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1
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未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题 |
蔡自兴
贺汉根
陈虹
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
119
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2
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移动机器人导航技术现状与展望 |
王志文
郭戈
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
109
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3
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自主移动机器人智能导航研究进展 |
冯建农
柳明
吴捷
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1997 |
45
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4
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移动机器人运动规划研究综述 |
刘华军
杨静宇
陆建峰
唐振民
赵春霞
成伟明
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《中国工程科学》
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2006 |
74
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5
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CITAVT-IV——视觉导航的自主车 |
孙振平
安向京
贺汉根
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
23
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6
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移动机器人同时定位与地图创建研究进展 |
罗荣华
洪炳镕
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
34
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7
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基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航 |
高庆吉
洪炳熔
阮玉峰
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
21
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8
|
智能轮椅的研究现状和发展趋势 |
何清华
黄素平
黄志雄
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《机器人技术与应用》
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2003 |
53
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9
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智能车辆的自主驾驶与辅助导航 |
王宏
何克忠
张钹
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1997 |
28
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10
|
基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航 |
张文志
吕恬生
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
20
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11
|
基于强化学习的机器人路径规划算法 |
张福海
李宁
袁儒鹏
付宜利
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《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
46
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12
|
一种移动机器人超声波导航系统 |
童峰
许天增
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
15
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13
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移动机器人导航与定位技术 |
郭戈
胡征峰
董江辉
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《微计算机信息》
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2003 |
26
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14
|
车载GPS导航系统中GPS定位与道路匹配方法研究 |
王密
郭丙轩
雷霆
李德仁
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《武汉测绘科技大学学报》
CSCD
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2000 |
19
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15
|
基于强化学习的路径规划技术综述 |
闫皎洁
张锲石
胡希平
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《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
40
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16
|
矿用智能巡检机器人关键技术研究 |
潘祥生
陈晓晶
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《工矿自动化》
北大核心
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2020 |
35
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17
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基于偏振光传感器的移动机器人导航实验 |
褚金奎
陈文静
王洪青
戎成功
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
35
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18
|
基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航 |
胡春旭
熊枭
任慰
何顶新
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《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
34
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19
|
基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究 |
钱晓明
张浩
王晓勇
武星
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
33
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20
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基于RTK-GPS的轮式移动机器人轨迹跟随控制 |
谢德胜
徐友春
万剑
韩栋斌
陆峰
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
32
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