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一种新型机械手尺寸的最优化设计 被引量：1
1
作者 孟兆明 《青岛化工学院学报（自然科学版）》 2000年第3期245-247,259,共4页
建立了夹持力与机构作用拉力之间的关系 ,针对相同夹持力 ,以机构作用的最大拉力最省为寻优目标函数 ,最优化确定夹持器的设计参数。
关键词 对心机械夹持器 最优化设计 机械手 尺寸设计
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