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并联混合动力汽车模式切换过程的协调控制 被引量:38
1
作者 王庆年 冀尔聪 王伟华 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-6,共6页
结合解放牌混合动力城市客车的实车调试,对不同模式之间的切换过程进行了分析,针对其切换过程易导致转矩波动,提出了基于电机辅助的协调控制策略,并利用AVL/Cruise及MATLAB联合仿真平台进行了建模仿真研究。仿真结果表明,协调控制策略... 结合解放牌混合动力城市客车的实车调试,对不同模式之间的切换过程进行了分析,针对其切换过程易导致转矩波动,提出了基于电机辅助的协调控制策略,并利用AVL/Cruise及MATLAB联合仿真平台进行了建模仿真研究。仿真结果表明,协调控制策略保证了模式切换过程中动力传递的平稳性。 展开更多
关键词 车辆工程 并联混合动力汽车 模式切换 协调控制 动态过程
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强混合动力汽车驱动模式切换扭矩协调控制策略 被引量:20
2
作者 杨阳 杨文辉 +1 位作者 秦大同 段志辉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期74-81,94,共9页
在对强混合动力系统工作特性分析的基础上,以车辆行驶平顺性为目标,通过对系统在不同驱动模式切换过程中发动机、电机及离合器和变速器参数变化的分析,制定了针对不同模式切换过程扭矩波动的扭矩协调控制策略。建立了基于该控制策略的... 在对强混合动力系统工作特性分析的基础上,以车辆行驶平顺性为目标,通过对系统在不同驱动模式切换过程中发动机、电机及离合器和变速器参数变化的分析,制定了针对不同模式切换过程扭矩波动的扭矩协调控制策略。建立了基于该控制策略的强混合动力汽车动力学仿真模型,进行了典型驱动模式切换过程的仿真与分析。结果表明,提出的扭矩协调控制策略能够减小驱动模式切换过程中的扭矩波动,有效提高强混合动力汽车在模式切换过程中的动力传递的平稳性。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 平顺性 模式切换 扭矩协调控制 计算机仿真
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基于电机转速闭环控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制策略 被引量:17
3
作者 张娜 赵峰 +1 位作者 罗禹贡 张红 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期134-138,共5页
针对混合动力汽车模式切换过程中动力传递不平稳引起的冲击和发动机转矩难以实时精确获得等问题,提出了基于电机转速闭环控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制策略。采用基于斜率限制的发动机转矩控制方法,限制发动机转矩变化率,减... 针对混合动力汽车模式切换过程中动力传递不平稳引起的冲击和发动机转矩难以实时精确获得等问题,提出了基于电机转速闭环控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制策略。采用基于斜率限制的发动机转矩控制方法,限制发动机转矩变化率,减小了发动机转矩突变造成的冲击;运用电机转速闭环控制方法,以容易实时精确测量的电机转速作为反馈控制量,解决了发动机转矩在线实时精确估计难题。利用Matlab/Simulink与AEMSim搭建了联合仿真平台。仿真结果表明,提出的动态协调控制策略能减小电机转速和车速的波动,有效提高混合动力汽车的行驶平顺性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 模式切换 动态协调控制
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混合动力汽车工作模式切换控制方案 被引量:16
4
作者 巴特 高印寒 +5 位作者 曾小华 彭宇君 宋大凤 朱庆林 白鸽 王庆年 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期21-27,共7页
为了解决混合动力汽车工作过程中的模式频繁切换问题,提出一种集成多方法的混合动力汽车模式频繁切换问题解决方案。该方案综合采用了基于计时、滤波、模糊逻辑和滞回的方法抑制模式的频繁切换。经仿真验证,采用该方案后,模式持续时间小... 为了解决混合动力汽车工作过程中的模式频繁切换问题,提出一种集成多方法的混合动力汽车模式频繁切换问题解决方案。该方案综合采用了基于计时、滤波、模糊逻辑和滞回的方法抑制模式的频繁切换。经仿真验证,采用该方案后,模式持续时间小于4s情况所占比例由85%降为3%,模式切换次数减少了80%,同时,车辆的车速跟随、SOC平衡情况和动力性没有受到显著影响,当量冲击度的最大值和平均值分别减少了42%和61.4%,整车经济性提高了9.4%。 展开更多
关键词 车辆工程 车辆平顺性 模式切换 模糊逻辑 滞回
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强混CVT轿车模式切换控制 被引量:6
5
作者 刘振军 史波 +1 位作者 赵江灵 崔荣宾 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第7期1-7,共7页
对一种并联式强混CVT轿车动力传动系统的工作模式及发动机、ISG电机和CVT的工作特性进行了分析。建立了各驱动模式的数学模型,对各驱动模式的工作区域进行了划分,制定了各驱动模式间切换的条件和行进中电机启动发动机的扭矩协调控制策... 对一种并联式强混CVT轿车动力传动系统的工作模式及发动机、ISG电机和CVT的工作特性进行了分析。建立了各驱动模式的数学模型,对各驱动模式的工作区域进行了划分,制定了各驱动模式间切换的条件和行进中电机启动发动机的扭矩协调控制策略。利用Mat-lab/Simulink仿真软件建立了基于该控制策略的强混CVT轿车传动系统动力学模型,并进行了典型模式切换过程(电起机)的仿真研究。对行进中电机启动发动机过程进行了台架试验。仿真和试验结果均表明所提出的扭矩协调控制策略能有效减小该混合动力传动系统模式切换时的扭矩波动和冲击。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 金属带式无级变速器 模式切换 台架试验
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微电网平滑过渡的功率优化控制 被引量:5
6
作者 周晓燕 刘天琪 +2 位作者 李媛 汤凡 袁园 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期148-154,共7页
微电源的接入会对传统电网电压和频率造成较大影响,针对由4个不同类型微源组成微电网接入配电网后存在的并网、孤网和两种运行模式之间的切换,建立了参数更为接近实际的微电网控制模型以研究并网孤网互换、孤网下投切负荷或微源等3种运... 微电源的接入会对传统电网电压和频率造成较大影响,针对由4个不同类型微源组成微电网接入配电网后存在的并网、孤网和两种运行模式之间的切换,建立了参数更为接近实际的微电网控制模型以研究并网孤网互换、孤网下投切负荷或微源等3种运行模式的平滑过渡。对所建模型进行了仿真分析,对比了每种运行模式下采用功率优化前后的各微源出力以及微电网交流母线电压频率的变化情况。仿真结果验证了所提功率优化控制策略的可行性及有效性,实现平滑过渡的同时,可提高被优化微源的利用率。 展开更多
关键词 微电网 模式切换 平滑过渡 反调差率控制 功率优化
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搭载机电控制无级变速器混合动力汽车模式切换仿真分析 被引量:3
7
作者 叶明 谢佳佳 李鑫 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期58-67,共10页
通过分析机电控制无级变速器(electrical-mechanical continuously variable transmission,EM-CVT)的结构特点,提出了搭载EM-CVT混合动力汽车的传动方案,建立了动力源数值模型、EM-CVT模型,分析了混合动力系统工作模式,并针对模式切换... 通过分析机电控制无级变速器(electrical-mechanical continuously variable transmission,EM-CVT)的结构特点,提出了搭载EM-CVT混合动力汽车的传动方案,建立了动力源数值模型、EM-CVT模型,分析了混合动力系统工作模式,并针对模式切换时的冲击问题,以减小冲击度为目标,通过分析典型工况下动力源输出转矩特性和各部件的动态特性,提出了基于发动机、ISG电机、自动离合器以及EM-CVT相互协调控制策略。利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立混合动力传动系统动力学模型,并对典型的模式切换过程进行了仿真分析。结果表明,所提出的控制策略能够有效控制混合动力传动系统在模式切换时产生的冲击,提高了混合动力汽车的驾驶舒适性。 展开更多
关键词 机电控制无级变速器 混合动力汽车 模式切换 控制策略
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无人机模拟训练系统中的实时飞行仿真 被引量:1
8
作者 陈玉静 卢京潮 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期71-75,共5页
为了降低无人机的试飞成本,提高操纵手的技能,设计了一种模拟训练系统。介绍了该模拟训练系统的特点和构成,着重对系统中实时飞行仿真的各模块设计方法进行了研究。在DOS操作系统中用C语言实现飞行仿真软件,并讨论了软件实现中的模态切... 为了降低无人机的试飞成本,提高操纵手的技能,设计了一种模拟训练系统。介绍了该模拟训练系统的特点和构成,着重对系统中实时飞行仿真的各模块设计方法进行了研究。在DOS操作系统中用C语言实现飞行仿真软件,并讨论了软件实现中的模态切换等关键问题。通过飞行剖面仿真实验,证明该仿真系统可靠性高、实时性好。 展开更多
关键词 无人机 模拟训练系统 实时飞行仿真 模态切换 飞行剖面
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前后轴独立驱动电传动系统驱动模式切换研究
9
作者 仝倩 何洪文 郭洪强 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第2期156-160,共5页
研究一种新型双输入双输出变速器优化设计问题,传统的方法是保留四驱车的传动系统,使得控制复杂,可靠性差。为此提出以前后轴独立驱动电动越野车辆为研究平台,对工作模式进行合理选择,并提出了变速器工作模式切换控制方法。利用AVL Cru... 研究一种新型双输入双输出变速器优化设计问题,传统的方法是保留四驱车的传动系统,使得控制复杂,可靠性差。为此提出以前后轴独立驱动电动越野车辆为研究平台,对工作模式进行合理选择,并提出了变速器工作模式切换控制方法。利用AVL Cruise和MATLAB/simulink软件平台建立了整车前向仿真模型和模式切换控制器,并进行仿真。仿真结果表明,合理选择工作模式可以保证电传动系统无动力中断,对模式切换过程的合理控制可以减小换挡力,降低换挡冲击,将换挡时间控制在0.7s内,提高整车动力性。 展开更多
关键词 前后轴独立驱动 模式切换 动力中断
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某插电式混合动力汽车动力系统的模式切换过程分析
10
作者 孙起春 王军华 +1 位作者 郭洪江 赵永强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第1期79-84,共6页
为掌握串并联构型混合动力汽车(HEV)动力系统模式切换的控制方法,对某款插电式混合动力汽车动力系统的各模式间动态切换的协调控制过程进行了理论分析,并在常温环境仓和转鼓试验室对车辆开展典型工况的测试试验,从测试结果验证各模式间... 为掌握串并联构型混合动力汽车(HEV)动力系统模式切换的控制方法,对某款插电式混合动力汽车动力系统的各模式间动态切换的协调控制过程进行了理论分析,并在常温环境仓和转鼓试验室对车辆开展典型工况的测试试验,从测试结果验证各模式间切换过程的控制策略理论分析的正确性。研究结果表明:该车辆动力系统的各模式之间切换过程均归结为发动机起停机过程控制和扭矩转移过程控制,通过2个电机的协同配合,有效地完成扭矩的转移分配,实现了各模式间的动态切换,且测试结果与理论分析的控制过程基本一致。 展开更多
关键词 混合动力汽车(HEV) 串并联构型 模式切换 协调控制 对标分析
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自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制 被引量:27
11
作者 侯利民 张化光 +2 位作者 刘秀翀 褚恩辉 王强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期686-690,694,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)转速调节和估计问题,提出一种无速度传感器的PMSM调速系统.利用双曲正切函数代替符号函数,设计了自适应模糊滑模软切换控制器,实现了软切换连续控制,削弱了抖动现象.通过设计鲁棒无源控制器,得到了旋转坐标系下的... 针对永磁同步电机(PMSM)转速调节和估计问题,提出一种无速度传感器的PMSM调速系统.利用双曲正切函数代替符号函数,设计了自适应模糊滑模软切换控制器,实现了软切换连续控制,削弱了抖动现象.通过设计鲁棒无源控制器,得到了旋转坐标系下的u_d和u_q.建立了自适应滑模观测器,并给出了速度辨识律,观测器的增益通过求解线性矩阵不等式得到.仿真结果表明了该控制策略与观测器配合的有效性,且控制系统具有良好的动、稳态性能. 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应模糊滑模软切换 鲁棒无源控制 自适应滑模观测器
原文传递
改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制 被引量:13
12
作者 陈威 董秀成 +1 位作者 周单 冯禹铭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3788-3791,共4页
针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于... 针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于滑模控制引起的系统抖动,增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数,以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明,软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动,而且跟踪能力强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模软切换 滑模模型参考自适应 正弦饱和函数
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电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制研究 被引量:10
13
作者 汪少华 陈龙 +2 位作者 孙晓强 徐兴 殷春芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期22-28,共7页
提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想,根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式,并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略,通过Simulink/Stateflow建... 提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想,根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式,并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略,通过Simulink/Stateflow建立了多模式自适应切换控制系统,使得系统能够根据实际工况选择最佳的阻尼控制模式。在此基础上,基于不同模式所侧重的控制目标,分别设计了相应的阻尼力局部控制器,从而保证了系统的局部控制性能。最后进行了控制系统的实车道路试验,验证所提出的电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 车辆 电控空气悬架 阻尼控制 多模式自适应切换 实车试验
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实用化多通道单模光开关的研究 被引量:3
14
作者 蒋芬良 陈春明 +3 位作者 刘武 罗春兰 肖石林 冯泰钧 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期58-60,共3页
介绍了一种由光纤准直器耦合光路、步进电机切换的多通道单模光开关的结构和设计原理 ,并利用模场耦合理论和高斯光束传输理论分析了光纤准直器准直耦合损耗问题。
关键词 单模光开关 光纤准直器 光纤通信
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空间站伴随卫星的相对运动控制 被引量:1
15
作者 张小伟 李英波 +1 位作者 朱庆华 陈统 《上海航天》 北大核心 2007年第6期14-19,共6页
研究了空间站伴随卫星在绕飞和回收阶段的相对位置与速度控制。基于C-W方程提出了伴随卫星的脉冲控制和滑模-开关控制两种绕飞控制方法,给出了控制模型并进行了比较。另设计了用于伴随卫星回收控制的模糊控制器,给出了模糊控制规则。仿... 研究了空间站伴随卫星在绕飞和回收阶段的相对位置与速度控制。基于C-W方程提出了伴随卫星的脉冲控制和滑模-开关控制两种绕飞控制方法,给出了控制模型并进行了比较。另设计了用于伴随卫星回收控制的模糊控制器,给出了模糊控制规则。仿真结果表明:两种绕飞控制法简便易行,适于工程应用。与一般模糊控制方法相比,此控制器利用了航天器自身的动力学特性,可使燃料更省。 展开更多
关键词 伴随卫星 空间站 相对运动 脉冲控制 滑模-开关控制 模糊控制器
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一种新型的高功率电脉冲产生系统 被引量:1
16
作者 陈立万 吴明和 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1057-1061,共5页
为了产生高功率电脉冲输出,提出了一种以雪崩光导开关作为Blumlein倍压装置的新型开关,然后以此产生高功率电脉冲系统的结构,应用Laplace方法从理论上求出雪崩光导开关导通电阻不为0时系统的输出。应用自制的实验装置产生了输出电压高达... 为了产生高功率电脉冲输出,提出了一种以雪崩光导开关作为Blumlein倍压装置的新型开关,然后以此产生高功率电脉冲系统的结构,应用Laplace方法从理论上求出雪崩光导开关导通电阻不为0时系统的输出。应用自制的实验装置产生了输出电压高达7000V、功率>1MW的短电脉冲波形,这是迄今为止国内利用单只雪崩光导开关产生的最高输出功率。 展开更多
关键词 光导开关 Blumlein线 Laplace法 高功率短电脉冲 激光脉冲 示波器
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1×9单模光开关
17
作者 冯泰钧 蒋芬良 肖石林 《光通信技术》 CSCD 1996年第4期293-295,共3页
 本文论述一种采用平凸棒透镜耦合、棱镜切换和电磁铁驱动的多通道单模先开关。
关键词 单模光开关 平凸棒透镜 光纤元件
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基于一维间距调制型光子晶格的光传输现象 被引量:1
18
作者 齐新元 曹政 白晋涛 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期274-279,共6页
采用数值模拟方法研究了高斯光束在四种间距调制型光子晶格中的传输规律.研究发现:在具有两个正双曲正割势垒和矩形势垒的晶格阵列中,光波在势垒处发生明显的衍射现象,而在势阱处发生强烈的局域现象;在具有两个负双曲正割势垒和负矩形... 采用数值模拟方法研究了高斯光束在四种间距调制型光子晶格中的传输规律.研究发现:在具有两个正双曲正割势垒和矩形势垒的晶格阵列中,光波在势垒处发生明显的衍射现象,而在势阱处发生强烈的局域现象;在具有两个负双曲正割势垒和负矩形势垒的晶格阵列中,光波可在势垒处发生无反射传输或在势垒中发生局域现象;而在势阱中振荡衰减传输.研究还发现在低功率情况下,负势垒支持的线性模式间可以发生振荡耦合;高功率非线性情况下,光波将发生局域现象.研究结果为利用光子晶格调节和控制光波传输,实现全光开关提供了新的思路和方法. 展开更多
关键词 调制型光子晶格 波导阵列 模式 光开关
原文传递
理想开关SPICE宏模型的设计
19
作者 高燕梅 《长春邮电学院学报》 2000年第4期22-26,共5页
讨论了 SPICE程序对于电流控制开关电路模拟的问题。模拟 DC- DC转换器、大功率开关和大功率电路系统的关键在于找出 SPICE程序能接受的代替开关元件 ,文章给出了建立理想开关 SPICE宏模型的方法和多种电压控制开关、电流控制开关的子... 讨论了 SPICE程序对于电流控制开关电路模拟的问题。模拟 DC- DC转换器、大功率开关和大功率电路系统的关键在于找出 SPICE程序能接受的代替开关元件 ,文章给出了建立理想开关 SPICE宏模型的方法和多种电压控制开关、电流控制开关的子电路模型。该方法简便易懂 ,在电路系统的设计仿真中有良好的应用价值。 展开更多
关键词 SPICE程序 宏模型 电路设计 CAD
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一种适用于柔性直流配电网的电压控制策略 被引量:76
20
作者 季一润 袁志昌 +2 位作者 赵剑锋 李岩 许树楷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期335-341,共7页
随着分布式能源的兴起和电力电子技术的发展,相比交流配电网,直流配电网拥有更大的发展潜力。该文首先对直流配电网的拓扑结构、控制方法以及模式切换问题进行了阐述。其次,为了有效解决配网系统中复杂的模式切换问题,简化控制流程和优... 随着分布式能源的兴起和电力电子技术的发展,相比交流配电网,直流配电网拥有更大的发展潜力。该文首先对直流配电网的拓扑结构、控制方法以及模式切换问题进行了阐述。其次,为了有效解决配网系统中复杂的模式切换问题,简化控制流程和优化潮流控制,文中提出了一种适用于直流配电网的电压控制策略,该策略使各端电压源换流站均具有维持电压和调节功率的能力,其中主站作为功率平衡节点,并为系统提供参考电压。最后,在PSCAD/EMTDC中建立了双端和三端直流配电网结构的仿真模型。通过仿真验证了该直流配电网电压控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流配电网 电压控制策略 模式切换 直流潮流
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