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激光投线仪的多维校准系统 被引量：9
1
作者 刘盼盼 许流博 +2 位作者 乐意 陈少阳 许贤泽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1486-1493,共8页
分析了激光投线仪的工作原理及其基准误差的产生原因。基于此,提出了一种新型的激光投线仪校准系统,用于弥补传统校准方式占地面积大、精度值难以量化、人为因素影响较大等缺点。研究了一套采用平行光管角度测量与机器视觉测量结合的检... 分析了激光投线仪的工作原理及其基准误差的产生原因。基于此,提出了一种新型的激光投线仪校准系统,用于弥补传统校准方式占地面积大、精度值难以量化、人为因素影响较大等缺点。研究了一套采用平行光管角度测量与机器视觉测量结合的检测方法,通过检测激光线的直线度和垂直度来实现仪器的校准。该系统由8个采样管构成数据采集平台,从而达到多维校准的要求。采用VC++与Matlab混合编程的方式编写系统软件,通过调用动态链接库的方式使两种语言相结合。实验测试表明,该系统操作简单,效率高;与传统校准方式相比,其节约了场地长度,整个系统的占用空间控制在8m3以内;另外,系统提高了校准精度,其水平线和铅垂线平均精度可以达到±0.2mm/5m,正交线精度可以达到±23″。 展开更多
关键词 激光投线仪 校准系统 平行光管 机器视觉 混合编程
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基于C#与Fortran混合编程的复杂角域地形影响计算 被引量：1
2
作者 辛会翠 耿嘉楠 +1 位作者 徐志敏 王国方 《工程地球物理学报》 2015年第2期200-204,共5页
电法勘探在资源勘查、环境调查等方面利用广泛,但勘探过程受地形影响严重。本文利用解析法以及组合叠加公式得到了复杂角域地形的视电阻率异常,利用Fortran语言实现的计算并给出了误差分析及与ANSYS数值解进行了对比,结果表明,通过组合... 电法勘探在资源勘查、环境调查等方面利用广泛,但勘探过程受地形影响严重。本文利用解析法以及组合叠加公式得到了复杂角域地形的视电阻率异常,利用Fortran语言实现的计算并给出了误差分析及与ANSYS数值解进行了对比,结果表明,通过组合叠加可以获得复杂角域地形上的视电阻率异常。但是Fortran语言编程可视化胶南实现,本文通过txt文件实现了C#与Fortran语言的混合编程,设计了参数输入、结果输出界面,可以更方便地操作程序。 展开更多
关键词 复杂角域地形 组合叠加 ANSYS 混合编程
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多基站数据聚合无线传感器网络中的最大生命期路由 被引量：3
3
作者 唐伟 郭伟 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期37-44,共8页
研究了多基站数据聚合无线传感器网络中的最大生命期路由问题。首先证明该类问题具有NP-hard性质,然后提出一种基于最小生成森林的启发式算法,并采用次梯度方法设计了分布式算法,最后通过大量的仿真实验分析所提路由算法性能,并给出分... 研究了多基站数据聚合无线传感器网络中的最大生命期路由问题。首先证明该类问题具有NP-hard性质,然后提出一种基于最小生成森林的启发式算法,并采用次梯度方法设计了分布式算法,最后通过大量的仿真实验分析所提路由算法性能,并给出分布式算法的收敛性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多基站 数据聚合 最大生命期路由 混合整数规划 次梯度
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机组组合问题的模型及算法综述 被引量：8
4
作者 黎静华 兰飞 《现代电力》 2011年第6期1-10,共10页
机组组合问题是电力系统优化运行的重要组成部分。在总结传统的机组组合数学模型及经典求解方法的基础上,深入分析了近年来考虑环保、安全、市场及随机性等因素的机组组合模型的特点和意义,详细评述了智能类(如优先顺序法)、数学规划类... 机组组合问题是电力系统优化运行的重要组成部分。在总结传统的机组组合数学模型及经典求解方法的基础上,深入分析了近年来考虑环保、安全、市场及随机性等因素的机组组合模型的特点和意义,详细评述了智能类(如优先顺序法)、数学规划类(如分枝定界、动态规划)、元启发类(如遗传算法、粒子群算法)等各种求解方法的原理、所取得的研究成果及不足之处,介绍了近年来出现的如整数辨识、社会演化、邻域搜索及模式搜索等求解方法的特点,并总结了现有较具代表性的混合整数规划数学软件GAMS和CPLEX的优缺点。最后,探讨了未来适应于智能电网的机组组合的发展方向,提出了机组组合尚需研究和解决问题,希望能为机组组合问题的研究者提供参考。 展开更多
关键词 机组组合 混合整数规划 节能调度 智能电网
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面向低空快递配送的空地协同路径优化研究
5
作者 崔林 常迈 +2 位作者 周建山 田大新 任成昊 《无人系统技术》 2024年第3期40-53,共14页
无人机与地面车辆联合运输是解决快递配送“最后一公里”问题的有效手段,然而无人机电池能量的有限性等因素对实现空地联运提出新的挑战。为此,提出了综合考虑地理位置及无人机能耗约束的启发式空地协同路径优化方法。首先,建立多参数... 无人机与地面车辆联合运输是解决快递配送“最后一公里”问题的有效手段,然而无人机电池能量的有限性等因素对实现空地联运提出新的挑战。为此,提出了综合考虑地理位置及无人机能耗约束的启发式空地协同路径优化方法。首先,建立多参数耦合的无人机能耗模型,进而考虑无人机释放点位置、无人机能耗因素设计约束条件,提出包含整数决策变量的空地协同路径优化模型;然后,通过约束解耦,提出了融合粒子群优化机制的两阶段启发式算法。最后,与传统旅行商算法、模拟退火算法的对比实验结果表明,所提出的算法能够使平均配送成本分别降低12%和3%,进一步验证了所提算法的收敛性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 路径优化 低空配送 空地协同配送 启发式算法 配送“最后一公里” 混合整数规划
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