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题名WSN中运动物体监测的节点控制策略
被引量：1
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作者
邓延安
沈连丰
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机构
东南大学移动通信国家重点实验室
芜湖职业技术学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第14期270-272,276,共4页
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基金
江苏省科技成果转化专项资金基金资助项目(BA2006101)
江苏省高技术研究基金资助项目(BG2006002)
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文摘
针对对运动物体监测时可能存在节点漏检的问题,提出一种运动物体监测的节点控制策略。监测节点利用邻跳节点的位置信息计算运动物体的速度估计函数和方位角估计函数,在方位角估计函数范围内的节点根据速度估计函数计算运动物体到达的估计时间,并在此后的一段时间内增加节点占空比以提高感知概率。仿真结果表明,该策略有效提高节点的感知概率,减小无线传感器网络的监测失真度。
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关键词
无线传感器网络
移动物体监测
占空比控制
速度估计函数
方位角估计函数
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Keywords
Wireless Sensor Networks（WSN）
mobile object monitoring
duty cycle control
velocity-estimated function
orientation-estimated function
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现
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作者
胡丹丹
牛国臣
曾浩
高庆吉
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机构
中国民用航空学院中国民航航空地面特种设备研究基地
东北电力学院自动化学院
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
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出处
《中国民航学院学报》
2004年第6期1-4,10,共5页
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基金
国家高技术发展计划资助项目(863-2002AA735041).
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文摘
提出了一种多动态目标的监控模型,设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法,并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集,实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验,验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。
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关键词
自主移动机器人
多目标监控
视觉伺服
粗糙集
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Keywords
autonomous mobile robot
multi-object monitoring
visual servoing
rough set
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名WSNs中移动物体监测的覆盖控制技术研究
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作者
徐萍
何加铭
谢志军
曾兴斌
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机构
宁波大学信息科学与工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第12期38-41,共4页
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基金
浙江省移动网络应用技术联合重点实验室基金资助项目(2010E10005)
浙江省重大科技专项资助项目(2011C11042)
+1 种基金
国家科技重大专项资助项目(应用部分)(2011ZX03002-004-02)
新一代移动互联网用户端软件科技创新团队项目(2010R50009)
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文摘
针对物体监测时可能存在节点能耗不均和漏检问题,提出一种基于模糊移动轨迹的移动物体监测控制策略。监测点根据邻居节点信息和移动物体轨迹分析机制与节点回退机制,通过有效的优先级划分策略,在节点资源受限的情况下,保证了较高的节点利用率和监测点的覆盖度。仿真结果表明:该策略与PEAS算法相比,有效改善了节点能耗不均的问题,减小无线传感器网络(WSNs)的监测失真度。
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关键词
无线传感器网络
移动物体监测
轨迹函数
节点调度
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Keywords
wireless sensor networks （WSNs）
mobile object monitoring
trajectory function
node scheduling
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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