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全方位移动机器人结构和运动分析 被引量：50
1
作者 赵冬斌 易建强 邓旭玥 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期394-398,共5页
全方位移动机器人具有平面运动的全部 3个自由度 ,机动性好 .本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构 ,进行了运动学分析 .
关键词 移动机器人 全方位移动 结构 运动学 自由轮系 偏心转向轮
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基于云计算的移动学习系统设计 被引量：53
2
作者 黄成云 左明章 荣先海 《现代教育技术》 CSSCI 2010年第8期102-105,共4页
云计算技术的应用为移动学习的发展提供了新思路。文章在分析移动学习发展现状以及云计算对移动学习多方面支持的基础上,设计了一个完整的基于云计算的移动学习系统,以期这个系统对移动学习有所帮助。
关键词 云计算 移动学习 学习系统 结构设计
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未来移动通信系统及其关键技术 被引量：31
3
作者 王军选 《通信技术》 2009年第9期142-144,147,共4页
文中介绍了未来移动通信系统的特点和网络架构。讨论了未来移动通信物理层的正交频分复用技术(OFDM)、多入多出系统(MIMO)、认知无线电技术、软件无线电技术以及自适应调制与编码技术等传输的关键技术以及相应的网络结构和协议。最后对... 文中介绍了未来移动通信系统的特点和网络架构。讨论了未来移动通信物理层的正交频分复用技术(OFDM)、多入多出系统(MIMO)、认知无线电技术、软件无线电技术以及自适应调制与编码技术等传输的关键技术以及相应的网络结构和协议。最后对未来移动通信系统的发展进行了一定的展望,即未来移动通信系统应该具有高数据率、高频谱利用率、低发射功率、灵活业务支撑能力等特点。 展开更多
关键词 移动通信 物理层关键技术 网络结构
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矿井移动通信的现状及关键科学技术问题 被引量：30
4
作者 孙继平 《工矿自动化》 2009年第7期110-114,共5页
分析了矿井移动通信特点;分析了矿井漏泄、感应、透地、PHS(小灵通)、CDMA等通信系统;提出了"有线/无线转换器+基站"和"基站+交换机"的网络结构;提出并研制成功了WiFi矿井移动通信系统;提出了矿井移动通信关键科学... 分析了矿井移动通信特点;分析了矿井漏泄、感应、透地、PHS(小灵通)、CDMA等通信系统;提出了"有线/无线转换器+基站"和"基站+交换机"的网络结构;提出并研制成功了WiFi矿井移动通信系统;提出了矿井移动通信关键科学技术问题:(1)矿井无线传输理论;(2)无线电与天线矿用本质安全防爆理论;(3)矿井移动通信网络结构、调制方法、信令等。 展开更多
关键词 矿井 移动通信 无线传输 矿用本质安全防爆 网络结构 调制方法 CDMA WIFI
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爬壁机器人的研究现状 被引量：29
5
作者 程思敏 陈韦宇 丛培杰 《机电工程技术》 2019年第9期6-10,共5页
随着移动机器人的迅速发展,壁面爬行机器人得到了各界的高度重视,并在很多领域得到了广泛的应用。通过对现有爬壁机器人的相关应用进行分析,根据其吸附方式、移动结构、驱动方式等介绍了目前爬壁机器人的种类和研究现状。由于存在跨越... 随着移动机器人的迅速发展,壁面爬行机器人得到了各界的高度重视,并在很多领域得到了广泛的应用。通过对现有爬壁机器人的相关应用进行分析,根据其吸附方式、移动结构、驱动方式等介绍了目前爬壁机器人的种类和研究现状。由于存在跨越障碍未能从根本上克服的问题,因此目前爬壁机器人离大规模的应用仍然存在一定的差距。但随着吸附技术、机器人传感技术的飞速发展以及电池能量密度的不断增加,不再局限在有限的空间,拥有一定自主决策能力、不再有电缆的爬壁机器人将是未来的发展趋势。 展开更多
关键词 爬壁机器人 吸附方式 移动机构 驱动方式 发展趋势
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两轮驱动移动机器人的运动学研究 被引量：19
6
作者 许松清 吴海彬 杨兴裕 《电子机械工程》 2005年第6期31-34,共4页
给出了自行设计的(2,0)型轮式移动机器人的机械结构,建立了机器人小车的运动学数学模型。在此基础上,详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方式,深入探讨小车圆弧运动的最小半径问题。针对机器人小车机... 给出了自行设计的(2,0)型轮式移动机器人的机械结构,建立了机器人小车的运动学数学模型。在此基础上,详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方式,深入探讨小车圆弧运动的最小半径问题。针对机器人小车机械结构的齿轮传动,讨论对小车运动精度的影响,并提出提高小车运动精度的措施。 展开更多
关键词 移动机器人 运动学模型 机械结构 齿轮传动
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轻型机械臂的轻量化结构设计优化方法 被引量：22
7
作者 杨世强 王蓓蓓 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期2575-2580,2588,共7页
在轮式移动机器人基础上,开发移动机械臂,设计了一种轻型五自由度机械臂,建立了三维实体模型,以减轻机械臂自身质量为目标,对关键构件进行了减重孔方案设计和结构优化,利用有限元方法计算得到了在不同载荷下不同方案的应力应变规律、模... 在轮式移动机器人基础上,开发移动机械臂,设计了一种轻型五自由度机械臂,建立了三维实体模型,以减轻机械臂自身质量为目标,对关键构件进行了减重孔方案设计和结构优化,利用有限元方法计算得到了在不同载荷下不同方案的应力应变规律、模态与振型,对比分析了不同减重方案的优劣性,给出了最优减重方案,为机械臂结构设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 移动机械臂 有限元分析 结构优化 减重方案
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移动支付影响家庭消费行为作用机理与实证分析 被引量：21
8
作者 张岳 彭世广 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2020年第5期105-111,共7页
本文通过机理分析并基于2017年中国家庭金融调查数据实证检验移动支付对家庭消费水平与消费结构的影响。研究说明移动支付会刺激家庭消费,促进家庭消费结构升级。一是非现金支付便捷交易、弱化购买支付的心理压力,促进消费。二是消费信... 本文通过机理分析并基于2017年中国家庭金融调查数据实证检验移动支付对家庭消费水平与消费结构的影响。研究说明移动支付会刺激家庭消费,促进家庭消费结构升级。一是非现金支付便捷交易、弱化购买支付的心理压力,促进消费。二是消费信贷起到中介作用,移动支付通过增强家庭信贷消费的可能性进而影响消费水平与消费结构。三是金融素养在移动支付对家庭消费水平、消费结构的影响过程中有一定的调节作用。 展开更多
关键词 移动支付 消费水平 消费结构 金融素养
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Mogent系统迁移机制的设计和实现 被引量：12
9
作者 张冠群 陶先平 +2 位作者 李新 冯新宇 吕建 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期1035-1041,共7页
移动 agent计算模式将成为未来网络计算的主流模式 .迁移技术是移动 agent的核心技术之一 ,受到了广泛的关注 .在分析现有 agent系统迁移机制的基础上 ,提出了一种结构化的 agent迁移机制 ,该机制提供了任务级迁移 ,采用结构化旅行计划... 移动 agent计算模式将成为未来网络计算的主流模式 .迁移技术是移动 agent的核心技术之一 ,受到了广泛的关注 .在分析现有 agent系统迁移机制的基础上 ,提出了一种结构化的 agent迁移机制 ,该机制提供了任务级迁移 ,采用结构化旅行计划表分离移动信息和 agent功能体 ,在降低 agent开发复杂度的同时保证了较高的灵活性和表达能力 .最后 ,结合自行研制的移动 agent系统—— Mogent系统 ,讨论了该机制的实现工作 . 展开更多
关键词 移动AGENT Mogent系统 迁移机制 人工智能 INTERNET
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移动互联网与农村居民消费:理论逻辑、现实基础与微观证据 被引量：16
10
作者 殷志高 任太增 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2022年第11期27-37,共11页
扩大农村消费、培育完整内需体系、畅通国内大循环是我国构建双循环新发展格局的基础。移动互联网对突破有形市场时空限制、改变农村居民消费习惯与消费模式、释放农村居民消费潜力具有重要作用。基于2019年中国家庭金融调查(CHFS)的农... 扩大农村消费、培育完整内需体系、畅通国内大循环是我国构建双循环新发展格局的基础。移动互联网对突破有形市场时空限制、改变农村居民消费习惯与消费模式、释放农村居民消费潜力具有重要作用。基于2019年中国家庭金融调查(CHFS)的农村数据,实证分析移动互联网对农村居民消费水平与消费结构的影响,进而利用衡量相对剥夺水平的卡克瓦尼指数探究移动互联网对农村居民消费不平等状况的影响。研究发现,移动互联网能够促进农村居民消费水平提升和消费结构升级;移动互联网对农村居民消费水平与消费结构的影响具有异质性,相比于非一线城市样本、老年样本和低保户样本,其在一线城市样本、中青年样本和非低保户样本中的影响更大;移动互联网能够降低农村居民消费不平等程度,且这种作用具有异质性,在非一线城市样本、老年样本中表现得更明显,在低保户样本中表现得不明显。为进一步发挥移动互联网对农村居民消费的促进作用,应加快移动互联网基础设施建设,拓展互联网覆盖广度和使用深度;切实提升农村居民特别是弱势群体移动互联网素养,抑制移动互联网的非对称影响;积极开发移动互联网应用场景,增强农村居民消费的灵活性便捷性。 展开更多
关键词 移动互联网 农村居民 消费水平 消费结构 消费不平等
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换流变压器移动式BOX-IN设计 被引量：14
11
作者 高湛 李华 《电力建设》 2010年第9期52-54,共3页
在借鉴华新和高岭换流站换流变压器BOX-IN优点基础上,介绍了换流变压器移动式BOX-IN的结构型式、通风散热、温度控制、降噪效果,可以为其他变压器移动式BOX-IN设计提供参考。
关键词 换流变 移动式BOX-IN 结构型式 通风散热 温度控制 降噪效果
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浅析我国移动支付商业模式的选择与构建 被引量：13
12
作者 芦阳 《改革与战略》 2012年第4期57-59,共3页
移动支付是移动电子商务发展的核心支持条件。处于发展初级阶段的我国移动支付产业目前面临着商业模式选择以及价值链构建的问题。文章通过分析影响我国移动支付商业模式选择的关键资源和移动支付产业链参与主体对关键资源的掌控能力,... 移动支付是移动电子商务发展的核心支持条件。处于发展初级阶段的我国移动支付产业目前面临着商业模式选择以及价值链构建的问题。文章通过分析影响我国移动支付商业模式选择的关键资源和移动支付产业链参与主体对关键资源的掌控能力,提出了适合我国移动电子商务发展状况的移动支付商业模式,以促进我国移动支付产业的创新发展。 展开更多
关键词 移动支付 商业模式 选择 构建
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汽车顶盖工艺分析及模具设计 被引量：13
13
作者 董海 王宛山 崔金环 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第6期133-135,共3页
汽车覆盖件的模具是汽车模具中重要组成部分之一,其生产和制造的质量直接影响汽车后续生产,同时也是汽车个性化和升级换代的重要保证。本文通过对大型覆盖件汽车顶盖工艺的分析并采用先进的模具设计方案,最终为汽车覆盖件的设计找到一... 汽车覆盖件的模具是汽车模具中重要组成部分之一,其生产和制造的质量直接影响汽车后续生产,同时也是汽车个性化和升级换代的重要保证。本文通过对大型覆盖件汽车顶盖工艺的分析并采用先进的模具设计方案,最终为汽车覆盖件的设计找到一种新的解决办法。 展开更多
关键词 汽车顶盖 冲压 模具结构
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农村流动人口的文化社会学研究 被引量：8
14
作者 陈小娟 《安徽大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 2004年第1期76-79,共4页
流动人口是社会变迁和文化变迁的一个现实载体和鲜活样本 ,是正在变迁着的一个片段。流动不是无意义的 ,流动着的不仅是人口 ,也是一种社会结构和文化观念。无论是在流动的启动还是流动中的经历 ,都渗透着文化观念的变迁 ,文化甚至在一... 流动人口是社会变迁和文化变迁的一个现实载体和鲜活样本 ,是正在变迁着的一个片段。流动不是无意义的 ,流动着的不仅是人口 ,也是一种社会结构和文化观念。无论是在流动的启动还是流动中的经历 ,都渗透着文化观念的变迁 ,文化甚至在一定程度上决定行为模式取向。通过文化社会学视角 ,对流动人口进行社会变迁和文化变迁的深层剖析 ,其实是在研究社会的深层运行机制 ,有助于我们理解一个社会中的结构、制度、行动者与文化之间相互建构、相互制约的过程。 展开更多
关键词 流动人口 文化 文化变迁 社会结构
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基于移动Agent嵌入式移动数据库系统的研究 被引量：7
15
作者 张亚娟 康慕宁 +1 位作者 邓正宏 张鹏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第14期3429-3432,共4页
介绍嵌入式移动数据库的概念及特点,针对嵌入式移动数据库在用户规模巨大时出现的不足,提出将移动代理应用于嵌入式移动数据库。接着分析了移动代理的特点和移动代理应用于嵌入式移动数据库的好处,最后详细讨论了基于移动代理的嵌入式... 介绍嵌入式移动数据库的概念及特点,针对嵌入式移动数据库在用户规模巨大时出现的不足,提出将移动代理应用于嵌入式移动数据库。接着分析了移动代理的特点和移动代理应用于嵌入式移动数据库的好处,最后详细讨论了基于移动代理的嵌入式移动数据库系统模型、系统结构和系统实现。 展开更多
关键词 移动计算 嵌入式系统 嵌入式移动数据库 移动代理 系统结构
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移动支付平台建设实践与探索 被引量：11
16
作者 汪树东 柯卫 董亚楠 《电信科学》 北大核心 2010年第9期26-30,共5页
本文介绍了建设中的上海电信移动支付平台的功能和方案,以中国电信的高质量网络为保证,提供安全、可靠的支付服务。在进行移动支付平台的建设时,需要更加着重抽象,实现各种不同方式的接入,并保证平台运行稳定和安全,随时随地为用户服务... 本文介绍了建设中的上海电信移动支付平台的功能和方案,以中国电信的高质量网络为保证,提供安全、可靠的支付服务。在进行移动支付平台的建设时,需要更加着重抽象,实现各种不同方式的接入,并保证平台运行稳定和安全,随时随地为用户服务。对上海电信移动支付平台的功能和方案进行了阐述,方案建设在考虑电信业务发展的同时,兼顾用户随时随地支付的特性,并与电信支撑系统形成良好的对接机制,同时考虑了风险控制,避免因用户使用移动支付而造成的安全问题。本文所述的移动支付平台和功能在中华第一街南京路商圈得到实践并商用,从而验证了本移动支付系统构架是合理的。 展开更多
关键词 移动支付 平台解决方案 系统结构
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移动图书馆用户体验的结构方程模型分析 被引量：10
17
作者 乔红丽 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2017年第2期56-62,共7页
【目的/意义】随着智能终端的大众化,图书馆现有的服务方式和服务内容不断变化,移动图书馆作为新时代的产物备受科研者关注。根据高校师生的特点,移动图书馆的使用者感知度对增强使用者的应用意愿具有重要的推动作用。【方法/过程】通... 【目的/意义】随着智能终端的大众化,图书馆现有的服务方式和服务内容不断变化,移动图书馆作为新时代的产物备受科研者关注。根据高校师生的特点,移动图书馆的使用者感知度对增强使用者的应用意愿具有重要的推动作用。【方法/过程】通过采用综合结构解析式模型和问卷量表的方法,本文对移动图书馆系统使用者的感知作用因素进行了调研。在回顾结构解析式模型基础理论之上,本文给出了移动图书馆的使用者感知架构,进行了信度指标和效度指标解析,拟合度检验。【结果/结论】结果表明本文给出的提升使用者感知的建议能够提升大学移动图书馆的用户体验,具有较好的科研价值。 展开更多
关键词 智能终端 移动图书馆 结构解析式 使用者感知 信度 效度
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大口径高精度航管雷达天线结构设计与应用 被引量：9
18
作者 牛忠文 任翠锋 +1 位作者 鞠金山 王亚峰 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第1期103-108,112,共7页
针对大口径、高响应和低副瓣类雷达天线结构的设计难点,尝试突破传统设计方法瓶颈,建立一种基于TRIZ理论的设计方法,实现创新设计。该设计流程主要包括概念阶段的构型拓扑优化、工程设计阶段的试验设计(DOE)、验证阶段的仿真优化和试验... 针对大口径、高响应和低副瓣类雷达天线结构的设计难点,尝试突破传统设计方法瓶颈,建立一种基于TRIZ理论的设计方法,实现创新设计。该设计流程主要包括概念阶段的构型拓扑优化、工程设计阶段的试验设计(DOE)、验证阶段的仿真优化和试验测试。以某大口径高精度航管雷达天线为应用对象,首次实现了5 500mm×3 047mm碳纤维A夹层复合材料反射面的设计与制造,并最终实现天线型面精度0.65mm(rms)和天线系统设计减重50%。 展开更多
关键词 机动式雷达 碳纤维复合材料 TRIZ理论 天线结构设计
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GEO卫星移动通信系统的体系结构特征研究 被引量：7
19
作者 贾和平 宋莉 +2 位作者 李红涛 马荣 曹馨蕾 《无线电工程》 2017年第9期7-11,50,共6页
基于大型可展开天线的对地静止轨道(GEO)卫星移动通信系统是未来卫星移动通信发展的重要方向。通过对GEO卫星移动通信系统与地面蜂窝移动通信系统和低轨卫星移动通信系统的比较,分析研究了GEO卫星移动通信系统的系统特征,并总结了其对... 基于大型可展开天线的对地静止轨道(GEO)卫星移动通信系统是未来卫星移动通信发展的重要方向。通过对GEO卫星移动通信系统与地面蜂窝移动通信系统和低轨卫星移动通信系统的比较,分析研究了GEO卫星移动通信系统的系统特征,并总结了其对系统结构设计所产生的影响,包括传输时延、功率受限性、小区结构、相邻小区干扰、用户访问限制和移动终端速率等。在此基础上,提出了GEO卫星移动通信系统的体系结构特征和不同组网应用模式。为基于GEO的卫星移动通信系统的体系架构提供了参考。 展开更多
关键词 对地静止轨道卫星移动通信系统 体系结构 移动信道 网络结构 传输时延
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如何提升移动网购体验——基于用户双重视角体验质量影响因素的实证研究 被引量：8
20
作者 王志远 吴泗宗 翟庆华 《当代财经》 CSSCI 北大核心 2018年第6期81-91,共11页
基于移动网购全过程,从移动端消费者与系统使用者的双重角度出发,探索移动网购用户体验质量的影响因素。研究结果显示,APP质量、交易中质量、交易后质量以及移动互联网渠道质量均显著正向影响移动网购用户体验质量。此外,APP质量、交易... 基于移动网购全过程,从移动端消费者与系统使用者的双重角度出发,探索移动网购用户体验质量的影响因素。研究结果显示,APP质量、交易中质量、交易后质量以及移动互联网渠道质量均显著正向影响移动网购用户体验质量。此外,APP质量、交易中质量和交易后质量的约束效应检验结果表明,APP质量和交易中质量作为约束因素和非约束因素都显著影响移动网购用户体验质量,而交易后质量仅在作为约束因素时显著影响移动网购用户体验质量。研究结论基于用户移动购物的全过程,有效地解释了影响移动网购用户体验质量的因素,同时揭示了APP质量、交易中质量和交易后质量三者之间的约束效应。 展开更多
关键词 移动网购 用户体验质量 影响因素 结构方程
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