按最小传动角设计曲柄摇杆机构的解析方法 被引量：17

1

作者 张静 王占英 +1 位作者 刘春东 梁永生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期63-65,共3页

提出了一种设计曲柄摇杆机构的解析新方法,即按最小传动角γmin和其他已知条件(行程速比系数k、摇杆摆角φ和其中一杆长度),采用解析几何方法建立一系列关系式来确定该机构其余杆件长度的方法。

关键词 曲柄摇杆机构 最小传动角 解析法 行程速比系数

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传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计 被引量：13

2

作者 冯立艳 关铁成 +1 位作者 田姗姗 崔冰艳 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期66-69,共4页

分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值... 分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述。以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γ_(min)-θ-准的三维曲面图。根据该图能迅速直观地获得最小传动角γ_(min)为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计。 展开更多

关键词 曲柄摇杆机构 极位夹角 摆角 最小传动角 位置角

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曲柄摇杆机构的综合优化设计 被引量：8

3

作者 孟维云 鹿晓阳 《机械研究与应用》 2008年第6期87-89,共3页

在给定摇杆最大摆角的情况下,分析了行程速比系数和最小传动角与杆长的关系。采用多目标函数优化设计方法,分别建立了行程速比系数的隶属目标函数、最小传动角的隶属目标函数,总体尺寸的隶属目标函数,最后按行程速比系数最大、最小传动... 在给定摇杆最大摆角的情况下,分析了行程速比系数和最小传动角与杆长的关系。采用多目标函数优化设计方法,分别建立了行程速比系数的隶属目标函数、最小传动角的隶属目标函数,总体尺寸的隶属目标函数,最后按行程速比系数最大、最小传动角最大、总体尺寸最小建立总目标函数对曲柄摇杆机构进行优化设计。 展开更多

关键词 行程速比系数 最小传动角 总体尺寸 多目标函数优化设计方法

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采用微分法确定曲柄滑块机构最大行程速比系数 被引量：7

4

作者 孟兆明 唐仁刚 +1 位作者 赵海霞 赵红滨 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期42-44,共3页

曲柄滑块机构,瞬间传动角愈大,其运动性能愈好;单向工作的曲柄滑块机构,行程速比系数愈大,急回特性愈强,工作效率愈高。采用微分法,以机构允许的最小传动角[γ]为设计依据,以机构行程速比系数为函数,对设计变量求导联立,导出机构能够实... 曲柄滑块机构,瞬间传动角愈大,其运动性能愈好;单向工作的曲柄滑块机构,行程速比系数愈大,急回特性愈强,工作效率愈高。采用微分法,以机构允许的最小传动角[γ]为设计依据,以机构行程速比系数为函数,对设计变量求导联立,导出机构能够实现最大行程速比系数km ax的函数表达式,绘制出函数曲线,并得出结论:机构最大行程速比系数km ax只与许用传动角[γ]有关,且随着[γ]增大而减小。 展开更多

关键词 行程速比系数 急回特性 最小传动角 曲柄滑块机构

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Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构的运动性能研究 被引量：6

5

作者 羊有道 钱瑞明 《机械制造与自动化》 2005年第1期21-24,共4页

基于平面四杆机构的空间模型,针对具有急回特性的I、Ⅱ型曲柄摇杆机构,深入分析了机构最小传动角、极位夹角和摇杆摆角等运动性能参数与构件尺寸之间的内在关系;指出了构件尺寸的变化对这些运动性能指标的影响;得出了相应的结论,并通过... 基于平面四杆机构的空间模型,针对具有急回特性的I、Ⅱ型曲柄摇杆机构,深入分析了机构最小传动角、极位夹角和摇杆摆角等运动性能参数与构件尺寸之间的内在关系;指出了构件尺寸的变化对这些运动性能指标的影响;得出了相应的结论,并通过实例说明了这些结论的应用。 展开更多

关键词 曲柄摇杆机构 最小传动角 极位夹角 摇杆摆角 四杆机构的空间模型

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急回运动平面连杆机构的解析设计及优化设计 被引量：4

6

作者 吕仲文 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期125-129,共5页

采用平面连杆机构并通过适当的设计措施使其运动输出构件具有急回 ,是机械设计中用来提高机械的工作效率、改善机构的运动和动力性能的一种常用的设计手段。但长期以来人们一直沿袭采用传统的图解设计方法 ,从而制约了设计精度和设计效... 采用平面连杆机构并通过适当的设计措施使其运动输出构件具有急回 ,是机械设计中用来提高机械的工作效率、改善机构的运动和动力性能的一种常用的设计手段。但长期以来人们一直沿袭采用传统的图解设计方法 ,从而制约了设计精度和设计效率的提高 ,更重要的是 :由于图解法难以把机构综合与优化设计很好地结合起来 ,从而也制约了机构设计质量的提高。笔者首先导出了具有急回运动平面连杆机构 (主要是曲柄摇杆和曲柄滑块机构 )运动综合的解析设计方程 ,从而解决了图解设计带来的上述问题。采用CAD技术不仅大大地提高了设计精度和设计效率 ,而且通过对机构进行运动和动力的多目标优化设计 ,获得了一些重要结论 ,这些结论对指导这类机构的设计有指导意义。 展开更多

关键词 急回运动机构 行程速比系数 最小传动角 曲柄摇杆机构 平面连杆机构 优化设计 解析设计

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Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计 被引量：6

7

作者 冯立艳 关铁成 +1 位作者 杜哲民 李德胜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第6期87-91,共5页

定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位... 定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γ_(min)之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。 展开更多

关键词 Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构 极位夹角 摆角 最小传动角 位置角

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按γ_(min)≥[γ]设计对心型曲柄摇杆机构的图表方法 被引量：6

8

作者 韦光华 《工程设计学报》 CSCD 2004年第2期96-98,共3页

为了简化设计对心型曲柄摇杆机构,通过对曲柄摇杆机构几何参数之间的关系分析,运用解析法建立综合方程,并以此推导出极位夹角条件下,传动角、摇杆摆角及单位杆长之间的计算公式.采用描点法绘制出满足最小传动角条件的设计曲线图.该图表... 为了简化设计对心型曲柄摇杆机构,通过对曲柄摇杆机构几何参数之间的关系分析,运用解析法建立综合方程,并以此推导出极位夹角条件下,传动角、摇杆摆角及单位杆长之间的计算公式.采用描点法绘制出满足最小传动角条件的设计曲线图.该图表可简捷、方便、直观地反映出各参数之间的关系,为设计对心型曲柄摇杆机构提供一种新的设计方法. 展开更多

关键词 对心曲柄摇杆机构 极位夹角 最小传动角

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再现运动规律的曲柄摇杆机构运动与传力性能优化 被引量：5

9

作者 冯立艳 耿浩 +2 位作者 王文华 梁会硕 蔡敬宇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第5期63-67,共5页

基于MATLAB设计了再现连架杆运动规律的曲柄摇杆机构优化设计系统软件,可以针对摇杆摆角的任意函数运动规律,快速设计传力性能最优且运动偏差很小的曲柄摇杆机构尺度,并进行设计机构的实时动态仿真。文中推导了数学模型,建立了优化设计... 基于MATLAB设计了再现连架杆运动规律的曲柄摇杆机构优化设计系统软件,可以针对摇杆摆角的任意函数运动规律,快速设计传力性能最优且运动偏差很小的曲柄摇杆机构尺度,并进行设计机构的实时动态仿真。文中推导了数学模型,建立了优化设计目标函数和约束条件,讨论了设计变量个数的选择确定,绘制并分析了摇杆转角偏差的三维曲面图及二维等值线图,研究了将偏差值约束在较小范围内进行传力性能最优的二次优化的建模与分析等。 展开更多

关键词 曲柄摇杆机构 连架杆函数规律 最小传动角 优化设计 实时仿真

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双曲柄机构的最佳传动角及其优化综合 被引量：5

10

作者 唐锦茹 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 1997年第1期52-55,共4页

根据双曲柄机构的传动特性，在满足最小传动角γｍｉｎ和急回系数Ｋ要求的条件下。

关键词 双曲柄机构 最小传动角 急回系数 曲柄

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一种对中定位机构的设计及其优化分析 被引量：5

11

作者 伞红军 李鹏宇 +4 位作者 陈久朋 胡琼琼 李奇 张凯翔 王晨 《电子科技》 2021年第1期10-16,共7页

显示器定位夹具是显示器装配生产线上的关键设备,对实现显示器自动化装配起到了重要作用。文中针对显示器定位夹具设计了一种关于曲柄滑块式的对中定位机构。为了提高夹具的定位精度和通用性,采用惩罚函数法对曲柄滑块机构优化求解,运用... 显示器定位夹具是显示器装配生产线上的关键设备,对实现显示器自动化装配起到了重要作用。文中针对显示器定位夹具设计了一种关于曲柄滑块式的对中定位机构。为了提高夹具的定位精度和通用性,采用惩罚函数法对曲柄滑块机构优化求解,运用MATLAB对其仿真,并通过有限元方法对关键部件进行优化。研究表明,滑块在对零部件的夹紧定位过程中具有一定的行程,且受到曲柄、连杆的长度和最小传动角的影响。当曲柄和连杆的长度分别为300 mm和500 mm时,机构的通用性能达到最佳。最后通过有限元方法对关键零件优化分析,得到了最优结果,对中定位机构的定位精度达到了0.38 mm。 展开更多

关键词 对中定位机构 惩罚函数法 曲柄滑块机构 优化分析 最小传动角 有限元方法

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基于IDGA的发球机曲柄滑块机构性能优化设计

12

作者 张璇 孙卫华 +1 位作者 舒忠平 李杨 《自动化与仪器仪表》 2023年第4期123-128,共6页

为获取曲柄滑块机构的最优传动性能,提出一种基于遗传算法的曲柄滑块机构尺寸参数优化方法。首先,构建基于改进遗传算法的优化模型,建立目标函数;然后对遗传算法进行改进,提高优化模型的性能;随后,通过对比基于不同算法的优化模型的有... 为获取曲柄滑块机构的最优传动性能,提出一种基于遗传算法的曲柄滑块机构尺寸参数优化方法。首先,构建基于改进遗传算法的优化模型,建立目标函数;然后对遗传算法进行改进,提高优化模型的性能;随后,通过对比基于不同算法的优化模型的有效性与稳定性,确定提出的基于改进遗传算法的优化模型适用于曲柄滑块机构尺寸参数优化,且具有稳定性;最后,利用基于改进遗传算法的优化模型对曲柄滑块机构的尺寸参数进行优化,并将优化前后的尺寸参数进行对比,优化结果为最小传动角的最优参数为a=43 mm,b=158 mm,e=38 mm,K=1.1,H=90 mm,此时最小传动角为58.8°,曲柄滑块机构的传动性能最佳。 展开更多

关键词 遗传算法 差分进化算法 曲柄滑块发球机构 最小传动角

原文传递

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析 被引量：3

13

作者 魏引焕 郑晨升 +1 位作者 王宁侠 宁静 《西安科技学院学报》 北大核心 2001年第3期301-304,共4页

针对曲柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点 ,只有找出慢行程中的最小传动角γ′min,对判断机构的传力性能才具有实际意义。经过分析得出了Ⅰ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线 ,重叠共线... 针对曲柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点 ,只有找出慢行程中的最小传动角γ′min,对判断机构的传力性能才具有实际意义。经过分析得出了Ⅰ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线 ,重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处 。 展开更多

关键词 曲柄摇杆机构 慢行程 最小传动角 连杆

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基于ADAMS的单、双轴颚式破碎机性能研究 被引量：4

14

作者 张宪 李文昊 +1 位作者 赵章风 钟江 《机电工程》 CAS 2013年第11期1317-1322,共6页

针对传统复摆颚式破碎机存在的破碎效率低、破碎物料不均匀等缺点,介绍了一种新型双轴复摆颚式破碎机。在运动学仿真软件ADAMS环境下,分别对传统单轴复摆颚式破碎机和新型双轴复摆颚式破碎机的几何模型进行了适当的简化,建立了曲柄摇杆... 针对传统复摆颚式破碎机存在的破碎效率低、破碎物料不均匀等缺点,介绍了一种新型双轴复摆颚式破碎机。在运动学仿真软件ADAMS环境下,分别对传统单轴复摆颚式破碎机和新型双轴复摆颚式破碎机的几何模型进行了适当的简化,建立了曲柄摇杆机构和六杆机构的两种复摆颚式破碎机的虚拟样机模型。从行程特征值、最小传动角以及进料口、出料口在水平方向的速度、加速度这3个方面进行了主要的仿真研究。在此基础上,结合实物设计实验,试验结果验证了仿真分析的准确性。仿真结果表明,在这3个方面新设计的双轴复摆颚式破碎机的运动性能更优于普通的单轴复摆颚式破碎机。研究结果对高效、低耗颚式破碎机的设计研发具有一定的参考价值,有较强的实用性。 展开更多

关键词 双轴颚式破碎机 ADAMS 运动学仿真 行程特征值 最小传动角

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按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的解析法 被引量：2

15

作者 吕庆洲 《淮南职业技术学院学报》 2006年第1期59-63,共5页

为了更加精确、快速地设计曲柄摇杆机构,利用借助辅助圆设计曲柄摇杆机构的原理,通过对曲柄摇杆机构各杆件长度以及运动时所处的几个特殊的几何位置关系进行了数学计算和分析,得到了具有急回特性的曲柄摇杆机构获得最佳传动角的条件和... 为了更加精确、快速地设计曲柄摇杆机构,利用借助辅助圆设计曲柄摇杆机构的原理,通过对曲柄摇杆机构各杆件长度以及运动时所处的几个特殊的几何位置关系进行了数学计算和分析,得到了具有急回特性的曲柄摇杆机构获得最佳传动角的条件和一组设计计算公式;根据所给的具体条件,选择不同的计算公式,采用直接计算法或计算机辅助设计法,确定具有最佳传动角和急回特性的曲柄摇杆机构的机构布置以及各杆件的结构尺寸。 展开更多

关键词 极位夹角 最小传动角 最小传动角的最大值 曲柄摇杆机构的解析设计公式

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基于四杆机构的扑翼驱动机构设计和运动仿真 被引量：3

16

作者 徐兵 朱伟平 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2017年第5期63-66,共4页

设计了一种基于四杆机构的新型扑翼驱动机构,实现仿生扑翼飞行运动。为了获得最佳的传动性能,通过数值分析计算得到最小传动角,并得到扑动过程的最大上扑角和下扑角。运用参数化建模的方式得到扑翼机构的模型,在ADAMS中进行运动学仿真... 设计了一种基于四杆机构的新型扑翼驱动机构,实现仿生扑翼飞行运动。为了获得最佳的传动性能,通过数值分析计算得到最小传动角,并得到扑动过程的最大上扑角和下扑角。运用参数化建模的方式得到扑翼机构的模型,在ADAMS中进行运动学仿真分析。仿真结果表明:机翼在扑动过程中的扑动角度、角速度和角加速度与时间成正弦规律变化,最大上扑角和下扑角与理论计算值基本一致,为扑翼驱动机构的设计制造提供依据。 展开更多

关键词 扑翼驱动机构 最小传动角 运动学仿真

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偏置曲柄滑块机构的优化设计 被引量：1

17

作者 丁伟 《重庆职业技术学院学报》 2008年第5期106-107,127,共3页

在传统图解法的基础上,运用文献[1]中的设计原理,推导出在满足给定的滑块行程和行程速度变化系数的条件下,使偏置曲柄滑块机构的最小传动角达到最大(最佳传动角)的优化设计方法。

关键词 滑块行程S 行程速度变化系数K 最小传动角 辅助参数角

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按最小传动角设计曲柄摇杆机构的图解方法 被引量：2

18

作者 刘争利 《机械研究与应用》 2015年第3期157-159,161,共4页

根据曲柄摇杆机构设计的图解方法和最小传动角的要求,借助Solidworks中的约束功能使绘制出的机构草图处于完全定义状态,快速定位出曲柄转动中心的位置,从而求出其余杆件的长度。该方法操作简单并且设计精度高,在机械设计方面有较好的应... 根据曲柄摇杆机构设计的图解方法和最小传动角的要求,借助Solidworks中的约束功能使绘制出的机构草图处于完全定义状态,快速定位出曲柄转动中心的位置,从而求出其余杆件的长度。该方法操作简单并且设计精度高,在机械设计方面有较好的应用价值。 展开更多

关键词 曲柄摇杆机构 最小传动角 约束 图解法 SOLIDWORKS

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关于平面曲柄摇杆机构三个命题的完备证明 被引量：2

19

作者 李延平 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2001年第1期50-52,共3页

通过对存在的O型、I型和Ⅱ型曲柄摇杆机构之δmin和δmax取值范围及相应判据的深入、系统研究 ,给出了关于判定曲柄摇杆机构最小传动角三个命题的完备证明 .

关键词 曲柄摇杆机构 最小传动角 判据 取值范围 完备证明 主动曲柄 机架

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按最小传动角设计双曲柄机构 被引量：1

20

作者 韩继光 王贵成 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第2期28-29,38,共3页

以双曲柄机构的尺寸参数为设计变量,提出了一种工作和非工作行程分别按不同的许用传动角设计双曲柄机构的新解析法,给出了机构设计的可行域,并将这种方法推广到按照最小传动角设计最佳传动双曲柄机构,还给出了设计实例。

关键词 机构综合 双曲柄机构 最小传动角 连杆机构设计

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