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基于改进A~*算法的移动机器人安全路径规划 被引量:51
1
作者 张红梅 李明龙 杨乐 《计算机仿真》 北大核心 2018年第4期319-324,共6页
论文针对传统A~*算法规划所得路径在安全性与平滑性方面的不足进行了改进。首先,根据节点与障碍物的最小距离定义该节点存在的安全威胁代价,并将其引入A~*算法的估价函数,以提高规划路径的安全性。其次,对规划路径进行平滑优化处理,并... 论文针对传统A~*算法规划所得路径在安全性与平滑性方面的不足进行了改进。首先,根据节点与障碍物的最小距离定义该节点存在的安全威胁代价,并将其引入A~*算法的估价函数,以提高规划路径的安全性。其次,对规划路径进行平滑优化处理,并在平滑操作过程中引入路径评价机制以保证所得平滑路径的代价值不会增大。仿真结果表明,改进后的A~*算法规划所得路径的长度更小,而其安全性和平滑程度都有大幅提高,因而更加符合移动机器人的实际运行需求。 展开更多
关键词 算法 移动机器人 路径规划 估价函数 平滑处理
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复制的移动数据库系统事务级同步处理策略 被引量:16
2
作者 丁治明 孟小峰 王珊 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期258-265,共8页
同步处理技术是保持复制的移动数据库系统一致性的一项关键技术,但现有的事务级同步处理算法存在着一定的局限性.为了克服这些缺陷,并增强其实用性,提出了一种新的移动数据库同步处理模型──基于双时间印的事务级同步(DTSTLS)模型.DTS... 同步处理技术是保持复制的移动数据库系统一致性的一项关键技术,但现有的事务级同步处理算法存在着一定的局限性.为了克服这些缺陷,并增强其实用性,提出了一种新的移动数据库同步处理模型──基于双时间印的事务级同步(DTSTLS)模型.DTSTLS模型采用了一种三级复制体系结构,系统可以直接使用通用的数据库产品作为其数据库服务器,因此具有良好的可扩充性.作为一种异步的多主副本复制方法,DTSTLS模型允许移动计算机在断连的情况下存取本地副本,从而造成系统短暂的不一致,重新连接时进行冲突检测及同步处理,使系统重新收敛于一致性的状态.此外,通过一种独特的时间印处理策略,DTSTLS模型减少了通信代价,并降低了资源消耗.实验结果表明,DTSTLS模型提高了移动数据库系统的资源利用效率,保证了事务调度的可串行性和数据库的一致性. 展开更多
关键词 移动计算 事务处理 移动数据库系统 同步处理 数据复制
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移动环境下事务一致性的动态实现 被引量:27
3
作者 林怀忠 陈纯 +1 位作者 周波 潘育飞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期100-104,共5页
移动分布式数据库中节点间的连接是一种弱连接 ,为了提高移动计算机的效率 ,事务执行通常采用乐观复制的方法 ,它的不足之处是要依赖用户对应用数据和节点行为的知识 ,难以适应移动环境下网络连接和配置的动态变化 .首次提出了移动环境... 移动分布式数据库中节点间的连接是一种弱连接 ,为了提高移动计算机的效率 ,事务执行通常采用乐观复制的方法 ,它的不足之处是要依赖用户对应用数据和节点行为的知识 ,难以适应移动环境下网络连接和配置的动态变化 .首次提出了移动环境下事务处理的基于概率方法 ,采用服务质量定义动态实现移动环境下的事务一致性 ,是一种用户与系统协作来完成事务处理的方法 .实验结果表明 。 展开更多
关键词 移动数据库 事务处理 一致性 乐观复制 服务质量
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移动数据库系统乐观事务处理策略 被引量:20
4
作者 丁治明 孟小峰 王珊 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期1379-1387,共9页
在移动数据库系统中 ,计算平台的移动性、频繁的断接性以及长事务等特性使得传统的事务处理模式不再适用 .为了解决移动数据库中的事务处理问题 ,提出了一种新的移动事务处理模型——乐观两阶段提交移动事务模型 ( O2 PC-MT) .该模型采... 在移动数据库系统中 ,计算平台的移动性、频繁的断接性以及长事务等特性使得传统的事务处理模式不再适用 .为了解决移动数据库中的事务处理问题 ,提出了一种新的移动事务处理模型——乐观两阶段提交移动事务模型 ( O2 PC-MT) .该模型采用乐观并发控制与两阶段提交协议相结合的方法 ,对移动事务的长事务特性提供了灵活与有效的支持 ;此外 ,该模型允许移动计算机分多次发送事务操作 ,且在事务执行的过程中可以任意移动 ,从而提供了对交互式事务及随意移动性的支持 .实验结果表明 ,与基于两段锁协议及其变形的其它移动事务处理模型相比 ,O2 展开更多
关键词 移动数据库系统 乐观事务处理策略 移动计算 乐观并发控制
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基于信息融合的同时定位与地图创建研究 被引量:17
5
作者 罗荣华 洪炳镕 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期566-569,共4页
针对在复杂环境中,由于传感数据的高度不确定性,采用声纳传感器进行移动机器人同时定位与地图创建的可靠性很低问题.对基于声纳信息与视觉信息相融合的SLAM进行了研究.利用Hough变换对声纳信息与视觉信息进行处理从中提取直线和点特征,... 针对在复杂环境中,由于传感数据的高度不确定性,采用声纳传感器进行移动机器人同时定位与地图创建的可靠性很低问题.对基于声纳信息与视觉信息相融合的SLAM进行了研究.利用Hough变换对声纳信息与视觉信息进行处理从中提取直线和点特征,并进行特征级的信息融合,从而充分利用声纳与视觉信息中的冗余信息.在移动机器人上的实验表明,多传器信息融合可以有效提高SLAM的准确度和鲁棒性. 展开更多
关键词 信息融合 地图创建 机器人定位 移动机器人 声纳信息 视觉信息
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基于图像处理的移动机器人对目标的识别和定位 被引量:13
6
作者 张俊强 张华 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第5期673-675,共3页
为实现移动机器人对远距离初始焊位的导引工作,介绍了一种简单有效的方法;通过图像处理计算出主动目标图像特征的质心和方位点来实现对目标的锁定,并利用运动学建模确立了主动目标从图像到实际工作空间的映射关系,从而得到目标实际的位... 为实现移动机器人对远距离初始焊位的导引工作,介绍了一种简单有效的方法;通过图像处理计算出主动目标图像特征的质心和方位点来实现对目标的锁定,并利用运动学建模确立了主动目标从图像到实际工作空间的映射关系,从而得到目标实际的位置和方位。 展开更多
关键词 移动机器人 视觉伺服 图像处理 运动学分析
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嵌入式移动数据库应用研究 被引量:9
7
作者 刘铁铭 张有为 张媛媛 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01Z期88-90,共3页
随着移动计算技术的发展,移动数据库逐步走向应用,在嵌入式操作系统中移动数据库更显示出其优越性。本文分析移动数据库的特点、体系结构;介绍移动数据库系统中的一些关键性技术,并指出了移动数据库应用方向。
关键词 嵌入式系统 移动数据库 移动计算 事务处理
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全景视觉在机器人自主定位中的应用 被引量:10
8
作者 陆军 穆海军 +1 位作者 朱齐丹 杨明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第7期1677-1679,共3页
研究一种基于全景视觉的机器人自主定位的方法。利用光学视觉原理,设计了一种全景视觉传感器,从而获得机器人周围环境的全方位景物的图像。通过去除全景图像的噪声、分割颜色阈值、计算中心点等处理,识别出机器人周围景物的已知路标,采... 研究一种基于全景视觉的机器人自主定位的方法。利用光学视觉原理,设计了一种全景视觉传感器,从而获得机器人周围环境的全方位景物的图像。通过去除全景图像的噪声、分割颜色阈值、计算中心点等处理,识别出机器人周围景物的已知路标,采用三角定位法,计算出机器人的坐标,从而为机器人的导航、避碰等任务奠定良好的基础。实验结果表明,此方法对于机器人自主定位具有一定的可行性。 展开更多
关键词 全景视觉 移动机器人 路标识别 图像处理
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移动Web搜索研究 被引量:13
9
作者 张金增 孟小峰 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期46-64,共19页
随着3G时代的到来和Web资源的飞速增长,移动互联网呈现出快速发展的趋势,人们可以利用移动终端设备便捷地访问网络,从中获取丰富的信息.然而如何对Web资源进行地理标记,并将地理数据与Web数据进行无缝集成,为移动用户提供有价值的高度... 随着3G时代的到来和Web资源的飞速增长,移动互联网呈现出快速发展的趋势,人们可以利用移动终端设备便捷地访问网络,从中获取丰富的信息.然而如何对Web资源进行地理标记,并将地理数据与Web数据进行无缝集成,为移动用户提供有价值的高度相关的信息,却都是十分具有挑战性的工作.提出了一个移动Web搜索的系统框架,依据该框架对移动Web搜索领域关键性技术进行了分类概括总结.在对已有技术进行深入对比分析的基础上,指出了该领域未来的研究工作和面临的挑战. 展开更多
关键词 移动WEB 地理标记 混合索引 查询处理 排名策略 结果可视化
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移动数据库技术:机遇和挑战 被引量:6
10
作者 李霖 周兴铭 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1997年第3期1-5,共5页
1引言目前,越来越多的用户开始拥有积各种便隽计算设备,例如笔记本心脑PDA等。
关键词 移动计算环境 移动数据库 移动计算机
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基于移动感知的综合管廊电缆线路运行状态诊断系统设计及应用 被引量:10
11
作者 王昱力 丁斌 +1 位作者 王格 沈学良 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期199-206,共8页
综合管廊是雄安新区城市管网主要方式,运行环境复杂,随着其运检数量的指数级增长,状态数据离散化、孤岛化严重,依靠人力为主的传统运检模式已无法支撑电网的运维需求。为此,文中设计了一种新型基于移动感知的综合管廊电力舱电缆线路的... 综合管廊是雄安新区城市管网主要方式,运行环境复杂,随着其运检数量的指数级增长,状态数据离散化、孤岛化严重,依靠人力为主的传统运检模式已无法支撑电网的运维需求。为此,文中设计了一种新型基于移动感知的综合管廊电力舱电缆线路的运行状态诊断系统,利用小波分解对感知数据进行压缩,并根据前、后端数据特征及应用场景进行算法设计,形成了一套基于前端短时数据的电缆线路状态分析预测及大数据后台的多维度融合分析与决策系统,综合实现设备识别、状态感知、数据交互与智能诊断的无缝衔接和多层级电缆运行可靠性评价。该系统在应用中能够成功确立电缆线路缺陷因素等级,发现同类风险隐患,并给出检修建议,进一步强化了设备状态管控力、优化设备运维策略。 展开更多
关键词 综合管廊 移动感知 状态诊断 数据处理 智能运维
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适于移动终端字符识别环境的自适应多阈值二值化方法 被引量:11
12
作者 朱德利 杨德刚 +1 位作者 胡蓉 万辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第8期315-320,共6页
为了解决移动终端字符识别应用中光照不均匀、环境不可控而导致的图像二值化效果不佳的问题,提出一种基于积分图快速计算的多阈值自适应二值化方法。该方法首先以待求点为中心设置一个特定尺寸的滑窗,计算该滑窗内所有点的均值,再根据... 为了解决移动终端字符识别应用中光照不均匀、环境不可控而导致的图像二值化效果不佳的问题,提出一种基于积分图快速计算的多阈值自适应二值化方法。该方法首先以待求点为中心设置一个特定尺寸的滑窗,计算该滑窗内所有点的均值,再根据高斯函数加权计算当前滑窗的两个前置滑窗的均值。设置均值松弛因子来衡量当前点的光照情况。像素点的松弛阈值依据该点的松弛因子和光照情况的评价综合计算获得。以Lenovo ZUK Z2 Pro作为实验设备,在Android操作系统中编写程序,进行文字识别精度的测试。所提算法对前景划分的平均召回率为95.5%,平均准确率为91%。调用Tesseract 4.0的原生OCR识别引擎进行验证,在不规则阴影、多层次光照、线性光线变化等环境下,算法的文字识别准确率分别为96.8%,98.2%和93.2%,高于其他预处理算法。所提算法具有较强的鲁棒性和自适应能力,能满足移动终端字符识别应用的图像预处理要求。 展开更多
关键词 移动终端 图像处理 积分图像 自适应二值化 字符识别
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地面机器人结构光道路识别方法的研究 被引量:11
13
作者 张洪涛 《微计算机信息》 北大核心 2005年第4期15-17,共3页
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明,结构光方法能够满足移动机器人实时视觉道路识别的需... 将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明,结构光方法能够满足移动机器人实时视觉道路识别的需要,具有简单快速的优点,有一定的实用意义。 展开更多
关键词 结构光 移动机器人 计算机视觉 图像处理
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中国流动重力监测与地震预测 被引量:10
14
作者 祝意青 刘芳 +2 位作者 张国庆 赵云峰 隗寿春 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期820-829,共10页
主要介绍中国大陆流动重力监测网布局、重力测量数据处理及重力前兆信息提取方法、流动重力监测结果所反映的区域重力场动态变化图像及所揭示的构造活动特征。在大量观测资料的基础上,研究重力异常变化与地震孕育发生关系,探索地震预测... 主要介绍中国大陆流动重力监测网布局、重力测量数据处理及重力前兆信息提取方法、流动重力监测结果所反映的区域重力场动态变化图像及所揭示的构造活动特征。在大量观测资料的基础上,研究重力异常变化与地震孕育发生关系,探索地震预测的研究思路、途径和方法,并积极利用重力观测资料进行地震中期危险性预测研究,及时将研究成果用于震情会商及年度地震趋势预测,为强震预测和年度危险区划定提供了重力学前兆依据。指出了流动重力监测中仍存在的问题,并提出了利用时变重力监测资料推进地震预测研究的设想和思考。 展开更多
关键词 流动重力 数据处理 重力变化 构造活动 地震预测
原文传递
基于移动通信的木材检尺码单信息处理系统 被引量:9
15
作者 景林 林宇洪 +1 位作者 钟一文 王国熙 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2007年第5期476-480,共5页
为解决因网络无法延伸到达林区作业现场和无法实时获取木材检尺数据问题,应用GSM手机短信技术构建适合于南方集体林区特点的县级森林采伐运输管理网络系统.着重分析手机短信检尺码单信息处理系统的组成、短信平台的特点与选择、信息编... 为解决因网络无法延伸到达林区作业现场和无法实时获取木材检尺数据问题,应用GSM手机短信技术构建适合于南方集体林区特点的县级森林采伐运输管理网络系统.着重分析手机短信检尺码单信息处理系统的组成、短信平台的特点与选择、信息编码的格式与计算方法,论述了系统软件设计方法、长短信处理技术、码单数据的短信格式和系统运行模式.系统经福建省将乐县应用,显著提高了森林采伐运输管理水平和工作效率,有广阔的推广前景. 展开更多
关键词 移动通信 手机短信 木材检尺码单 森林采伐运输 信息处理
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长短时记忆网络在移动场景中的应用研究进展 被引量:9
16
作者 孙运淼 林锋 周激流 《现代计算机(中旬刊)》 2017年第12期10-15,共6页
移动定位技术的普及使得海量的移动轨迹得到采集与存储,随之也带来轨迹数据处理的巨大需求和研究价值。长短时记忆网络因其出色的序列数据处理能力,近年来已经在该领域得到许多关注与应用。对长短时记忆网络的起源背景进行回顾,介绍其... 移动定位技术的普及使得海量的移动轨迹得到采集与存储,随之也带来轨迹数据处理的巨大需求和研究价值。长短时记忆网络因其出色的序列数据处理能力,近年来已经在该领域得到许多关注与应用。对长短时记忆网络的起源背景进行回顾,介绍其工作机制以及发展现状,并着重探讨在移动场景中,利用长短时记忆网络实现轨迹数据处理的几种典型应用。 展开更多
关键词 长短时记忆网络 循环神经网络 移动场景 轨迹数据处理 时间序列分析
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移动分布式实时嵌套事务提交 被引量:5
17
作者 刘云生 廖国琼 +1 位作者 李国徽 夏家莉 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期139-145,共7页
在移动分布式计算环境中,事务移动性和无线网络固有的缺陷使得传统的分布式实时事务管理机制不足以支持移动分布式实时事务的执行,故有必要为移动实时事务研究新的事务处理机制,以提高其成功率.着重研究移动实时事务的提交机制.首先,通... 在移动分布式计算环境中,事务移动性和无线网络固有的缺陷使得传统的分布式实时事务管理机制不足以支持移动分布式实时事务的执行,故有必要为移动实时事务研究新的事务处理机制,以提高其成功率.着重研究移动实时事务的提交机制.首先,通过分析移动分布环境中实时事务的特点给出了一个基于功能替代的移动实时嵌套事务模型.然后,提出了一个基于此模型的三层提交结构以及能够保证移动实时事务原子性和结构正确性的三阶段实时提交协议3PRTC(three-phase real-time commit).性能测试表明,所提出的事务模型及其提交机制能够提高实时事务的成功率. 展开更多
关键词 实时嵌套事务提前 无线通信 移动分布式计算 事务处理
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基于Windows Mobile的测量软件的开发 被引量:6
18
作者 王崇倡 孙尚宇 宋伟东 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第A01期18-21,共4页
为了开发简单易用的移动测量设备数据采集、处理软件,对目前常用的数据采集、处理软件的优缺点作了分析,并针对存在缺点提出了GeoSolution软件的解决方案。以Windows Mobile 6.0操作系统应用程序的开发环境为平台,搭建GeoSolution软件... 为了开发简单易用的移动测量设备数据采集、处理软件,对目前常用的数据采集、处理软件的优缺点作了分析,并针对存在缺点提出了GeoSolution软件的解决方案。以Windows Mobile 6.0操作系统应用程序的开发环境为平台,搭建GeoSolution软件的开发架构,并对GeoSolution软件的开发过程作了阐明,针对软件开发过程中遇到的技术难题提出了解决方法。 展开更多
关键词 移动设备 测绘软件开发 数据处理 WINDOWS mobile
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移动事务处理技术研究进展 被引量:4
19
作者 曾宪权 冯玉东 《计算机与数字工程》 2005年第12期50-54,共5页
在移动计算环境中,移动用户能够随时随地访问所需的信息,移动计算环境应提供相应的事务处理能力。但是,由于移动计算环境的限制,移动事务不完全等同于传统事务。提出了移动事务的概念和特征,分析了移动事务处理的目标,讨论了典型的移动... 在移动计算环境中,移动用户能够随时随地访问所需的信息,移动计算环境应提供相应的事务处理能力。但是,由于移动计算环境的限制,移动事务不完全等同于传统事务。提出了移动事务的概念和特征,分析了移动事务处理的目标,讨论了典型的移动事务模型,并对这些移动事务处理模型进行了比较和总结。 展开更多
关键词 移动事务 移动计算 移动数据库 事务处理
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Controlled Rolling and Controlled Cooling Technology of Ultra-High Strength Steel with 700 MPa Grade 被引量:4
20
作者 QIShi-ze ZHANGPi-jun +2 位作者 DULin-xiu LIUXiang-hua WANGGuo-dong 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第3期27-32,共6页
A wireless search system was integrated on Windows 2000 server. Based on the communication principle between wireless data and Internet,the object expression of search file,the automatic query of document information,... A wireless search system was integrated on Windows 2000 server. Based on the communication principle between wireless data and Internet,the object expression of search file,the automatic query of document information,the segment browsing of result information,and the receiving and sending of user information were realized by using Active Server Page 3 0,VB Script,WML Script insert languages and object orient database technology. The requirement querying information of material processing through Internet by GPRS,WAP mobile handset and so on was accomplished. 展开更多
关键词 material processing information search dynamic refreshment mobile Internet
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