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脉动流场中介入机器人抗冲击性能研究与结构优化
1
作者
杨朋飞
陈柏
+1 位作者
王文权
吴洪涛
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第5期602-606,共5页
基于腹足动物运动原理,提出一种能在脉动流场中稳定可靠运行的介入机器人。考虑到流场及在其中运动的介入机器人会发生相互影响,笔者在数值分析流场对机器人冲击力的基础上,对机器人外形结构进行优化,并对流体冲击下稳定运行时所需的机...
基于腹足动物运动原理,提出一种能在脉动流场中稳定可靠运行的介入机器人。考虑到流场及在其中运动的介入机器人会发生相互影响,笔者在数值分析流场对机器人冲击力的基础上,对机器人外形结构进行优化,并对流体冲击下稳定运行时所需的机器人与管腔间的切向阻力进行定量分析。为分析通过磁流变液固化后机体与管壁间由于啮合产生的最大切向阻力是否足够抵抗流体的冲击,建立生物管腔内壁表面特性模型,实验研究机器人与管壁间间切向运动阻力影响因素。
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关键词
腹足动物
微损伤介入机器人
磁流变液
抗流体冲击能力
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职称材料
题名
脉动流场中介入机器人抗冲击性能研究与结构优化
1
作者
杨朋飞
陈柏
王文权
吴洪涛
机构
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第5期602-606,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50605033)资助
文摘
基于腹足动物运动原理,提出一种能在脉动流场中稳定可靠运行的介入机器人。考虑到流场及在其中运动的介入机器人会发生相互影响,笔者在数值分析流场对机器人冲击力的基础上,对机器人外形结构进行优化,并对流体冲击下稳定运行时所需的机器人与管腔间的切向阻力进行定量分析。为分析通过磁流变液固化后机体与管壁间由于啮合产生的最大切向阻力是否足够抵抗流体的冲击,建立生物管腔内壁表面特性模型,实验研究机器人与管壁间间切向运动阻力影响因素。
关键词
腹足动物
微损伤介入机器人
磁流变液
抗流体冲击能力
Keywords
gastropoda
minimal
invasive
interventional
micro
robot
magnetorheological
fluid（MRF）
ability
to
resist
the
impact
of
flowing
liquid
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
脉动流场中介入机器人抗冲击性能研究与结构优化
杨朋飞
陈柏
王文权
吴洪涛
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010
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