤波
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基于不确定模型误差系统的变分贝叶斯STCKF 被引量:5
18
作者 马天力 王新民 +2 位作者 彭程 李婷 边琦 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2255-2260,共6页
强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时,容易出现性能降低甚至发散.鉴于此,提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法.该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差,假设虚拟噪声均值非零,且满足高斯... 强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时,容易出现性能降低甚至发散.鉴于此,提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法.该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差,假设虚拟噪声均值非零,且满足高斯分布,虚拟噪声方差服从逆gamma分布,在强跟踪容积卡尔曼滤波器估计状态的同时,采用变分贝叶斯推理估计虚拟噪声参数.仿真结果表明,所提出算法对含模型误差与时变噪声的非线性系统具有较好的估计精度,相比于自适应算法具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 强跟踪滤波器 容积卡尔曼滤波器 模型误差 时变噪声 虚拟噪声法 变分贝叶斯理论
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基于双速度模式的多级惯性系动基座粗对准算法 被引量:5
19
作者 刘猛 胡小毛 +3 位作者 郭猛 张志涛 张海龙 刘建春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期159-164,共6页
由于传统载体系速度(V b)辅助惯性系对准算法(IA)中的近似忽略项,不可避免的存在模型误差问题将会影响捷联惯性导航系统对准精度,且会随载体速度增大而更加明显。对传统多级IA算法进行改进,提出基于双速度模式的惯性系初始对准算法来解... 由于传统载体系速度(V b)辅助惯性系对准算法(IA)中的近似忽略项,不可避免的存在模型误差问题将会影响捷联惯性导航系统对准精度,且会随载体速度增大而更加明显。对传统多级IA算法进行改进,提出基于双速度模式的惯性系初始对准算法来解决其模型误差问题且不牺牲其对准精度的稳定性,同时利用回溯计算来逐步提高对准精度,保证对准快速性。最后,通过仿真和车载半实物仿真试验进行验证。车载半实物仿真下,传统V b辅助IA算法、传统多级IA算法以及改进多级IA算法在120 s的航向对准精度分别为-0.779°、1.747°和-0.314°,5次半实物仿真航向对准精度均方误差分别为0.7082°、2.6482°和0.3392°。试验结果表明采用所提出的双速度模式的多级惯性系粗对准算法具有优越的性能。 展开更多
关键词 粗对准 惯性系对准 模型误差 回溯计算
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非线性融合模型的弹道估计精度评定 被引量:4
20
作者 童丽 易东云 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期1-5,共5页
针对处理测量数据的非线性融合模型所估计出的弹道参数 ,在分离出模型误差的基础上 ,考虑了模型误差和随机误差对弹道估计精度的影响 。
关键词 弹道精度 融合模型 模型误差 MONTE-CARLO方法
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