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基于射频识别和无线传感网融合技术的仓储定位方法研究 被引量:13
1
作者 王绍丹 王宜怀 刘锴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第1期195-198,共4页
针对射频识别在大规模仓储定位环境下节点数量要求过高、有效覆盖面积较小问题,提出一种基于移动锚节点的二次定位方法。传统质心算法必须在节点的3度覆盖下才能有效定位,造成节点浪费。综合射频识别和无线传感网融合技术,构造一种新的... 针对射频识别在大规模仓储定位环境下节点数量要求过高、有效覆盖面积较小问题,提出一种基于移动锚节点的二次定位方法。传统质心算法必须在节点的3度覆盖下才能有效定位,造成节点浪费。综合射频识别和无线传感网融合技术,构造一种新的锚节点,将传统定位过程中的节点划分为固定锚和移动锚,首先利用固定锚进行初步定位获得未知标签位置范围;然后利用定位向量判定移动锚的停止位置;最后,采用基于信号强度的加权质心定位算法进行二次精确定位。仿真结果表明,该方法能有效地减少锚节点数量,弥补射频信号覆盖不完全区域的定位,提高定位精度和覆盖范围,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 射频识别 无线传感网 移动锚节点 质心定位 仓储定位
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基于移动锚节点的无线传感器网络三边质心定位 被引量:9
2
作者 钟森 周小佳 闫斌 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期1438-1440,共3页
探讨了无线传感器网络(WSN)定位技术的意义,研究基于移动锚节点的测距定位技术;设计了移动锚节点运动轨迹,在利用无线电与超声波到达时间差(TDOA)测得锚节点到待定位节点距离的情况下,给出了一种新的定位算法——三边质心定位算法,该算... 探讨了无线传感器网络(WSN)定位技术的意义,研究基于移动锚节点的测距定位技术;设计了移动锚节点运动轨迹,在利用无线电与超声波到达时间差(TDOA)测得锚节点到待定位节点距离的情况下,给出了一种新的定位算法——三边质心定位算法,该算法通过求解待定位节点的定位近点所构成几何图形的质心来完成定位;仿真结果表明,该定位技术能够明显减小定位误差与锚节点数量。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动锚节点 到达时间差 定位算法
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移动锚节点凸规划定位算法研究及改进 被引量:9
3
作者 任克强 庄放望 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1406-1411,共6页
为了提高无线传感器网络的节点定位精度,对相关文献进行了研究,提出了一种改进的移动锚节点凸规划定位算法。该算法对原算法作了以下改进:利用正半定松弛方法扩大求解问题的可行域,以降低求解优化问题的计算复杂度;采用局部梯度下降法... 为了提高无线传感器网络的节点定位精度,对相关文献进行了研究,提出了一种改进的移动锚节点凸规划定位算法。该算法对原算法作了以下改进:利用正半定松弛方法扩大求解问题的可行域,以降低求解优化问题的计算复杂度;采用局部梯度下降法进行迭代优化来逼近最优估计,以提高优化问题的求解精度。实验结果表明,改进算法比原算法具有更高的定位精度,并可以更好地适应不同的网络规模。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 凸规划 梯度下降法 移动锚节点
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基于移动锚节点的无线传感网络节点定位算法 被引量:7
4
作者 彭凤英 焦键 《现代电子技术》 北大核心 2019年第3期18-22,共5页
在无线传感网络定位算法中,锚节点位置决定了节点定位精度。为此,提出基于高斯-Markov模型的移动锚节点的节点定位(GM-MAL)算法。GM-MAL算法基于高斯-Markov移动模型,提出自适应锚节点的移动路径规划,通过速度调整策略、垂直平分线策略... 在无线传感网络定位算法中,锚节点位置决定了节点定位精度。为此,提出基于高斯-Markov模型的移动锚节点的节点定位(GM-MAL)算法。GM-MAL算法基于高斯-Markov移动模型,提出自适应锚节点的移动路径规划,通过速度调整策略、垂直平分线策略、虚斥力策略以及虚引力策略规划路径。在定位阶段,将非凸优化问题转化为双凸形式,再利用交替最小算法(AMA)求解,进而获取更短的锚节点移动路径。实验数据表明,引入虚引力策略提高了路径规划精度,覆盖了更多的监测区域。此外,相比于线性算法,GM-MAL的定位精度得到提高。 展开更多
关键词 无线传感网络 定位 移动模型 路径规划 交替最小算法 移动锚节点
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基于网络连通性的移动锚节点定位算法 被引量:7
5
作者 刘影 钱志鸿 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期149-157,共9页
为了更好地解决无线传感器网络节点定位精度和锚节点数目之间的矛盾,提出一种基于连通性的移动锚节点定位算法。首先,对网络节点的覆盖特性进行分析,发现锚节点移动步长与通信半径之间存在临界值,在此临界值周围变化移动锚节点,覆盖特... 为了更好地解决无线传感器网络节点定位精度和锚节点数目之间的矛盾,提出一种基于连通性的移动锚节点定位算法。首先,对网络节点的覆盖特性进行分析,发现锚节点移动步长与通信半径之间存在临界值,在此临界值周围变化移动锚节点,覆盖特性会发生变化;其次,利用单个可移动的锚节点按照规划路径形成定位区域的无缝覆盖;最后,利用网络的连通性,在不需要高精度测距技术的条件下,节点根据接收到的信息分组进行位置估计。仿真结果表明,提出的定位算法可实现粗粒度定位,且所使用的路径可实现待定位节点全部定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 移动锚节点 连通性
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基于移动锚节点的模糊信息三维定位算法 被引量:4
6
作者 党小超 李芬芳 郝占军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期77-82,88,共7页
为有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,在三边定位的基础上,基于移动锚节点和节点之间的模糊信息,提出一种三维空间中的节点定位算法(MANLFI)。该算法通过测量锚节点和未知节点的方向角、俯仰角实现节点定位,每轮定位... 为有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,在三边定位的基础上,基于移动锚节点和节点之间的模糊信息,提出一种三维空间中的节点定位算法(MANLFI)。该算法通过测量锚节点和未知节点的方向角、俯仰角实现节点定位,每轮定位结束后更新锚节点的速度和方向,节点被定位后充当静态锚节点对其他节点定位。仿真实验结果表明,与APIT-3D和Bounding cube算法相比,MANLFI算法可提高节点定位精度和网络稳定性,且时延短、能耗低。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 移动锚节点 静态锚节点 模糊信息 定位精度
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基于三边测量法的移动锚节点定位方案 被引量:5
7
作者 刘琛 倪雪莉 《信息技术》 2019年第3期29-32,36,共5页
确定节点的位置是无线传感器网络对监测区域相关信息进行感知、采集和处理所面临的首要问题,直接影响它在实际中的应用。文中介绍了无线传感器网络的基本概念、节点位置的计算方法以及典型的移动锚节点路径规划,提出一种基于三边测量法... 确定节点的位置是无线传感器网络对监测区域相关信息进行感知、采集和处理所面临的首要问题,直接影响它在实际中的应用。文中介绍了无线传感器网络的基本概念、节点位置的计算方法以及典型的移动锚节点路径规划,提出一种基于三边测量法的移动锚节点定位方案。在保证遍历所有未知节点的前提下,该方案的路径规划较为简单,定位精度较高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动锚节点 三边测量法 SCAN路径 节点定位
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基于加权虚拟力模型的锚节点移动策略的研究 被引量:4
8
作者 魏连锁 蔡绍滨 潘实 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期97-107,共11页
针对现有无线传感器网络(WSN)锚节点移动策略不能有效避免遍历网络空洞区域时引起的移动路径过长、定位精度低等缺点,提出一种基于改进虚拟力模型的无线传感器网络锚节点移动策略。将未知节点的邻居节点数量及其到邻居节点的距离作为自... 针对现有无线传感器网络(WSN)锚节点移动策略不能有效避免遍历网络空洞区域时引起的移动路径过长、定位精度低等缺点,提出一种基于改进虚拟力模型的无线传感器网络锚节点移动策略。将未知节点的邻居节点数量及其到邻居节点的距离作为自身的密集权重属性,利用未知节点的密集度作为权值来改进传统的虚拟力模型。同时考虑测距误差ε的大小,利用三边测量法分析锚节点的最优分布情况、方向选择、移动步长、回退策略。使用未知节点收到的虚拟信标数量与其到锚节点的距离计算未知节点到锚节点的虚拟力,根据所受虚拟力的大小进行方向选择并进行移动。仿真实验表明,该策略可使锚节点根据未知节点分布的具体情况进行移动,有较高的定位精度,适应性强,成功缩短了锚节点的移动路径,降低了虚拟信标的数量,同时还能够有效避免锚节点进入网络空洞区域,减少了共线虚拟信标节点的数量。 展开更多
关键词 无线传感器网络 虚拟力 移动锚节点 移动策略
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基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法研究 被引量:4
9
作者 王群 陈友荣 +3 位作者 陈浩 苏子漪 刘半藤 万锦昊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期391-399,共9页
考虑在三维环境下移动锚点辅助定位传感节点的场景,提出一种基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法(NLA_3D)。在NLA_3D算法中,移动锚点在随机移动探测的过程中,获知未定位传感节点所在连接树的所有传感节点信息,建立最小化移动路径... 考虑在三维环境下移动锚点辅助定位传感节点的场景,提出一种基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法(NLA_3D)。在NLA_3D算法中,移动锚点在随机移动探测的过程中,获知未定位传感节点所在连接树的所有传感节点信息,建立最小化移动路径长度和定位误差的优化模型,并引入遗传算法思想,提出一种混合海洋捕食者算法求解优化模型,即将遗传算法的变异操作认为是布朗运动,将遗传算法的交叉操作认为是莱维运动,并计算移动锚点的最优移动路径。移动锚点在最优移动路径上提供不共面的参考位置信息。因此未定位传感节点能够根据移动锚点或已定位传感节点位置信息,采用极大似然估计算法计算自身位置坐标。仿真结果表明:NLA_3D算法可定位监测区域内所有传感节点,增加传感节点的平均锚点位置个数和降低平均节点定位误差,比RAND、GREED和LMPS算法更优。 展开更多
关键词 三维无线传感网 移动锚点 节点定位 海洋捕食者算法
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基于双移动锚节点的无线传感器网络定位算法
10
作者 崔焕庆 赵君宜 罗汉江 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第8期2248-2255,共8页
为提高无线传感器节点的定位精度,降低定位能耗,提出一种基于鲸鱼优化算法和双移动锚节点的定位算法。使用两个移动锚节点按照设计的移动路径遍历整个部署区域,使用加权质心算法估算节点大致位置,使用鲸鱼优化算法提高定位精度。仿真结... 为提高无线传感器节点的定位精度,降低定位能耗,提出一种基于鲸鱼优化算法和双移动锚节点的定位算法。使用两个移动锚节点按照设计的移动路径遍历整个部署区域,使用加权质心算法估算节点大致位置,使用鲸鱼优化算法提高定位精度。仿真结果表明,提出的路径比PP-MMAN、GTURN和GSCAN等其它使用多个移动锚节点的路径更短,降低了移动锚节点的能耗;所提路径规划算法配合使用鲸鱼优化算法的定位精度较高,受通信不规则度和测距误差的影响较小。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度 移动锚节点 鲸鱼优化算法 路径规划 节点定位 加权质心算法
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基于虚拟力移动锚节点的3D-DVHop-ACR定位算法 被引量:4
11
作者 张晶 罗施章 付谱平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2409-2417,共9页
针对传统以及各种经改进的3D-DVHop算法对未知节点定位误差较大,且未对定位成本进行实质性降低的问题,提出一种基于虚拟力移动锚节点的3D-DVHop-ACR定位算法.该算法引入虚拟力移动锚节点,在降低定位成本的同时可使锚节点移动路径遍历整... 针对传统以及各种经改进的3D-DVHop算法对未知节点定位误差较大,且未对定位成本进行实质性降低的问题,提出一种基于虚拟力移动锚节点的3D-DVHop-ACR定位算法.该算法引入虚拟力移动锚节点,在降低定位成本的同时可使锚节点移动路径遍历整个网络空间且不会进入网络空洞区域;通过RSSI值辅助测距与三维跳距加权修正节点间跳数和跳距,利用所有锚节点定位误差修正各未知节点估计坐标;同时,结合最大似然估计法对邻居节点数不小于3的节点继续精化,以进一步降低定位误差. 展开更多
关键词 定位成本 移动锚节点 虚拟力 3D-DVHop-ACR 定位误差
原文传递
基于多功率移动锚节点的WSN定位算法 被引量:3
12
作者 王慧娇 吕奎霖 蒋华 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第8期2117-2122,2189,共7页
针对无线传感器网络中使用RSSI测距技术的定位算法精度不高与锚节点使用过多导致成本较大的问题,提出一种基于多功率移动锚节点的无线传感器网络节点RSSI定位方法,针对SCAN移动模型的共线性问题,设计一种锚节点的移动模型。使用单个多... 针对无线传感器网络中使用RSSI测距技术的定位算法精度不高与锚节点使用过多导致成本较大的问题,提出一种基于多功率移动锚节点的无线传感器网络节点RSSI定位方法,针对SCAN移动模型的共线性问题,设计一种锚节点的移动模型。使用单个多功率移动锚节点在区域内修正RSSI值,采用卡尔曼滤波对接收的信号强度值进行平滑处理,使其更接近真实值,用修正权值因子的三角加权质心算法定位待测节点的坐标。仿真结果表明,该算法在降低定位成本的情况下有效修正了接收的信号强度值,相对基于RSSI的加权质心算法提高了6%-7%的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度 节点定位 移动锚节点 卡尔曼滤波
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基于RSSI与移动锚节点运动轨迹的定位算法 被引量:3
13
作者 赵雅坤 徐娟 蒋娇龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期35-39,共5页
无线传感器网络获取消息节点的位置需进行实时定位,但由于传感器节点存在能量有限、可靠性差等不足,考虑到能耗和硬件的限制,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)的定位算法。利用未知节点从锚节点处接收到的RSSI值序列估计未知节点的位... 无线传感器网络获取消息节点的位置需进行实时定位,但由于传感器节点存在能量有限、可靠性差等不足,考虑到能耗和硬件的限制,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)的定位算法。利用未知节点从锚节点处接收到的RSSI值序列估计未知节点的位置,锚节点在监测区域中按照特定的轨迹运动,以覆盖区域内所有的点。仿真结果表明,该算法是可行的,且具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 移动锚节点 定位技术 距离误差
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一种改进的基于定向天线的移动传感器网络定位算法 被引量:3
14
作者 刘震宇 王骥猛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期456-462,共7页
针对在无线传感器网络定位中,由于全向天线信号受环境影响而造成定位误差较大的问题,提出了一种改进的基于定向天线的移动无线传感器网络定位算法(DADLP),使用一个带有定向天线的移动锚节点广播位置信息,未知节点接收到信号后,将接收功... 针对在无线传感器网络定位中,由于全向天线信号受环境影响而造成定位误差较大的问题,提出了一种改进的基于定向天线的移动无线传感器网络定位算法(DADLP),使用一个带有定向天线的移动锚节点广播位置信息,未知节点接收到信号后,将接收功率平均分为若干等级,缩小定位估计区域。仿真结果表明DADLP算法相对于Ssu、BLI、GGDI和RROI移动锚节点算法提高了定位精度,并且在非规则环境下有更低的平均定位误差。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 功率分级 移动锚节点 定向天线
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应用三个移动锚节点的非测距定位方法 被引量:3
15
作者 崔焕庆 王英龙 周传爱 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期53-57,67,共6页
针对使用单个移动锚节点的非测距定位方法精度较低的问题,提出一种使用三个移动锚节点的非测距定位方法:三个锚节点在移动过程中相对位置不变,并周期性广播数据包,而未知节点利用接收到的具有相同时间戳的两个或者三个锚节点信息进行质... 针对使用单个移动锚节点的非测距定位方法精度较低的问题,提出一种使用三个移动锚节点的非测距定位方法:三个锚节点在移动过程中相对位置不变,并周期性广播数据包,而未知节点利用接收到的具有相同时间戳的两个或者三个锚节点信息进行质心定位。采用Scan作为信标的移动路径,并使用OMNET++进行了仿真实验,结果表明,该方法比使用单个移动锚节点提高了定位精度,且不受节点部署密度的影响。 展开更多
关键词 移动锚节点 非测距 无线传感器网络 质心 定位
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一种新型无线传感器网络分布式定位算法 被引量:3
16
作者 杨小勇 杨荣 李彬 《无线电通信技术》 2012年第3期14-17,共4页
针对无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的低成本、低耗能以及准确定位的需求,提出了一种射频干涉与测量多普勒频偏相结合的节点定位方法。该方法中移动锚节点通过2次交叉运动,产生多普勒效应并与静止锚节点形成射频干涉场;... 针对无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的低成本、低耗能以及准确定位的需求,提出了一种射频干涉与测量多普勒频偏相结合的节点定位方法。该方法中移动锚节点通过2次交叉运动,产生多普勒效应并与静止锚节点形成射频干涉场;未知节点通过测量自身低频干涉信号的瞬时频率的变化规律,获得定位相关信息进而实现节点定位。仿真实验结果表明该方法可以实现预期的定位,且定位精度较高;同时,定位算法简单,运算量小,能耗小,尤其适用于大范围分布的大量节点进行定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式定位 移动锚节点 射频干涉 多普勒效应
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基于HMIPv6的域间无缝切换方案 被引量:2
17
作者 陈蕾 杨鹏 何剑锋 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第15期3885-3888,共4页
在利用移动IPv6协议进行节点的移动性管理过程中,切换问题是影响管理性能的最关键因素之一。因此,需对移动IPv6切换性能进行优化,HMIPv6正是对移动IPv6进行优化的一种协议。但在HMIPv6协议中还存在域间切换问题,在分析了域间切换问题产... 在利用移动IPv6协议进行节点的移动性管理过程中,切换问题是影响管理性能的最关键因素之一。因此,需对移动IPv6切换性能进行优化,HMIPv6正是对移动IPv6进行优化的一种协议。但在HMIPv6协议中还存在域间切换问题,在分析了域间切换问题产生的基础之上,给出了主要解决的思路,并提出了基于提前绑定更新选项的HMIPv6域间无缝切换方案——S-EBUO,以优化移动IPv6切换延迟和分组发送延迟,最后利用NS-2网络模拟器仿真实验证明了方案的可行性和优越性。 展开更多
关键词 层次移动IPV6 移动锚节点 切换 绑定更新 移动节点
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Path Planning for Mobile Anchor Node in Localization Based on Ad-Hoc Localization Algorithm 被引量:1
18
作者 蒲石 祁荣宾 +1 位作者 靳文浩 钱锋 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第2期212-216,共5页
For mobile anchor node static path planning cannot accord the actual distribution of node for dynamic adjustment. We take advantage of the high localization accuracy and low computational complexity of ad-hoc localiza... For mobile anchor node static path planning cannot accord the actual distribution of node for dynamic adjustment. We take advantage of the high localization accuracy and low computational complexity of ad-hoc localization system( AHLos)algorithm. This article introduces mobile anchor nodes instead of the traditional fixed anchor nodes to improve the algorithm. The result shows that, through introduce the mobile anchor node, the information of initial anchor nodes can be configured more flexible.Meanwhile,with the use of the approximate location and the transition path,the distance and energy consumption of the mobile anchor node is greatly reduced. 展开更多
关键词 mobile anchor node path planning ad-hoc localization system(AHLos) approximate location transition path
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改进型无线传感器网络的质心定位方法 被引量:2
19
作者 沈艳霞 薛小松 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期127-131,共5页
针对传统质心定位算法定位精度受锚节点密度影响大,但锚节点成本高而不能大量使用的问题,采用移动锚节点,引入高斯马尔科夫移动模型对锚节点移动路线进行规划,使锚节点在待测区域内随机移动形成更多的虚拟锚节点,代替传统定位算法中的... 针对传统质心定位算法定位精度受锚节点密度影响大,但锚节点成本高而不能大量使用的问题,采用移动锚节点,引入高斯马尔科夫移动模型对锚节点移动路线进行规划,使锚节点在待测区域内随机移动形成更多的虚拟锚节点,代替传统定位算法中的锚节点,提高了质心定位算法中对未知节点的覆盖率与定位精度。仿真结果表明,该方法有效且能应用于大型无线传感器网络定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动锚节点 质心定位
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基于移动锚节点的无线传感器网络圆心定位 被引量:2
20
作者 刘辉 李智 《计算机与数字工程》 2012年第3期7-8,17,共3页
文章提出了一种利用无线传感器网络无线信号接收强度(RSSI)和移动锚节点轨迹来获得待定节点位置的算法。该算法在有多个可移动锚节点的情况下,定位将会更加高效。在定位阶段,通过RSSI测得锚节点到待定节点的距离,并利用三个以上移动锚... 文章提出了一种利用无线传感器网络无线信号接收强度(RSSI)和移动锚节点轨迹来获得待定节点位置的算法。该算法在有多个可移动锚节点的情况下,定位将会更加高效。在定位阶段,通过RSSI测得锚节点到待定节点的距离,并利用三个以上移动锚节点的坐标(包括三个)来求解圆的方程,计算出待定节点的位置。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动锚节点 圆心定位 垂径
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