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基于Kriging模型的钢管混凝土连续梁拱桥有限元模型修正 被引量:20
1
作者 胡俊亮 颜全胜 +2 位作者 郑恒斌 崔楠楠 余晓琳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第14期33-39,共7页
提出基于Kriging模型的有限元模型修正方法。Kriging模型为据区域内若干信息样品某种特征数据对该区域同类特征未知数作线性无偏、最小方差估计方法,其只用少量样本即可获得较高精度预测结果。用Kriging模型对平面桁架进行有限元模型修... 提出基于Kriging模型的有限元模型修正方法。Kriging模型为据区域内若干信息样品某种特征数据对该区域同类特征未知数作线性无偏、最小方差估计方法,其只用少量样本即可获得较高精度预测结果。用Kriging模型对平面桁架进行有限元模型修正,验证该方法的可行性与准确性;对一连续梁拱桥进行模型修正,并与GA算法、BP神经网络方法模型修正结果比较分析。Kriging模型仅需一定量测量频率信息即可完成模型修正,能避免修正过程中进行有限元模型迭代计算。结果表明,该方法能准确预测有效频率范围(active frequency range)外模态信息,计算效率、精度较高,可用于工程实践。 展开更多
关键词 KRIGING模型 模型修正 线性无偏 最小方差估计 连续梁拱桥
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噪声方差对卡尔曼滤波结果影响分析 被引量:12
2
作者 郭应时 王畅 张亚岐 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期641-645,共5页
为降低随机选取Kalman滤波器中系统噪声方差和测量噪声方差所带来的估计误差,提出利用遗传算法对Kalman滤波器中系统噪声方差和测量噪声方差进行优化,降低其对初始值的敏感度。以线性二自由度车辆仿真模型算例分析不同方差组合对Kalman... 为降低随机选取Kalman滤波器中系统噪声方差和测量噪声方差所带来的估计误差,提出利用遗传算法对Kalman滤波器中系统噪声方差和测量噪声方差进行优化,降低其对初始值的敏感度。以线性二自由度车辆仿真模型算例分析不同方差组合对Kalman滤波器的影响,确定出两个方差值对滤波器效能的影响程度,将影响程度的大小作为遗传算法的适应度函数,在此基础上利用遗传算法对系统噪声方差和测量噪声方差进行了优化,通过优化确定出最佳的方差组合,再将优化后的方差组合输入Kalman滤波器,从而提高Kalman模型的广泛适用性。利用优化后的Kalman滤波器对车辆仿真数据进行滤波处理,对比分析结果表明,优化后的Kalman模型对方差的随机性输入敏感度明显降低,能够准确逼近仿真模型的真实值。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 系统噪声 测量噪声 遗传算法 优化
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DFT相位估计算法及噪声敏感频率问题分析 被引量:9
3
作者 李炯 王岩飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2099-2103,共5页
该文利用参数估计方差最小为优化准则,计算出多频正弦信号分段WDFT(Windowed-DFT)相位加权平均相位估计算法的最优加权系数,并给出算法相位估计的方差公式。另外,该文对DFT"噪声敏感"频率区域问题进行了详细的理论分析。计算... 该文利用参数估计方差最小为优化准则,计算出多频正弦信号分段WDFT(Windowed-DFT)相位加权平均相位估计算法的最优加权系数,并给出算法相位估计的方差公式。另外,该文对DFT"噪声敏感"频率区域问题进行了详细的理论分析。计算机仿真证明了算法的有效性和理论分析的正确性。 展开更多
关键词 信号处理 分段DFT 方差最小 相位估计 虚假谱峰
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基于改进卡尔曼滤波器的扰动抑制无模型自适应控制方案 被引量:6
4
作者 卢行远 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1211-1218,共8页
针对无模型自适应控制方法在测量扰动作用下控制效果不佳的问题,本文提出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案.首先基于受控系统的动态线性化数据模型及测量扰动的统计特性,在最小方差估计准则下推导了基于系统输入输出数据的改进... 针对无模型自适应控制方法在测量扰动作用下控制效果不佳的问题,本文提出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案.首先基于受控系统的动态线性化数据模型及测量扰动的统计特性,在最小方差估计准则下推导了基于系统输入输出数据的改进卡尔曼滤波器.然后基于此滤波器给出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案.该方案仅需用到受控系统的输入输出数据,即可实现在强测量扰动作用下系统的无模型自适应控制.仿真结果显示,相比现有的扰动抑制无模型自适应控制方案,该方案在系统跟踪常值参考信号、时变参考信号时均能有效地抑制测量扰动,适用性更好的同时可以获得更小的跟踪误差及更大的数据信噪比. 展开更多
关键词 无模型自适应控制 扰动抑制 最小方差估计 卡尔曼滤波
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相干系数与幅度相位估计融合的医学超声成像算法 被引量:7
5
作者 刘昊霖 易宗锐 刘东权 《四川大学学报(工程科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第S2期125-129 148,共6页
在医学超声成像中,最小方差(MV)自适应波束形成算法虽能有效地提高成像分辨率,但牺牲了成像对比度和算法稳健性。针对此问题,提出一种基于幅度相位估计(APES)并引入相干系数(CF)的自适应波束形成算法。首先通过APES根据接收信号自适应... 在医学超声成像中,最小方差(MV)自适应波束形成算法虽能有效地提高成像分辨率,但牺牲了成像对比度和算法稳健性。针对此问题,提出一种基于幅度相位估计(APES)并引入相干系数(CF)的自适应波束形成算法。首先通过APES根据接收信号自适应的计算出初步结果;然后再通过接收信号的相干性计算出相干系数作为加权系数;最后对APES算法计算出的结果进行加权来进一步抑制噪声和干扰,改善成像分辨率和对比度。仿真实验结果表明,该算法在成像分辨率和对比度方面都要优于传统的延时叠加(DAS)法、最小方差法和原始的幅度相位估计法。 展开更多
关键词 医学超声成像 自适应波束形成 最小方差 幅度相位估计 相干系数
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Model-free adaptive robust control method for high-speed trains
6
作者 Zhongqi Li Liang Zhou +1 位作者 Hui Yang Yue Yan 《Transportation Safety and Environment》 EI 2024年第1期93-102,共10页
Aiming at the robustness issue in high-speed trains(HSTs)operation control,this article proposes a model-free adaptive control(MFAC)scheme to suppress disturbance.Firstly,the dynamic linearization data model of train ... Aiming at the robustness issue in high-speed trains(HSTs)operation control,this article proposes a model-free adaptive control(MFAC)scheme to suppress disturbance.Firstly,the dynamic linearization data model of train system under the action of measurement disturbance is given,and the Kalman filter(KF)based on this model is derived under the minimum variance estimation criterion.Then,according to the KF,an anti-interference MFAC scheme is designed.This scheme only needs the input and output data of the controlled system to realize the MFAC of the train under strong disturbance.Finally,the simulation experiment of CRH380A HSTs is carried out and compared with the traditional MFAC and the MFAC with attenuation factor.The proposed control algorithm can effectively suppress the measurement disturbance,and obtain smaller tracking error and larger signal to noise ratio with better applicability. 展开更多
关键词 automatic train operation(ATO) model-free adaptive control(MFAC) disturbance suppression minimum variance estimation Kalman filtering(KF) partial format data model
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光电跟踪的非线性卡尔曼滤波算法 被引量:6
7
作者 王秋平 周原 康顺 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期7-10,26,共5页
为得到最小方差意义下的光电跟踪目标的最优状态估计,提出将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合,构成一种适用于非线性光电跟踪目标的卡尔曼滤波算法,并总结出详细算法结构。同时将此方法应用到非线性测量光电跟踪... 为得到最小方差意义下的光电跟踪目标的最优状态估计,提出将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合,构成一种适用于非线性光电跟踪目标的卡尔曼滤波算法,并总结出详细算法结构。同时将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中,并与扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波进行性能对比。仿真实验结果证明,将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合是有效可行的,而且其性能明显优于扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 光电跟踪 最小方差估计 非线性滤波
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基于Kalman滤波的电容成像图像重建算法 被引量:5
8
作者 裴珂 彭黎辉 张宝芬 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1332-1334,1351,共4页
在电容成像(E lectrica l C apac itance T om ography,ECT)中,为充分利用多次量测信息以提高电容成像图像重建质量,提出一种基于K a lm an滤波的电容成像图像重建算法。该算法重点考虑了测量噪声的影响,利用对流型一系列多次测量中获... 在电容成像(E lectrica l C apac itance T om ography,ECT)中,为充分利用多次量测信息以提高电容成像图像重建质量,提出一种基于K a lm an滤波的电容成像图像重建算法。该算法重点考虑了测量噪声的影响,利用对流型一系列多次测量中获得的新息不断进行最优加权以获得重建图像的最小方差估计。针对3种典型介电常数分布进行了仿真,结果表明K a lm an滤波应用于ECT图像重建的可行性和有效性。提出了提高该算法运算速度的方案,分析和仿真结果表明通过预先计算最优滤波增益,并寻找合适的迭代次数,算法可快速地获得满意的图像重建结果。 展开更多
关键词 电容成像 图像重建 KALMAN滤波 最小方差估计
原文传递
自校正调节器软件设计 被引量:3
9
作者 孙裕儒 曹哲 秦文明 《吉林化工学院学报》 CAS 2002年第2期45-48,79,共5页
自校正方法是自适应控制中的一种具体方法 ,利用单片微机将自校正调节器制成仪表 ,是一项很有意义的工作 .
关键词 自校正凋节器 最小方差控制 最小二乘估计 单片机 自适应控制
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线性系统未知输入和状态扩展递归滤波方法 被引量:3
10
作者 花玉 王娜 赵克友 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期717-723,共7页
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程和测量方程中往往含有未知输入。针对未知输入直接馈通到测量方程的情况,研究同时估计线性系统状态和未知输入的问题。在没有... 在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程和测量方程中往往含有未知输入。针对未知输入直接馈通到测量方程的情况,研究同时估计线性系统状态和未知输入的问题。在没有未知输入先验知识的前提下,针对测量方程中未知输入系数矩阵不满秩时无法应用经典递归三步滤波器的问题,依据线性最小方差无偏估计准则,提出了一种新的扩展递归三步滤波器,并提炼汇总出具体递归迭代步骤。仿真结果表明,与以往系数矩阵不满秩情况下的无偏最小方差状态估计方法相比,新的滤波器能够有效降低状态估计误差。 展开更多
关键词 未知输入 最小方差估计 扩展递归三步滤波器
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基于矢量观测的最小方差姿态估计算法(英文) 被引量:2
11
作者 苗育红 周江华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1913-1918,共6页
提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法(IRQE)。该算法在精度上与目前使用的算法(QUEST)相同,而计算速度更快,并且没有奇异。通过协方差分析证明:在给定权系数和测量误差为零均值高斯噪声假设下,IRQE算法得到的姿... 提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法(IRQE)。该算法在精度上与目前使用的算法(QUEST)相同,而计算速度更快,并且没有奇异。通过协方差分析证明:在给定权系数和测量误差为零均值高斯噪声假设下,IRQE算法得到的姿态估计既是最小方差估计,又是极大似然估计;同时,其方差达到了Cram er-Rao下界,这意味着其精度在所有无偏估计中最佳。 展开更多
关键词 姿态估计 最小方差估计 极大似然估计 最小二乘 矢量观测
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Nonlinear total least-squares variance component estimation for GM(1,1)model 被引量:2
12
作者 Leyang Wang Jianqiang Sun Qiwen Wu 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2021年第3期211-217,共7页
The solution of the grey model(GM(1,1)model)generally involves equal-precision observations,and the(co)variance matrix is established from the prior information.However,the data are generally available with unequal-pr... The solution of the grey model(GM(1,1)model)generally involves equal-precision observations,and the(co)variance matrix is established from the prior information.However,the data are generally available with unequal-precision measurements in reality.To deal with the errors of all observations for GM(1,1)model with errors-in-variables(EIV)structure,we exploit the total least-squares(TLS)algorithm to estimate the parameters of GM(1,1)model in this paper.Ignoring that the effect of the improper prior stochastic model and the homologous observations may degrade the accuracy of parameter estimation,we further present a nonlinear total least-squares variance component estimation approach for GM(1,1)model,which resorts to the minimum norm quadratic unbiased estimation(MINQUE).The practical and simulative experiments indicate that the presented approach has significant merits in improving the predictive accuracy in comparison with control methods. 展开更多
关键词 GM(1 1)model minimum norm quadratic unbiased estimation(MINQUE) Total least-squares(TLS) Unequal-precision measurement variance component estimation(VCE)
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Adaptive monopulse beamforming with partial parallel structure 被引量:1
13
作者 Liang Chen Weixing Sheng Xiaofeng Ma Fei Huang and Yubing Han 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第6期802-814,共13页
A new recursive algorithm with the partial parallel structure based on the linearly constrained minimum variance (LCMV) criterion for adaptive monopulse systems is proposed. The weight vector associated with the ori... A new recursive algorithm with the partial parallel structure based on the linearly constrained minimum variance (LCMV) criterion for adaptive monopulse systems is proposed. The weight vector associated with the original whole antenna array is decomposed into several adaptive weight sub-vectors firstly. An adaptive algorithm based on the conventional LCMV principle is then deduced to update the weight sub-vectors for sum and difference beam, respectively. The optimal weight vector can be obtained after convergence. The required computational complexity is evaluated for the proposed technique, which is on the order of O(N) and less than that of the conventional LCMV method. The flow chart scheme with the partial parallel structure of the proposed algorithm is introduced. This scheme is easy to be implemented on a distributed computer/digital signal processor (DSP) system to solve the problems of the heavy computational burden and vast data transmission of the large-scale adaptive monopulse array. Then, the monopulse ratio and convergence rate of the proposed algorithm are evaluated by numerical simulations. Compared with some recent adaptive monopulse estimation methods, a better performance on computational complexity and monopulse ratio can be achieved with the proposed adaptive method. 展开更多
关键词 digital beamforming monopulse estimation linearlyconstrainted minimum variance (LCMV) parallel distributed com-putation.
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Performance analysis of SBAS ephemeris corrections and integrity algorithms in China region 被引量:2
14
作者 Biao Jin Shanshan Chen +2 位作者 Dongjun Li Yuechen Wang Elhadi Takka 《Satellite Navigation》 2021年第1期213-226,共14页
Satellite Based Augmentation Systems(SBASs)improve the positioning accuracy and integrity by broadcasting to the civil aviation community the corrections and integrity parameters.A snapshot algorithm based on the mini... Satellite Based Augmentation Systems(SBASs)improve the positioning accuracy and integrity by broadcasting to the civil aviation community the corrections and integrity parameters.A snapshot algorithm based on the minimum variance estimation is investigated in this study to calculate the satellite clock and orbit corrections.A chi-square test is performed on the remaining errors in the corrected ephemeris to guarantee the integrity.User Differential Range Error(UDRE)and scaling matrix contained in Message Type 28 are derived using the covariance information based on the assumption that one of the reference stations failed.A software package is developed and applied in the real data collected at 26 stations.International GNSS(Global Navigation Satellite System)Service(IGS)precise clock and orbit products are taken as the references to assess the accuracy of corrections.For both Global Positioning System(GPS)and BeiDou Navigation Satellite System(BDS),the range accuracy of 0.10 m can be achieved with the employment of the derived corrections.No obvious performance difference between GPS and BDS is found.UDREs for all visible satellites are generated with the maximum index of 12 and minimum index of 3.The geometric range differences calculated with IGS precise products and broadcast ephemeris are employed to assess the integrity of UDRE.It is found that the UDRE is able to bound the residuals with 99.9%confidence which meet the requirement of aviation users.With ionospheric delay corrected by Global Ionosphere Map(GIM),the positioning accuracy of 0.98 m with GPS corrections and 0.80 m with multi-constellation augmentation can be achieved which indicates a significant improvement of GPS standalone results. 展开更多
关键词 SBAS minimum variance estimation Ephemeris correction UDRE
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双率采样数据系统最小方差自校正控制方法 被引量:2
15
作者 肖永松 丁锋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2311-2313,2334,共4页
输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。提出了控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法。其基本思想是... 输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。提出了控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法。其基本思想是,通过设计一个参数估计器来估计系统模型参数,设计一个损失输出估计器来计算系统的损失输出(即采样间输出),通过Diophantine方程和极小化最优预测误差方差导出了双率系统最小方差控制律,并提出了最小方差自校正控制算法。最后用仿真例子说明提出方法的有效性。 展开更多
关键词 最小方差控制 自校正控制 双率系统 递推辨识 参数估计
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含未知输入的离散线性系统新型递归滤波方法 被引量:2
16
作者 花玉 王娜 赵克友 《机械制造与自动化》 2021年第2期205-209,共5页
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程中往往含有未知输入。针对受未知影响的系统,在研究的同时估计未知输入和线性系统状态的问题。在没有未知输入先验知识的前提下... 在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程中往往含有未知输入。针对受未知影响的系统,在研究的同时估计未知输入和线性系统状态的问题。在没有未知输入先验知识的前提下,针对系统方程中未知输入系数矩阵不满秩时无法应用经典滤波方法的问题,依据线性最小方差无偏估计准则,提出一种三步递归滤波方法,并提炼汇总出具体递归迭代步骤。仿真结果表明,新滤波方法能够有效估计系统状态及未知输入。 展开更多
关键词 未知输入 最小方差估计 递归三步滤波
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NEW RESULTS ABOUT THE RELATIONSHIP BETWEEN OPTIMALLY WEIGHTED LEAST SQUARES ESTIMATE AND LINEAR MINIMUM VARIANCE ESTIMATE
17
作者 Juan ZHAO Yunmin ZHU 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2009年第1期137-149,共13页
The optimally weighted least squares estimate and the linear minimum variance estimateare two of the most popular estimation methods for a linear model.In this paper,the authors makea comprehensive discussion about th... The optimally weighted least squares estimate and the linear minimum variance estimateare two of the most popular estimation methods for a linear model.In this paper,the authors makea comprehensive discussion about the relationship between the two estimates.Firstly,the authorsconsider the classical linear model in which the coefficient matrix of the linear model is deterministic,and the necessary and sufficient condition for equivalence of the two estimates is derived.Moreover,under certain conditions on variance matrix invertibility,the two estimates can be identical providedthat they use the same a priori information of the parameter being estimated.Secondly,the authorsconsider the linear model with random coefficient matrix which is called the extended linear model;under certain conditions on variance matrix invertibility,it is proved that the former outperforms thelatter when using the same a priori information of the parameter. 展开更多
关键词 Conditional expectation linear minimum variance estimation necessary and sufficient condition optimally weighted least squares estimation.
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拖拉机最小转向圆半径静态测试系统设计与试验
18
作者 张浩男 张友坤 卢延辉 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第7期128-133,共6页
拖拉机最小转向圆半径是拖拉机转向性能和通过性能的重要参数,属于拖拉机整机装配后的下线检测项目之一。该文开发一种拖拉机最小转向圆半径静态测试系统,用室内试验替代现有的场地试验,测试系统主要包括工控机、步进电机控制滑台和激... 拖拉机最小转向圆半径是拖拉机转向性能和通过性能的重要参数,属于拖拉机整机装配后的下线检测项目之一。该文开发一种拖拉机最小转向圆半径静态测试系统,用室内试验替代现有的场地试验,测试系统主要包括工控机、步进电机控制滑台和激光位移传感器,采用CANopen协议作为现场通信总线协议。该系统通过激光位移传感器扫描记录拖拉机转向轮极限转角下的断面轮廓,利用最小方差估计算法识别出轮胎胎冠上的对称区域,然后通过轮胎断面轮廓确定轮胎转角,带入拖拉机结构参数,进而计算得到拖拉机最小转向圆半径;采用最优化信号处理算法,实时计算采样信号的均值和方差直到获得最优值,以提高系统的测试精度。测试试验结果表明:该测试系统的角度测试误差在±0.5°以内,并且测试时间小于2 min,测试系统的可靠性和实用性得到验证。 展开更多
关键词 最小转向圆半径 激光位移传感器 拖拉机 最小方差估计
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Improving Energy and Power Efficiency Using NComputing and Approaches for Predicting Reliability of Complex Computing Systems
19
作者 Hoang Pham Hoang Pham Jr. 《International Journal of Automation and computing》 EI 2010年第2期153-159,共7页
Opting to follow the computing-design philosophy that the best way to reduce power consumption and increase energy efficiency is to reduce waste, we propose an architecture with a very simple ready-implementation by u... Opting to follow the computing-design philosophy that the best way to reduce power consumption and increase energy efficiency is to reduce waste, we propose an architecture with a very simple ready-implementation by using an NComputing device that can allow multi-users but only one computer is needed. This intuitively can save energy, space as well as cost. In this paper, we propose a simple and realistic NComputing architecture to study the energy and power-efficient consumption of desktop computer systems by using the NComputing device. We also propose new approaches to estimate the reliability of k-out-of-n systems based on the delta method. The k-out-of-n system consisting of n subsystems works if and only if at least k-of-the-n subsystems work. More specificly, we develop approaches to obtain the reliability estimation for the k-out-of-n systems which is composed of n independent and identically distributed subsystems where each subsystem (or energy-efficient usage application) can be assumed to follow a two-parameter exponential lifetime distribution function. The detailed derivations of reliability estimation of k-out-of-n systems based on the biased-corrected estimator, known as delta method, the uniformly minimum variance unbiased estimate (UMVUE) and maximum likelihood estimate (MLE) are discussed. An energy-management NComputing application is discussed to illustrate the reliability results in terms of the energy consumption usages of a computer system with qua(t-core, 8 GB of RAM, and a GeForce 9800GX-2 graphics card to perform various complex applications. The estimated reliability values of systems based on the UMVUE and the delta method differ only slightly. Often the UMVUE of reliability for a complex system is a lot more difficult to obtain, if not impossible. The delta method seems to be a simple and better approach to obtain the reliability estimation of complex systems. The results of this study also show that, in practice, the NComputing architecture improves both energy cost sa 展开更多
关键词 Energy efficiency Ncomputing k-out-of-n system exponential distribution reliability estimation uniformly minimum variance unbiased estimate (UMVUE) maximum likelihood estimate (MLE).
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应用卡尔曼滤波的激振力时域识别方法研究 被引量:1
20
作者 马也驰 刘晓昂 周志革 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期1214-1224,共11页
激振力识别属于结构动力学中的第二类反问题,为识别振动系统的激励力,本文基于卡尔曼滤波器和最小方差估计的方法,分别建立了以系统位移和加速度为输入参数的激振力时域识别方法。推导了两种方法的识别公式,并对两种方法的识别结果和识... 激振力识别属于结构动力学中的第二类反问题,为识别振动系统的激励力,本文基于卡尔曼滤波器和最小方差估计的方法,分别建立了以系统位移和加速度为输入参数的激振力时域识别方法。推导了两种方法的识别公式,并对两种方法的识别结果和识别结果的稳健性进行了仿真分析。仿真结果表明,两种方法对噪声方差初值的设定均不敏感;以加速度幅值为输入的方法识别精度优于以位移幅值为输入的方法;以位移幅值为输入的方法识别结果稳健性较好。最后采用力锤敲击试验验证了识别方法的有效性和精度。 展开更多
关键词 系统激振力 载荷识别方法 动力学反问题 卡尔曼滤波方法 最小方差估计
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