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题名导弹姿态控制伺服系统的变结构控制
被引量：5
- 1
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作者
刘根旺
许化龙
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机构
西安第二炮兵工程学院
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出处
《上海航天》
2004年第6期15-17,35,共4页
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文摘
为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。
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关键词
导弹姿态控制
伺服系统
变结构
控制律
渐近夹角
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Keywords
missile attitude control
Servo system
Variable structure
control law
Approach angle
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TJ765.23
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于卡尔曼滤波的导弹姿态最优控制法
被引量：3
- 2
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作者
秦伟
田晓丽
刘超
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机构
中北大学机电工程学院
中国人民解放军
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出处
《机械工程与自动化》
2016年第1期183-185,共3页
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文摘
使用卡尔曼滤波器来估计系统过程状态,噪声测量值馈通至线性二次高斯控制器以实现导弹攻角的控制。该方法的控制器负责处理系统中不需要的噪声,确保跟踪误差收敛为零。通过仿真证实了控制器的有效性。
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关键词
导弹姿态控制系统
卡尔曼滤波
线性二次高斯控制器
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Keywords
missile attitude control system
Kalman filter
linear quadratic Gaussian controller
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分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名导弹姿控系统关联性仿真系统的设计与实现
被引量：2
- 3
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作者
纪盛东
张丰博
成红艳
于国涛
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机构
中国太原卫星发射中心试验技术部
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第5期55-58,共4页
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文摘
研究导弹姿控系统关联性,为分析导弹姿控系统的工作状态,提高异常情况下机理分析的效率,以建立某导弹姿控系统关联性仿真系统。为了直观分析姿态控制系统,提出了整体分析和多参数耦合复现的一个可靠的信息可视化显示与分析平台。以研究导弹姿控系统关联性数学模型为基础,采用虚拟现实仿真技术,利用3ds Max与三维渲染引擎OpenSceneGraph完成实体模型的建立和虚拟场景的渲染,并进行仿真系统的开发。仿真系统可完整演示某导弹飞行过程中伺服系统与陀螺仪系统的工作状态,并对各系统中的部件关联性进行了仿真和分析。建立的仿真系统在测试中取得了较好的效果,对同类虚拟现实仿真的研究也具有重要的指导意义。
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关键词
导弹姿控系统
关联性仿真
三维渲染引擎
设计模式
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Keywords
missile attitude control system
Simulation of association
Three-dimensional rendering engine
De- sign Patterns
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分类号
TJ765.43
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于一种新型神经网络的姿态控制故障诊断方法
被引量：1
- 4
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作者
刘曙光
赵振洋
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《航空兵器》
2008年第1期57-59,共3页
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文摘
在导弹姿态控制系统的故障检测和诊断中,针对BP神经网络自身存在的收敛速度慢等缺点,介绍了一种新型神经网络——带偏差单元的递归神经网络的结构及算法。将它和一改进算法的BP(称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断,结果表明,这种算法提高了故障诊断的快速性,增加了诊断的准确性,故障诊断的正确率优于FBP神经网络。
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关键词
神经网络
故障诊断
BP网络
导弹姿态控制系统
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Keywords
neural network
fault diagnosis
BP network
missile attitude control system
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分类号
TJ765.23
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于DSP和CPLD研制的新型惯组
被引量：1
- 5
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作者
杨剑
何鸣
刘光斌
姚志诚
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2006年第2期6-10,共5页
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文摘
介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)研制的新型惯组的软、硬件设计,并对系统中的关键技术进行了论述。通过合理的软、硬件措施,克服了干扰对系统的影响。实验证明,该惯组具有结构简单、稳定可靠、应用领域广等特点。
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关键词
导弹姿态控制系统
惯性测量组合
数字滤波
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Keywords
missile attitude control system
Inertial measurement unit
Digital filtering
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分类号
TJ765.22
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名导弹姿态控制系统动态测试设计
被引量：3
- 6
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作者
黄金峰
许化龙
蒲源
张斌
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机构
第二炮兵工程学院
[
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出处
《国外电子测量技术》
2007年第7期42-44,54,共4页
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文摘
为进行导弹的动态测试,利用PC/104总线组建了高可靠性、高精度的导弹动态测试系统,本文对该系统的软硬件结构与设计方法进行了介绍。该系统能够自行产生测试所需的激励信号,并能够自动完成数据采集、结果处理等任务,极大地提高了动态测试的自动化程度。
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关键词
导弹姿态控制系统
动态测试
PC/104总线
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Keywords
missile-attitude-control-system
dynamic measurement
PC/104 Bus
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分类号
TP606.2
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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