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基于混合包围盒的碰撞检测算法 被引量：7
1
作者 李红波 周东谕 吴渝 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第A12期3304-3306,3310,共4页
提出了一种基于k-dops包围盒与包围球相结合的碰撞检测算法。预处理阶段为几何对象构造包围盒二叉树,其中节点的内层构造k-dops包围盒,节点的外层构造包围球。碰撞检测阶段,首先利用包围球快速排除不可能发生相交的物体,然后利用k-dops... 提出了一种基于k-dops包围盒与包围球相结合的碰撞检测算法。预处理阶段为几何对象构造包围盒二叉树,其中节点的内层构造k-dops包围盒,节点的外层构造包围球。碰撞检测阶段,首先利用包围球快速排除不可能发生相交的物体,然后利用k-dops包围盒进一步精确地判断物体对是否发生相交。通过与QuickCD算法的性能进行比较,证明了这种混合包围盒能够有效地提高复杂结构几何体之间碰撞检测的效率。 展开更多
关键词 碰撞检测 包围球 k-dops 混合包围盒
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基于贪心策略的快速自适应角色动画合成算法 被引量：5
2
作者 张迎凯 张欣天 刘晓平 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期603-607,共5页
拟人动画角色具有鲜明的网格外形,经过传统运动编辑容易导致模型穿透、不真实等现象。因此,文章结合骨骼动画自身特点提出了一种基于贪心策略的快速运动自适应方法。首先,依据蒙皮网格顶点受关联骨骼影响数量的不同将其分为刚体与关节,... 拟人动画角色具有鲜明的网格外形,经过传统运动编辑容易导致模型穿透、不真实等现象。因此,文章结合骨骼动画自身特点提出了一种基于贪心策略的快速运动自适应方法。首先,依据蒙皮网格顶点受关联骨骼影响数量的不同将其分为刚体与关节,利用Sphere-OBB(sphere-oriented bounding box)混合包围盒分别进行包裹并完成碰撞检测;然后,通过贪心算法对目标函数进行求解,调整角色特定关节;最后,采用四元数球面插值生成光滑运动。实验结果表明,该算法能够在保证角色碰撞精确性的同时,提高运动自适应速度。 展开更多
关键词 角色动画 碰撞检测 运动自适应 混合包围盒
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面向角色动画的Sphere-OBB包围盒快速碰撞检测算法 被引量：4
3
作者 刘晓平 张迎凯 +1 位作者 谢文军 李琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1535-1540,共6页
角色动画广泛应用于虚拟现实与动画影视等领域,碰撞检测是其中一个必不可少的过程。在实际应用中角色动画的碰撞检测通常存在实时性低、检测效率不高等问题,结合角色动画自身的特点,提出了一种基于Sphere-OBB包围盒的检测方法。根据三... 角色动画广泛应用于虚拟现实与动画影视等领域,碰撞检测是其中一个必不可少的过程。在实际应用中角色动画的碰撞检测通常存在实时性低、检测效率不高等问题,结合角色动画自身的特点,提出了一种基于Sphere-OBB包围盒的检测方法。根据三维角色的蒙皮信息进行部件分割,按照其蒙皮受影响的骨骼数量分割为关节和刚体两部分,分别对于关节采用包围球(Sphere)包围盒进行封装,对于刚体采用方向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)进行封装,经过全局检测和精确求交检测两个阶段,完成碰撞检测。实例验证结果表明,该算法在保证角色动画碰撞精确性的同时,提高了碰撞检测的速度。 展开更多
关键词 角色动画 碰撞检测 混合包围盒 模型分割
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基于虚拟环境中织物碰撞检测仿真研究 被引量：1
4
作者 姚雪存 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第12期307-309,370,共4页
研究织物碰撞检测真实性问题。碰撞检测应体现织物碰撞真实性。织物仿真方法普遍存在实时性不高、真实感不强等问题。针对传统的质点-弹簧模型容易产生超弹性现象,特别是在织物动感仿真中,为了实现真实性和快速性,提出了一种改进型的建... 研究织物碰撞检测真实性问题。碰撞检测应体现织物碰撞真实性。织物仿真方法普遍存在实时性不高、真实感不强等问题。针对传统的质点-弹簧模型容易产生超弹性现象,特别是在织物动感仿真中,为了实现真实性和快速性,提出了一种改进型的建模方法。先采用质点弹簧的方法对织物进行建模。首先对织物采用质点弹簧建模,然后采用混合层次包围盒的碰撞检测算法进行碰撞检测,对检测到得碰撞加以响应,用改进算法建模简单,充分利用包围球计算简单和紧密性好的优点来构建物体的混合层次包围盒结构。仿真结果表明,算法是有效可行的,提高了实时性和鲁棒性,性能优于传统碰撞检测算法,并实现了较强的真实感。 展开更多
关键词 混合层次包围盒 碰撞检测 碰撞响应 织物模拟 质点弹簧模型
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模拟训练系统中坦克碰撞检测算法研究
5
作者 郭傲兵 吴伟胜 冯瑀 《价值工程》 2015年第18期195-198,共4页
针对虚拟场景中碰撞检测的实时性与准确性这对矛盾,根据地形平均曲率将地形划分为三种类型,不同类型的地形采用不同地形匹配算法;提出了三维实体模型内部碰撞检测这一环节,避免了实际运用过程中坦克火炮身管穿透尾部副油箱这一与实际不... 针对虚拟场景中碰撞检测的实时性与准确性这对矛盾,根据地形平均曲率将地形划分为三种类型,不同类型的地形采用不同地形匹配算法;提出了三维实体模型内部碰撞检测这一环节,避免了实际运用过程中坦克火炮身管穿透尾部副油箱这一与实际不符的现象;采用混合包围盒算法,较好地解决了坦克与其它实体模型的碰撞检测问题。在某模拟训练系统中应用效果较好。 展开更多
关键词 虚拟场景 碰撞检测 地形匹配 地形划分 混合包围盒
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一种快速的基于云计算的碰撞检测算法 被引量：1
6
作者 李菲 《农业网络信息》 2012年第5期32-33,39,共3页
针对复杂场景中碰撞检测的实时性、精确性的要求,提出一种基于云计算模型的并行碰撞检测算法。利用分治策略和混合层次包围盒较好的紧密性优点来构建物体的包围盒树,利用云计算编程模型来多线程遍历包围体层次树,提高碰挂检测的速度。... 针对复杂场景中碰撞检测的实时性、精确性的要求,提出一种基于云计算模型的并行碰撞检测算法。利用分治策略和混合层次包围盒较好的紧密性优点来构建物体的包围盒树,利用云计算编程模型来多线程遍历包围体层次树,提高碰挂检测的速度。实验表明,该方法不但可以控制算法的性能和检测质量,并且能增加算法的适应性。 展开更多
关键词 虚拟现实 碰撞检测 云计算 平衡树 混合层次包围盒
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