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基于主元分析的对称性检测 被引量:20
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作者 卢春雨 张长水 +1 位作者 闻芳 阎平凡 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期25-28,共4页
对称性在日常生活中广泛存在,对一般物体镜像和旋转对称性的快速检测一直是计算机视觉的难题,至今未有通用性很好且效率较高的算法.本文提出一种新的方法,把对称性检测问题转化为协方差矩阵的特征值分解问题,文中的3个定理及其证... 对称性在日常生活中广泛存在,对一般物体镜像和旋转对称性的快速检测一直是计算机视觉的难题,至今未有通用性很好且效率较高的算法.本文提出一种新的方法,把对称性检测问题转化为协方差矩阵的特征值分解问题,文中的3个定理及其证明奠定了理论基础.此外还把这一结论推广到旋转对称性的检测问题.仿真表明:这种方法理论基础扎实,操作简便,非常适合于强镜像对称复杂图像的镜像对称轴方向检测. 展开更多
关键词 主元分析 镜像 对称检测 旋转 计算机视觉
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基于三维重建的奶牛体重预估方法 被引量:12
2
作者 初梦苑 刘刚 +1 位作者 司永胜 冯凡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期378-384,共7页
为提高奶牛称量的工作效率,降低劳动强度,提出一种基于三维重建的奶牛体重预估方法。首先搭建奶牛深度视频获取平台,利用Kinect相机分别采集奶牛俯视与侧视视角数据,选取深度视频中同步的俯视帧与侧视帧并转换为点云,去除复杂背景提取... 为提高奶牛称量的工作效率,降低劳动强度,提出一种基于三维重建的奶牛体重预估方法。首先搭建奶牛深度视频获取平台,利用Kinect相机分别采集奶牛俯视与侧视视角数据,选取深度视频中同步的俯视帧与侧视帧并转换为点云,去除复杂背景提取奶牛点云;然后利用一帧不同步的侧视点云将同步侧视点云中缺失区域补全,配准俯视与侧视点云后,基于俯视点云中奶牛脊柱的位置选取对称面,利用单视角侧视点云获取得到双视角点云,完成奶牛体表点云的重建;最后进行点云曲面重建,利用曲面模型的体积与表面积建立奶牛体重预估模型。利用29头奶牛数据验证模型效果,结果表明,奶牛曲面模型整体表面积、去除四肢及头部的体积与体重呈显著正相关,体重预估绝对误差在-18.67~23.34 kg之间,相对误差均小于3.40%,平均相对误差为2.04%。 展开更多
关键词 奶牛 Kinect相机 点云补全 镜像对称 三维重建 体重预估
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对称LDA及其在人脸识别中的应用 被引量:11
3
作者 范燕 郑宇杰 +1 位作者 吴小俊 杨静宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期201-202,205,共3页
线性鉴别分析是特征抽取中最为经典和广泛使用的方法之一。基于人脸的一种直观自然特性——镜像对称性,提出一种算法——对称线性鉴别分析。该算法引入镜像变换,生成镜像样本,依据奇偶分解原理,生成镜像奇、偶对称样本,并分别提取各奇... 线性鉴别分析是特征抽取中最为经典和广泛使用的方法之一。基于人脸的一种直观自然特性——镜像对称性,提出一种算法——对称线性鉴别分析。该算法引入镜像变换,生成镜像样本,依据奇偶分解原理,生成镜像奇、偶对称样本,并分别提取各奇偶样本的对称鉴别特征。理论分析与实验证明,该算法合理地利用了镜像样本,既扩大了样本容量,又提高了人脸识别率。 展开更多
关键词 人脸识别 镜像对称性 对称线性鉴别分析
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吸收对镜像对称一维光子晶体透射谱的影响 被引量:10
4
作者 蒙成举 苏安 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1248-1252,共5页
利用传输矩阵法理论,研究吸收对镜像对称结构一维光子晶体(ABCB)m(BCBA)m透射谱的影响。结果显示:各介质层吸收系数k的变化对光子晶体透射谱影响明显,其中B层介质的吸收对透射谱的影响最为强烈。具体表现为,当各层介质无吸收时,主禁带... 利用传输矩阵法理论,研究吸收对镜像对称结构一维光子晶体(ABCB)m(BCBA)m透射谱的影响。结果显示:各介质层吸收系数k的变化对光子晶体透射谱影响明显,其中B层介质的吸收对透射谱的影响最为强烈。具体表现为,当各层介质无吸收时,主禁带中出现一条透射率为100%的透射峰;随着B介质层系数k的增大,主禁带中透射峰的透射率迅速衰减,当k=0.001时,透射峰的透射率趋于0,而禁带两侧的通带透射率缓慢地趋于不完整的禁带;当A,B,C各层介质同时存在吸收时,透射峰及禁带两则通带的透射率急剧下降,k=0.0006时,透射峰透射率就已趋于0,禁带两边通带逐渐弱化。这些特性对设计新型光学器件有一定的参考价值。 展开更多
关键词 光子晶体 镜像对称 透射吸收
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A Robust Face Recognition Method Combining LBP with Multi-mirror Symmetry for Images with Various Face Interferences 被引量:8
5
作者 Shui-Guang Tong Yuan-Yuan Huang Zhe-Ming Tong 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2019年第5期671-682,共12页
Face recognition(FR) is a practical application of pattern recognition(PR) and remains a compelling topic in the study of computer vision. However, in real-world FR systems, interferences in images, including illumina... Face recognition(FR) is a practical application of pattern recognition(PR) and remains a compelling topic in the study of computer vision. However, in real-world FR systems, interferences in images, including illumination condition, occlusion, facial expression and pose variation, make the recognition task challenging. This study explored the impact of those interferences on FR performance and attempted to alleviate it by taking face symmetry into account. A novel and robust FR method was proposed by combining multi-mirror symmetry with local binary pattern(LBP), namely multi-mirror local binary pattern(MMLBP). To enhance FR performance with various interferences, the MMLBP can 1) adaptively compensate lighting under heterogeneous lighting conditions, and 2) generate extracted image features that are much closer to those under well-controlled conditions(i.e., frontal facial images without expression). Therefore, in contrast with the later variations of LBP, the symmetrical singular value decomposition representation(SSVDR) algorithm utilizing the facial symmetry and a state-of-art non-LBP method, the MMLBP method is shown to successfully handle various image interferences that are common in FR applications without preprocessing operation and a large number of training images. The proposed method was validated with four public data sets. According to our analysis, the MMLBP method was demonstrated to achieve robust performance regardless of image interferences. 展开更多
关键词 FACE recognition(FR) local binary pattern(LBP) FACIAL symmetry image INTERFERENCES multi-mirror average
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镜象对称性在电磁学中的应用 被引量:7
6
作者 黄亦斌 聂义友 《大学物理》 北大核心 2007年第10期24-26,30,共4页
较系统地阐明了对称性分析在电磁学中的地位,并针对相应的教学内容提出了一种逻辑明晰的教学思路.文中着重强调了镜象对称性的应用.
关键词 镜象对称性 高斯定理 安培环路定理 赝矢量
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Ungraded Matrix Factorizations as Mirrors of Non-orientable Lagrangians
7
作者 Lino AMORIM Cheol-Hyun CHO 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2024年第1期26-42,共17页
We introduce the notion of ungraded matrix factorization as a mirror of non-orientable Lagrangian submanifolds.An ungraded matrix factorization of a polynomial W,with coefficients in a field of characteristic 2,is a s... We introduce the notion of ungraded matrix factorization as a mirror of non-orientable Lagrangian submanifolds.An ungraded matrix factorization of a polynomial W,with coefficients in a field of characteristic 2,is a square matrix Q of polynomial entries satisfying Q^(2)=W·Id.We then show that non-orientable Lagrangians correspond to ungraded matrix factorizations under the localized mirror functor and illustrate this construction in a few instances.Our main example is the Lagrangian submanifold RP^(2)⊂CP^(2)and its mirror ungraded matrix factorization,which we construct and study.In particular,we prove a version of Homological Mirror Symmetry in this setting. 展开更多
关键词 mirror symmetry non-orientable Lagrangian submanifold matrix factorization
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Solving the strong CP problem via aˉθ-characterized mirror symmetry
8
作者 顾佩洪 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2024年第3期20-24,共5页
In the standard model QCD Lagrangian,a term of CP violating gluon density is theoretically expected to have a physical coefficientθ¯,which is typically on the order of unity.However,the upper bound on the electr... In the standard model QCD Lagrangian,a term of CP violating gluon density is theoretically expected to have a physical coefficientθ¯,which is typically on the order of unity.However,the upper bound on the electric dipole moment of the neutron enforces the value ofθ¯to be extremely small.The significant discrepancy between theoretical expectations and experimental results in this context is widely recognized as the strong CP problem.To solve this puzzle in an appealing context of two Higgs doublets,we propose aθ¯-characterized mirror symmetry between two Higgs singlets with respective discrete symmetries.In our scenario,the parameterθ¯can completely disappear from the full Lagrangian after the standard model fermions take a proper phase rotation as well as the Higgs doublets and singlets.Moreover,all of new physics for solving the strong CP problem can be allowed near the TeV scale. 展开更多
关键词 strong CP problem θ¯-characterized mirror symmetry two Higgs doublets
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A Tropical View on Landau-Ginzburg Models
9
作者 Michael CARL Max PUMPERLA Bernd SIEBERT 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2024年第1期329-382,共54页
This paper,largely written in 2009/2010,fits Landau-Ginzburg models into the mirror symmetry program pursued by the last author jointly with Mark Gross since 2001.This point of view transparently brings in tropical di... This paper,largely written in 2009/2010,fits Landau-Ginzburg models into the mirror symmetry program pursued by the last author jointly with Mark Gross since 2001.This point of view transparently brings in tropical disks of Maslov index 2 via the notion of broken lines,previously introduced in two dimensions by Mark Gross in his study of mirror symmetry for P2.A ma jor insight is the equivalence of properness of the Landau-Ginzburg potential with smoothness of the anticanonical divisor on the mirror side.We obtain proper superpotentials which agree on an open part with those classically known for toric varieties.Examples include mirror LG models for non-singular and singular del Pezzo surfaces,Hirzebruch surfaces and some Fano threefolds. 展开更多
关键词 Landau-Ginzburg model mirror symmetry tropical disk broken line wall structure scattering diagram Gross-Siebert program del Pezzo surface toric degeneration
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基于对称非迭代双边2DPCA的人脸识别 被引量:5
10
作者 罗婵娟 朱嘉钢 黄可望 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期926-929,共4页
结合人脸图像的对称性在非迭代双边二维主成分分析(NIB2DPCA)的基础上,提出了对称非迭代双边二维主成分分析(SNIB2DPCA)的人脸识别方法。该方法引入镜像变换,根据奇偶分解原理分别生成奇、偶对称样本,用NIB2DPCA分别对奇偶对称样本提取... 结合人脸图像的对称性在非迭代双边二维主成分分析(NIB2DPCA)的基础上,提出了对称非迭代双边二维主成分分析(SNIB2DPCA)的人脸识别方法。该方法引入镜像变换,根据奇偶分解原理分别生成奇、偶对称样本,用NIB2DPCA分别对奇偶对称样本提取特征,通过奇偶加权因子对奇偶对称样本的特征矩阵进行组合得到最终的分类特征矩阵,最后用最近邻分类器分类。在Yale、ORL和YaleB人脸库上的实验表明该方法不仅显著提高了识别率,而且对光照影响有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 人脸识别 镜像对称性 二维主成分分析 非迭代双边二维主成分分析 对称非迭代双边二维主成分 分析
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镜面对称法绝对测量中的误差补偿方法 被引量:5
11
作者 何宇航 柴立群 +3 位作者 陈波 李强 魏小红 高波 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期92-96,共5页
提出了一种对镜面对称法绝对测量中的原理性误差进行补偿的方法。镜面对称法绝对测量中,需要旋转其中一块平板,由于旋转次数的有限性,重构的三板波前均存在缺失cNθ项的原理性误差。通过增加一次不同角度的旋转,根据Zernike多项式在极... 提出了一种对镜面对称法绝对测量中的原理性误差进行补偿的方法。镜面对称法绝对测量中,需要旋转其中一块平板,由于旋转次数的有限性,重构的三板波前均存在缺失cNθ项的原理性误差。通过增加一次不同角度的旋转,根据Zernike多项式在极坐标系中形式的旋转不变性,对旋转前后的波前差值求解多项式系数方程,获得了cNθ项的多项式系数,进而对原理性误差进行了补偿。由于cNθ项包含无穷多项,根据精度的需要和计算开销决定补偿的项数。模拟实验证明了该补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 测量 误差补偿 ZERNIKE多项式 镜面对称 绝对测量 测量精度
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Two-dimensional rectangular bismuth bilayer:A novel dual topological insulator 被引量:1
12
作者 Shengshi Li Weixiao Ji +3 位作者 Jianping Zhang Yaping Wang Changwen Zhang Shishen Yan 《Frontiers of physics》 SCIE CSCD 2023年第4期239-247,共9页
Dual topological insulator(DTI),which simultaneously hosts topological insulator(TI)and topological crystalline insulator(TCI)phases,has attracted extensive attention since it has a better robustness of topological na... Dual topological insulator(DTI),which simultaneously hosts topological insulator(TI)and topological crystalline insulator(TCI)phases,has attracted extensive attention since it has a better robustness of topological nature and broad application prospects in spintronics.However,the realization of DTI phase in two-dimensional(2D)system is extremely scarce.By first-principles calculations,we predict that the 2D rectangular bismuth(R–Bi)bilayer is a novel DTI,featured by topological invariant=1,mirror Chern number C_(M)=–1,and metallic edge states within the bulk band gap.More interestingly,the TCI phase in bilayer is protected by horizontal glide mirror symmetries,rather than the usual mirror symmetry.The bulk band gap can be effectively tuned by vertical electric field and strain.Besides,the electric field can trigger the transition between TI and metallic phases for the bilayer,accompanied by the annihilation of TCI phase.On this basis,a topological field effect transistor is proposed,which can rapidly manipulate spin and charge carriers via electric field.The KBr(110)surface is demonstrated as an ideal substrate for the deposition of bilayer.These findings provide not only a new strategy for exploiting 2D DTI,but also a promising candidate for spintronic applications. 展开更多
关键词 dual topological insulator Bi bilayer glide mirror symmetry first-principles calculations
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对称性分析在电磁学中的应用 被引量:4
13
作者 张淑芳 赵双义 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期72-76,共5页
根据对称性操作及对称性定义,通过对称性操作,判断场源的对称性,再根据对称性原理,得到场分布的对称性,突出了对称性分析在电磁学中的核心地位作用.
关键词 对称性 镜象对称 极矢量 轴矢量
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Symm Sketch: Creating symmetric 3D free-form shapes from 2D sketches 被引量:3
14
作者 Yongwei Miao Feixia Hu +2 位作者 Xudong Zhang Jiazhou Chen Renato Pajarola 《Computational Visual Media》 2015年第1期3-16,共14页
This paper presents Symm Sketch—a system for creating symmetric 3D free-form shapes from 2D sketches. The reconstruction task usually separates a 3D symmetric shape into two types of shape components, that is, the se... This paper presents Symm Sketch—a system for creating symmetric 3D free-form shapes from 2D sketches. The reconstruction task usually separates a 3D symmetric shape into two types of shape components, that is, the self-symmetric shape component and the mutual-symmetric shape components. Each type can be created in an intuitive manner. Using a uniform symmetry plane, the user first draws 2D sketch lines for each shape component on a sketching plane. The z-depth information of the hand-drawn input sketches can be calculated using their property of mirror symmetry to generate 3D construction curves. In order to provide more freedom for controlling the local geometric features of the reconstructed free-form shapes(e.g., non-circular crosssections), our modeling system creates each shape component from four construction curves. Using one pair of symmetric curves and one pair of general curves, an improved cross-sectional surface blending scheme is applied to generate a parametric surface for each component. The final symmetric free-form shape is progressively created, and is represented by 3D triangular mesh. Experimental results illustrate that our system can generate complex symmetric free-form shapes effectively and conveniently. 展开更多
关键词 3D reconstruction construction curves free-form shapes mirror symmetry sketch-based modeling
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结合方向包围框改进的三维点云配准算法 被引量:3
15
作者 兰文昊 李宁 佟强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第14期177-184,共8页
为了提升源点云和模板点云在初始相对偏转角度过大时的配准精度,提出了一种结合方向包围框的改进PointNetLK算法PointNetLK-OBB。该算法用三维点云的方向包围框表示源点云和模板点云的宏观特征,在最近点迭代算法的引导下,对齐源点云和... 为了提升源点云和模板点云在初始相对偏转角度过大时的配准精度,提出了一种结合方向包围框的改进PointNetLK算法PointNetLK-OBB。该算法用三维点云的方向包围框表示源点云和模板点云的宏观特征,在最近点迭代算法的引导下,对齐源点云和模板点云的方向包围框,并在源点云和模板点云间产生镜面对称效应;根据源点云和模板点云的拟合度探测镜面对称的对称面,得到源点云自身的最佳旋转和平移,完成三维点云配准任务。为了验证算法的有效性,在公开数据集ModelNet40上进行对比实验,实验结果显示,PointNetLK-OBB与PointNetLK相比,提升了源点云和模板点云在初始相对偏转角度过大时的配准精度,对源点云和模板点云间的初始相对位置敏感度降低。创新在于,利用PointNetLK绕开传统点云配准的非凸问题,借助于方向包围框的规整性避开PointNetLK语境下出现的局部最优问题。 展开更多
关键词 三维点云配准 方向包围框 PointNetLK-OBB 镜面对称
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Two-dimensional tetragonal ZnB: A nodalline semimetal with good transport properties
16
作者 赵永春 朱铭鑫 +1 位作者 李胜世 李萍 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期529-536,共8页
Nodal-line semimetals have become a research hot-spot due to their novel properties and great potential application in spin electronics. It is more challenging to find 2D nodal-line semimetals that can resist the spin... Nodal-line semimetals have become a research hot-spot due to their novel properties and great potential application in spin electronics. It is more challenging to find 2D nodal-line semimetals that can resist the spin–orbit coupling(SOC)effect. Here, we predict that 2D tetragonal Zn B is a nodal-line semimetal with great transport properties. There are two crossing bands centered on the S point at the Fermi surface without SOC, which are mainly composed of the pxy orbitals of Zn and B atoms and the pz orbitals of the B atom. Therefore, the system presents a nodal line centered on the S point in its Brillouin zone(BZ). And the nodal line is protected by the horizontal mirror symmetry M_(z). We further examine the robustness of a nodal line under biaxial strain by applying up to-4% in-plane compressive strain and 5% tensile strain on the Zn B monolayer, respectively. The transmission along the a direction is significantly stronger than that along the b direction in the conductive channel. The current in the a direction is as high as 26.63 μA at 0.8 V, and that in the b direction reaches 8.68 μA at 0.8 V. It is interesting that the transport characteristics of Zn B show the negative differential resistance(NDR) effect after 0.8 V along the a(b) direction. The results provide an ideal platform for research of fundamental physics of 2D nodal-line fermions and nanoscale spintronics, as well as the design of new quantum devices. 展开更多
关键词 nodal-line semimetals negative differential resistance(NDR)effect horizontal mirror symmetry
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基于镜像对称补偿技术的脱皮机转子结构优化研究 被引量:4
17
作者 赵知辛 薛旭东 +3 位作者 薛琳婧 潘晓阳 黄鸣远 李托雷 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第6期774-779,786,共7页
为解决谷物脱皮机转子径向膨胀变形的瓶颈问题,根据转子的实际尺寸,建立了转子的有限元模型,对转子的受载特性进行了研究,并对纵梁的变形分布数据进行了拟合。首先,采用两步式策略优化方法及镜像对称方法对模型进行了结构补偿,对转子所... 为解决谷物脱皮机转子径向膨胀变形的瓶颈问题,根据转子的实际尺寸,建立了转子的有限元模型,对转子的受载特性进行了研究,并对纵梁的变形分布数据进行了拟合。首先,采用两步式策略优化方法及镜像对称方法对模型进行了结构补偿,对转子所受离心载荷进行了计算,确定了p i的取值范围,同时确定了其安全系数及许用应力范围;其次,确定了纵梁扫掠路径的描述函数,采用灵敏度分析方法对参数进行了筛选,采用中心复合设计方法生成了样本;最终得到了3个候选点,对优化结果进行了分析,结果表明:当p 1=1.0990 mm,p 4=3.3011 mm,p 5=4.5004 mm,p 6=3.6038 mm,p 7=2.7477 mm,p 8=2.1978 mm时,纵梁平直度最好,安全系数最高;经补偿,脱皮机转子结构的最大应力降低了12.89%;其最大变形量降低了11.31%;Str值下降了64.30%;安全系数提升了14.78%。研究结果表明:采用镜像对称补偿技术解决脱皮机转子的径向膨胀变形的方法是可行的。 展开更多
关键词 脱皮机转子 有限元法 两步式策略 镜像对称方法 中心复合设计
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遮挡条件下基于物体对称性的非完备激光三维点云分类补全方法
18
作者 童勇 徐方勇 +1 位作者 杨宁 陈辉 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第20期51-59,共9页
现实中存在大量对称物体,利用三维激光扫描设备可获得对称物体的三维点云,但由于遮挡及设备本身等因素,三维点云会产生缺损。针对该问题,提出一种基于物体对称性的非完备激光三维点云分类补全方法。根据单幅二维图像中的对称关键点,建... 现实中存在大量对称物体,利用三维激光扫描设备可获得对称物体的三维点云,但由于遮挡及设备本身等因素,三维点云会产生缺损。针对该问题,提出一种基于物体对称性的非完备激光三维点云分类补全方法。根据单幅二维图像中的对称关键点,建立对称平面的映射关系,根据对称平面在点云中的位置对非完备点云进行分类。针对半残缺点云,直接进行对称平面检测,然后做镜像补全;针对残缺未过半点云,与镜像点云融合后去除镜像点云中的重复数据点,完成补全;针对残缺过半点云,与镜像点云融合后利用孔洞直接修复方法补全缺失信息;针对极度残缺点云,考虑到缺失信息过多,将输入点云与镜像点云融合后再与完整的相似点云进行融合,去除冗余点完成缺失信息弥补。非完备三维点云的实际采集点云与公共数据库中点云的实验结果显示,所提补全方法能将不同类型的非完备点云补全为与完整点云极为相似的点云,验证了所提分类补全方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 激光点云 对称平面 点云补全 镜像对称
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基于对称核主成分分析的人脸识别 被引量:4
19
作者 刘嵩 罗敏 张国平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1404-1406,1428,共4页
为了提高人脸识别技术的实用性,结合人脸镜像对称性和核主成分分析提出了一种新的人脸识别方法。首先利用小波变换压缩人脸图像数据,获取小波分解的低频分量,再通过镜像变换得到镜像偶对称图像和镜像奇对称图像,然后分别对奇偶对称图像... 为了提高人脸识别技术的实用性,结合人脸镜像对称性和核主成分分析提出了一种新的人脸识别方法。首先利用小波变换压缩人脸图像数据,获取小波分解的低频分量,再通过镜像变换得到镜像偶对称图像和镜像奇对称图像,然后分别对奇偶对称图像进行核主成分分析提取奇偶特征,并且通过加权因子对奇偶特征进行融合,最后采用最近邻分类器分类。基于ORL人脸数据库的实验结果表明:该算法增大了样本容量,在一定程度上克服了光照、姿态的不利因素,提高了人脸识别率。 展开更多
关键词 人脸识别 镜像对称 特征提取 核主成分分析 最近邻分类器
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一种新型双侧腕关节训练康复机构的研制
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作者 韩礼生 刘智飞 +1 位作者 李利娜 黄家海 《机械传动》 北大核心 2023年第8期154-160,共7页
设计双侧腕关节训练康复机构以满足双侧被动训练比单侧主动训练效果好的需求。康复机构采用两个空间反向双曲柄并联子机构,根据子机构采用绳索拉伸驱动的特性,研制出一款通过绳索不同的配置以实现左右侧平台成镜像对称的机构;采用球坐... 设计双侧腕关节训练康复机构以满足双侧被动训练比单侧主动训练效果好的需求。康复机构采用两个空间反向双曲柄并联子机构,根据子机构采用绳索拉伸驱动的特性,研制出一款通过绳索不同的配置以实现左右侧平台成镜像对称的机构;采用球坐标系分析机构的正运动学,得到双侧平台的运动关系式;研制试验样机,对双侧平台横滚、俯仰和虚拟偏航运动的欧拉角进行测量,测量了在3种运动方式下前肌群和后肌群在静息态、单侧被动训练和双侧主动训练的肌电信号。实验数据表明,当机构做横滚运动时,双侧平台角位移大小相等、方向相反;当机构做俯仰运动时,双侧平台角位移大小和方向均相同。双侧主动训练测量的前肌群和后肌群肌电信号(EMG)最大平均值比静息态分别大319.65 mV和352.2 mV,比单侧被动训练分别大155.9 mV和184 mV。上述结果表明,所研制的双侧机构成镜像对称,能够对腕关节起到训练的效果,并且训练效果优于单侧训练。 展开更多
关键词 中风 双侧训练 腕关节康复 镜像对称
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