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题名四旋翼无人直升机飞行控制技术综述
被引量：34
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作者
甄红涛
齐晓慧
夏明旗
赵红瑞
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机构
军械工程学院光学与电子工程系
总装备部驻
内蒙古北方重工业集团有限公司办公室
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2012年第4期295-299,共5页
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基金
"十一五"装备预研基金资助(9140A25070509JB3405)
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文摘
四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制的研究现状,对几种常用控制算法的特点进行了分析;最后,在分析四旋翼无人直升机关键技术的基础上,讨论了四旋翼飞行控制的发展趋势。
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关键词
四旋翼无人直升机
微小型飞行器
控制技术
自主飞行
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Keywords
quad-rotor unmanned helicopter
mini-aircraft
control technology
autonomous flight
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名微型探空飞机解析测风方法
被引量：19
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作者
马舒庆
汪改
潘毅
王令
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机构
江西省气象科学研究所
江西省气象台
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出处
《大气科学》
CSCD
北大核心
1999年第3期377-384,共8页
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基金
中国气象局"八五"重点科研项目
中国科学院大气物理研究所中层大气与地球环境探测开放实验室开放课题资助
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文摘
介绍一种利用微型无人驾驶飞机为探测平台，ＧＰＳ接收机为测量装置的解析测风方法。它基于飞机盘旋飞行与大气运动有十分显著的差别，建立运动方程组，用解析的方法求算大气运动。理论分析和与小球及雷达测风的比较都表明，解析测风方法是一种精度较高的测风方法。
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关键词
微型飞机
探空
测风
无人驾驶飞机
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Keywords
mini-aircraft
atomspheric sounding
wind mesurement
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分类号
P412.16
[天文地球—大气科学及气象学]
P412.24
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题名MXD2020E在天线伺服系统中的应用
被引量：1
- 3
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作者
罗均
乔开军
谢绍荣
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机构
上海大学微机械技术研究中心
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2005年第3期55-57,65,共4页
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基金
国家自然科学基金项目资助(50405046)
上海市科技启明星计划(03QG14020)
上海市教委青年基金(03AQ81)
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文摘
MXD2020E加速度传感器一般多用于测量静态的物体的斜度和动态的振动,对于在飞行器和其他动态环境下,其误差很难满足要求,不能直接用于倾角的测量。本文探讨了MXD2020E型加速度传感器在微小型飞行器的天线伺服系统姿态测量中的应用,并有效解决了加速度传感器的动态性干扰问题,为微小型飞行器的姿态测量提供了一种新方法。
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关键词
微小型飞行器
天线
MXD2020E
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Keywords
mini-aircraft
antenna
MXD2020E
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分类号
TN3
[电子电信—物理电子学]
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题名基于恒星识别的微型航天器自主导航技术研究
被引量：7
- 4
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作者
田金文
王黎
郑胜
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机构
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第z4期336-342,共7页
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基金
国家自然科学基金(60572048)
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文摘
在分析了现代星敏感器的姿态测量精度影响因素的基础上,针对软件程序中最为费时的两个过程:星图获取和星图识别进行了研究.分别提出了高效可靠的星图获取新策略,即将基于小面模型和极值理论的最大极值点的估计算法和基于单一特征值的检索的新三角形星图识别算法.新的星图提取技术易于硬件实现,适应性强,效率高.而新的星图识别技术则能与矢量技术结合进一步改进效率.它们对提高航天器自主导航系统的性能有重要的意义.
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关键词
微型航天器
星敏感器
自主导航系统
星图提取
星图识别
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Keywords
mini aircraft
Star sensor
Automatic navigation system
Star asquisition
Star map recognition
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名仿昆虫多扑翼飞行器翼的优化设计
被引量：1
- 5
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作者
余杰
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机构
中国飞行试验研究院
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出处
《科技创新与应用》
2022年第2期29-33,共5页
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文摘
针对仿昆虫多扑翼飞行器中翼的气动优化问题,建立了扑翼的几何模型与气动模型;针对高频运动扑翼的数值,求解问题中使用重叠网格模型,探究了悬停状态下扑翼安装攻角对气动特性的影响;通过实验方法探究扑翼设计制作过程中翼展、薄膜厚度和安装方式对气动特性的影响。综合以上影响因素,最终获得了气动效率较高的扑翼制作方案。
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关键词
多扑翼微型飞行器
扑翼优化设计
CFD计算
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Keywords
multi-flapping wing mini aircraft
optimal design of flapping wings
CFD calculation
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分类号
V276
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于DSP的微小型四旋翼飞行器控制系统设计
被引量：2
- 6
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作者
熊艳海
董广忠
王天鹏
邵长星
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《电子技术（上海）》
2013年第10期51-53,50,共4页
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基金
中国科学技术大学2012年国家大学生创新训练计划项目
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文摘
文章针对微小型四旋翼飞行器的飞行控制系统,采用TI公司的高性能DSP TMS320F28335为控制器进行了模块化设计,系统各模块主要为控制器模块、传感测量模块、无刷直流电机调速驱动模块和无线通讯模块,文中分别对各模块的硬件和软件设计做了详细介绍。
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关键词
微小型四旋翼飞行器
飞行控制系统
DSP
传感测量
无刷直流电机
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Keywords
mini four-rotor aircraft
flight control system
DSP
sensor measurement
brushless DC motor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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