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题名基于不同地形的低空安全突防曲面处理算法
被引量：3
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作者
陈侠
鹿振宇
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第5期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金(61074159)
辽宁省自然科学基金资助项目(20092053)
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文摘
低空突防能力问题是无人飞行器(UAV)飞行安全的核心问题之一。针对不同地形的低空安全突防曲面问题,提出一种处理算法。该算法首先将安全走廊的概念融入到飞行曲面设计中,将三维航迹划分为水平航迹和垂直航迹规划,考虑飞行器的最小离地高度等因素,设计出平滑安全的飞行曲面,提高了飞行器突破"台风眼"区域的安全性。然后根据不同地形的特征,利用聚类算法对其进行分类,再采用二维三次卷积算法,提出基于不同地形的低空突防安全曲面设计方法。仿真结果表明,该算法能够快速实现低空安全突防的需求,降低飞行代价。
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关键词
无人飞行器
低空突防安全曲面
安全走廊
最小飞行高度
聚类算法
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Keywords
UAV
low-altitude penetration safety surface
safe corridor
minimum flight altitude
clustering algorithm
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名广义自校正控制器及其在飞行高度控制中的应用
被引量：1
- 2
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作者
柴天佑
马孜
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机构
东北工学院
长春市
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1990年第1期18-23,共6页
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文摘
本文将广义最小方差控制与极点配置控制结合起来提出了具有加权项在线选择的广义自校正控制器.该控制器采用最小二乘辨识算法来辨识控制器参数,采用显式方式来实现.本控制器可以保证自适应控制系统的整体稳定性.本文还进行了广义自校正控制器应用于飞行高度控制中的仿真研究.研究结果表明,采用本控制器完全可以适应当飞行条件变化时被控对象参数的变化,从而获得令人满意的控制效果.
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关键词
自校正控制
飞行高度
极点配置
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Keywords
self-tuning control
minimum variance control
pole-placement
flight altitude control
global stability
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大气消光特性与机载激光雷达眼睛安全关系的研究
被引量：4
- 3
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作者
刘厚通
李超
王珍珠
周军
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机构
中国科学院安徽光学精密机械研究所大气光学重点实验室
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
2007年第2期195-200,共6页
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基金
国家重大科技基础设施建设项目(航空遥感系统)
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文摘
依据美国ANSI标准,定量分析了气溶胶、卷云和沙尘的垂直消光特性对机载激光雷达激光脉冲眼睛安全最大阈值能量的影响;以地基激光雷达探测得到的合肥上空沙尘暴为例,定量给出了大气中各成分消光特性对飞机眼睛安全最低高度的影响;模拟计算了各种大气成分的消光特性对激光脉冲眼睛安全系数的影响随高度的变化规律。计算结果表明:沙尘层对激光脉冲眼睛安全最大阈值能量的影响幅度可达几十毫焦。该结果为我国第一台机载大气探测激光雷达激光脉冲能量设置提供了基本依据。
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关键词
机载大气探测激光雷达
激光脉冲眼睛安全系数
飞机眼睛安全最低高度
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Keywords
airborne atmosphere detection lidar
eye safety coefficient of laser pulse
minimum flight altitude for eye safety
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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