“忠诚僚机”式有人/无人机协同作战概念与任务管理技术研究 被引量：10

1

作者 吴捷 胡盛华 +1 位作者 乔莎莎 区昊辰 《航空电子技术》 2021年第2期27-31,共5页

“忠诚僚机”式作战概念定义了有人机与无人机协同作战的新理念,颠覆了传统作战模式。在有人/无人机协同作战过程中,有人机以指挥者的角色,对作战任务进行分解、分配与管理。实现有人/无人机编队之间在时间、空间上的协同与配合,而无人... “忠诚僚机”式作战概念定义了有人机与无人机协同作战的新理念,颠覆了传统作战模式。在有人/无人机协同作战过程中,有人机以指挥者的角色,对作战任务进行分解、分配与管理。实现有人/无人机编队之间在时间、空间上的协同与配合,而无人机在有人机的指挥下完成侦察与打击等任务。 展开更多

关键词 忠诚僚机 协同作战 任务管理 任务分解 任务分配

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大学图书馆战略计划与使命管理 被引量：9

2

作者 郑学军 《图书馆建设》 北大核心 2005年第5期60-61,64,共3页

大学图书馆必须制定自己的战略计划,重视对大学图书馆使命的陈述,来证明自身存在的价值。使命管理是一种人本主义管理理论,它为大学图书馆战略实施提供了一种全新的管理模式。

关键词 大学图书馆 战略计划 使命陈述 使命管理 图书馆管理

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1995—2010年我国图书馆使命研究评析 被引量：6

3

作者 江树青 《图书馆建设》 CSSCI 北大核心 2012年第1期13-17,共5页

1995—2010年,我国图书馆使命研究总体上呈增长趋势,并且呈现出角度多样、重点突出等特点。图书馆使命研究主要围绕泛论图书馆使命、视某一图书馆社会责任为使命、使命管理、图书馆人使命等角度进行,但存在图书馆使命概念不明确、对图... 1995—2010年,我国图书馆使命研究总体上呈增长趋势,并且呈现出角度多样、重点突出等特点。图书馆使命研究主要围绕泛论图书馆使命、视某一图书馆社会责任为使命、使命管理、图书馆人使命等角度进行,但存在图书馆使命概念不明确、对图书馆使命功能过分夸大和对个体图书馆使命研究不足等问题。因此,图书馆使命研究应重视对图书馆根基使命的研究及对个体图书馆使命功能的优化设计,将服务至上作为图书馆员的永恒使命。 展开更多

关键词 图书馆使命 社会责任 使命管理

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多平台协同控制与协同目标分配方法 被引量：4

4

作者 吴雯漫 周锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期503-507,共5页

由于平台之间信息和计算是高度分布的,平台的运动以及通信拓扑的变化,使得集中式协调控制结构很难实现。以最小通信量为基础的分散协同控制具有可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,可靠性和鲁棒性较好。提出了集中和分散相结合的多... 由于平台之间信息和计算是高度分布的,平台的运动以及通信拓扑的变化,使得集中式协调控制结构很难实现。以最小通信量为基础的分散协同控制具有可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,可靠性和鲁棒性较好。提出了集中和分散相结合的多平台协同控制系统结构,集中控制主要实施任务分配、通信管理以及编队管理,而平台之间则可在有限通信基础上实施分散化的局部规划、协调与控制,研究了多平台协同任务管理、规划与控制等主要关键技术。并以多平台协同多目标跟踪为例,研究了信息滤波与分散化信息融合算法,以多平台对目标感知总的互信息增量作为效能指标,实现了多平台多目标最优任务分配及多平台协同感知目标信息的极大化。 展开更多

关键词 协同控制 任务管理 目标分配 信息滤波 分散协调

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试论使命管理 被引量：1

5

作者 刘兆峰 《山西财经大学学报》 北大核心 2002年第4期57-59,共3页

使命管理是一种人本主义管理理论 ,它是西方管理界对企业组织运行效果的反思和对 2 1世纪组织与管理问题探索的结果 ,具有一定的前沿性。

关键词 使命管理 使命感 新型组织 自我管理 企业组织

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知识经济时代的人性假定与图书馆的使命管理 被引量：2

6

作者 曹蓓 《武汉理工大学学报（社会科学版）》 2003年第5期544-547,共4页

从知识经济时代的人性假定的角度,阐述了人性假定在图书馆人力资源管理的关系,并论述了图书馆管理中结合人性假定融入"使命管理"这一新的管理理念的意义和现实性策略,指出知识经济时代的图书馆贯彻"以人为本"的管... 从知识经济时代的人性假定的角度,阐述了人性假定在图书馆人力资源管理的关系,并论述了图书馆管理中结合人性假定融入"使命管理"这一新的管理理念的意义和现实性策略,指出知识经济时代的图书馆贯彻"以人为本"的管理理念,在管理中要渗透人文关怀,尊重人的个性,重视人的价值。 展开更多

关键词 人性假定 使命管理 图书馆管理

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人工智能技术在卫星任务管控领域的应用 被引量：3

7

作者 雷永刚 张若禹 马佳楠 《电讯技术》 北大核心 2022年第9期1377-1382,共6页

近些年来伴随着科学技术水平的不断提高,人工智能技术被广泛应用到航天领域,可有效提升系统的智能化、自动化和信息化水平。重点围绕人工智能技术在卫星运控系统中的应用,针对大规模星地资源统筹和复杂任务规划等技术难点,提出构建卫星... 近些年来伴随着科学技术水平的不断提高,人工智能技术被广泛应用到航天领域,可有效提升系统的智能化、自动化和信息化水平。重点围绕人工智能技术在卫星运控系统中的应用,针对大规模星地资源统筹和复杂任务规划等技术难点,提出构建卫星智能化任务规划系统和星地协同系统,通过深度感知用户的任务需求偏好,精准规划卫星遥感任务,充分发挥星地协同效能,完成任务管控领域的智能管理、智能规划、智能调度和智能运行,实现卫星运控系统的高效、可靠、稳定运行,为卫星效益的良好发挥提供最佳支撑。 展开更多

关键词 航天工程 运控系统 资源规划 任务管控 人工智能

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遥感信息播报系统中远程管控技术研究 被引量：3

8

作者 刘元元 杨仁忠 唐梦辉 《微计算机信息》 2009年第3期9-11,共3页

随着计算机技术和网络技术的发展,远程监控系统得到了广泛的应用。本文在卫星数据播报系统中引入远程监控技术,并在远程监控系统中集成了卫星任务管理功能,形成远程管控系统。远程管控系统设计与实现,对于提高整个地面系统的反应能力和... 随着计算机技术和网络技术的发展,远程监控系统得到了广泛的应用。本文在卫星数据播报系统中引入远程监控技术,并在远程监控系统中集成了卫星任务管理功能,形成远程管控系统。远程管控系统设计与实现,对于提高整个地面系统的反应能力和服务水平有着重要的意义。 展开更多

关键词 远程监控 任务管理 XML文件 卫星数据

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基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统 被引量：2

9

作者 李远 霍霄华 沈林成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第21期6013-6018,共6页

无人作战飞机自主任务管理是减小平台对操作员依赖的关键之一。提出了基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统体系结构。针对传统BDI解释器的缺陷,结合无人作战飞机应用的需求,设计、实现了一种并行的解释器实现结构,并给出了基... 无人作战飞机自主任务管理是减小平台对操作员依赖的关键之一。提出了基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统体系结构。针对传统BDI解释器的缺陷,结合无人作战飞机应用的需求,设计、实现了一种并行的解释器实现结构,并给出了基本元动作定义。在此基础上讨论了无人作战飞机自主任务管理系统的功能设计与实现问题。初步仿真结果表明,平台能够对环境变化及用户指令做出正确反应。 展开更多

关键词 无人作战飞机 任务管理 BDI智能体 自主

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航空火控系统任务分析与任务管理关键技术 被引量：2

10

作者 王琳 寇英信 +1 位作者 付雅芳 于雷 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期27-31,35,共6页

任务管理是航空火控系统的核心内容之一,属于火控顶层研究范畴。首先以战斗机进行空中作战的全过程为背景,分析火控系统于不同阶段所对应的任务状态以及不同状态之间的转换关系;在此基础上,对多任务之间的逻辑关系进行研究,并采用基于... 任务管理是航空火控系统的核心内容之一,属于火控顶层研究范畴。首先以战斗机进行空中作战的全过程为背景,分析火控系统于不同阶段所对应的任务状态以及不同状态之间的转换关系;在此基础上,对多任务之间的逻辑关系进行研究,并采用基于时序活动的分析方法描述火控系统的多任务特征;然后讨论了火控系统中任务管理问题的难点和关键技术;最后以"状态时序→信息感知→传感器管理→(新的)状态时序"为主线,构建任务管理的闭环式结构,并对未来战斗机任务管理的发展趋势进行展望。 展开更多

关键词 航空火控系统 任务分析 任务管理 时序活动 闭环结构

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AUV分布式自主控制与使命管理方法 被引量：1

11

作者 张冬 陈涛 乔玉龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期172-175,共4页

提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法。将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体。每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂... 提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法。将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体。每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂的AUV任务。基于该体系结构,研究了AUV使命管理的动态协作机制。利用改进的Petri Net(PN)建立了使命管理的离散事件动态系统的模型。提出的体系结构和使命管理方法整合于AUV系统中并通过湖试验证了其有效性。 展开更多

关键词 自主式水下航行器 分布式系统 自主控制 使命管理

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在高校学生自治组织中实施“使命管理”的探索 被引量：1

12

作者 钱海锋 《理工高教研究》 2009年第4期64-66,共3页

"使命管理"是一种人本主义管理理念,它可以改进学生自治组织管理因"科层化"带来的问题。基于这个理念,在分析科层制对学生自治组织的消极影响的基础之上,对学生自治组织从"科层管理"走向"使命管理&q... "使命管理"是一种人本主义管理理念,它可以改进学生自治组织管理因"科层化"带来的问题。基于这个理念,在分析科层制对学生自治组织的消极影响的基础之上,对学生自治组织从"科层管理"走向"使命管理"的必要性及其有效实施进行了相关探讨。 展开更多

关键词 高校 学生自治组织 “使命管理” 科层制

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基于公益性的图书馆使命管理探讨

13

作者 陈亚召 《河南图书馆学刊》 2009年第3期75-76,138,共3页

图书馆不能独立于社会之外,它必须承担一定的义务,对社会做出贡献,这样才符合社会规律。本文试图从公益性的角度,说明当代图书馆使命管理,尤其是在传承传统图书馆功能,开拓新的研究、服务领域方面所发挥的作用。

关键词 公益性服务 使命管理 图书馆管理

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无人机自主控制等级及其系统结构研究 被引量：74

14

作者 陈宗基 魏金钟 +1 位作者 王英勋 周锐 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1075-1083,共9页

正确制定无人机(UAV)自主控制等级,有利于了解中国无人机所处的自主控制水平,也有利于为中国无人机自主控制技术的发展提供正确的指导方向。鉴于无人机自主控制等级应该是由无人机代替有人驾驶飞机所能完成的驾驶员的智能行为等级这一认... 正确制定无人机(UAV)自主控制等级,有利于了解中国无人机所处的自主控制水平,也有利于为中国无人机自主控制技术的发展提供正确的指导方向。鉴于无人机自主控制等级应该是由无人机代替有人驾驶飞机所能完成的驾驶员的智能行为等级这一认识,从人类智能活动的机理分析,给出了人类的智能控制行为等级。然后,在深入分析美国无人机自主控制等级划分的基础上,取消了不能归为智能活动的分布式控制等级(原等级划分的第8级),更改了自主等级命名以反应各等级的军事应用特征,进而提出了适于中国无人机技术发展的、更为合理的无人机自主控制等级以及各等级自主控制的技术内涵,提出了实现这些技术内涵的无人机自主控制系统结构及功能模块组成。 展开更多

关键词 无人机 自主控制 自主等级 人类智能 任务管理系统 飞行管理系统

原文传递

遥感卫星滚动式动态任务规划技术 被引量：10

15

作者 刘晓丽 杨斌 +1 位作者 高朝晖 何川东 《无线电工程》 2017年第9期68-72,共5页

面对应急任务常态化趋势,通过分析卫星任务管控系统快速响应需求,提出了滚动式动态任务规划技术方法,研究了动态任务规划问题的求解过程,分析了动态任务规划滚动时间窗口选取策略、前瞻式任务与资源处理策略和星上资源连续使用原则等。... 面对应急任务常态化趋势,通过分析卫星任务管控系统快速响应需求,提出了滚动式动态任务规划技术方法,研究了动态任务规划问题的求解过程,分析了动态任务规划滚动时间窗口选取策略、前瞻式任务与资源处理策略和星上资源连续使用原则等。该方法在遥感卫星任务管控系统中的工程化应用将能够大大提升系统应急任务快速响应时效性,降低任务动态调整复杂度,规避星上任务频繁调整风险。该方法将为面向任务快速响应的新一代任务管控系统建设奠定技术基础。 展开更多

关键词 动态任务规划 滚动式任务规划 应急快速响应 卫星任务管控

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遥感卫星在轨测试任务管控方法 被引量：7

16

作者 刘晓丽 张恒 王京京 《无线电工程》 2018年第1期40-45,共6页

针对在轨测试任务特殊要求,通过分析当前卫星在轨测试期间面临的问题,提出了地面任务控制系统在轨测试能力支持必要性,设计了在轨测试任务生成、在轨测试项目管理等卫星在轨测试专项能力,对现有常规任务管控流程进行改进,在流程各环节... 针对在轨测试任务特殊要求,通过分析当前卫星在轨测试期间面临的问题,提出了地面任务控制系统在轨测试能力支持必要性,设计了在轨测试任务生成、在轨测试项目管理等卫星在轨测试专项能力,对现有常规任务管控流程进行改进,在流程各环节灵活适应在轨测试任务特殊控制要求,通过多种解决措施,使在轨测试项目能够顺利有效执行,缩短在轨测试周期。 展开更多

关键词 在轨测试 卫星任务管控 遥感卫星地面系统

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基于插件的星地资源管理系统的设计与实现 被引量：6

17

作者 孔庆玲 韩续 +3 位作者 张莹 张玲 李苒 林兴隆 《无线电工程》 2017年第11期27-30,58,共5页

通过总结当前星地资源管理系统的发展现状与趋势,针对当前星地资源管理系统开发设计中存在的研制周期短、扩展性要求强等问题,并结合其发展方向,基于插件技术建立星地资源管理系统,将系统开发分为系统框架开发、星地资源数据库建立和功... 通过总结当前星地资源管理系统的发展现状与趋势,针对当前星地资源管理系统开发设计中存在的研制周期短、扩展性要求强等问题,并结合其发展方向,基于插件技术建立星地资源管理系统,将系统开发分为系统框架开发、星地资源数据库建立和功能插件开发3部分。提出星地资源管理系统开发的思路是在新技术支持下,对星地资源管理系统开发方式的探索与尝试,是对传统开发方式的改进。 展开更多

关键词 插件 软件框架 星地资源 卫星任务管控 维护模型

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敏捷光学卫星自主任务管理系统关键技术分析 被引量：6

18

作者 朱剑冰 汪路元 +1 位作者 赵魏 田贺祥 《航天器工程》 北大核心 2016年第4期54-59,共6页

针对敏捷光学卫星单轨任务数多,成像模式复杂,应急任务响应速度要求快的特点,提出了一种自主任务管理系统分层架构设计,采用分层递进、逐步细化的方式,便于系统模块化设计和有效降低软件实现的复杂度。文章研究了任务规划与应急重规划... 针对敏捷光学卫星单轨任务数多,成像模式复杂,应急任务响应速度要求快的特点,提出了一种自主任务管理系统分层架构设计,采用分层递进、逐步细化的方式,便于系统模块化设计和有效降低软件实现的复杂度。文章研究了任务规划与应急重规划、积分时间实时计算、任务执行自主监控3项关键技术,基于此研究成果设计的自主任务管理系统已应用于某敏捷遥感卫星平台,试验结果表明:星上使用自主任务管理系统后,支持成像任务数量提升了5倍,可以有效满足我国后续新型遥感卫星的任务需求。 展开更多

关键词 敏捷光学卫星 星上自主任务管理 分层架构

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某任务管理计算机软件架构设计 被引量：5

19

作者 陈伊卿 戴小氐 林木 《航空计算技术》 2017年第5期91-93,100,共4页

随着任务管理计算机软件功能越来越复杂、系统规模越来越大,系统的软件架构成为软件工程师考虑的首要因素,并成为制约软件质量的瓶颈。介绍了软件架构的基本理论,包括软件架构概念、架构设计方法及架构设计的开发模型,并结合理论知识给... 随着任务管理计算机软件功能越来越复杂、系统规模越来越大,系统的软件架构成为软件工程师考虑的首要因素,并成为制约软件质量的瓶颈。介绍了软件架构的基本理论,包括软件架构概念、架构设计方法及架构设计的开发模型,并结合理论知识给出了某任务管理计算机软件架构的设计实例。结果证明在软件开发中引入本软件架构技术,可以大幅度提高软件质量,并能在其他任务管理计算机软件开发中所复用。 展开更多

关键词 任务管理计算机 软件架构 软件质量

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雷达组网协同作战的标准化问题研究

20

作者 袁振涛 王成 涂岗刚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第9期18-21,共4页

雷达组网协同作战的标准化是预警网作战管理的基础前提,也是预警网在联合作战体系中跨域协同的必要条件,更是四代雷达动态高效完成多功能任务的重要支撑。文中面向“融控中心”带动下的雷达组网协同作战流程,提出了一套针对预警网的作... 雷达组网协同作战的标准化是预警网作战管理的基础前提,也是预警网在联合作战体系中跨域协同的必要条件,更是四代雷达动态高效完成多功能任务的重要支撑。文中面向“融控中心”带动下的雷达组网协同作战流程,提出了一套针对预警网的作战任务需求、雷达任务指令与雷达控制指令的标准化指令集,覆盖“预警搜索、精跟识别、引导指示”等多类任务需求,并能够通过灵活扩展或调整基础指令要素以满足复杂作战场景,最后以“预警信息制导”为例说明。 展开更多

关键词 雷达组网协同 任务需求管理 指令集标准化

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