-
题名矿井人员融合定位系统
被引量：11
- 1
-
-
作者
吴静然
崔冉
赵志凯
有鹏
张雷
-
机构
中国矿业大学徐海学院
中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心
中国矿业大学信息与控制工程学院
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第4期74-79,共6页
-
基金
江苏省自然科学基金青年基金资助项目(BK20140216)
江苏省高校自然科学研究面上经费资助项目(17KJD510007)
-
文摘
针对基于传统接收信号强度指示(RSSI)指纹定位算法的井下人员定位系统在离线采样阶段指纹数据库采集工作量大、易受井下环境影响,基于行人航迹推算(PDR)算法的定位系统存在误差累计的问题,设计了一种基于改进RSSI指纹定位算法和PDR算法的矿井人员融合定位系统。该系统采用GS1011控制器和MPU9150惯性传感器构成智能终端,将采集的惯性传感器、RSSI和时间戳数据通过井下WiFi网络上传至地面监控中心定位服务器;定位服务器采用扩展卡尔曼滤波对RSSI指纹定位算法和PDR算法的定位信息进行融合,实现井下人员定位。试验结果表明,该系统平均定位误差为1.79m,小于单独采用RSSI指纹定位算法或PDR算法的系统定位误差,定位精度满足井下人员定位要求。
-
关键词
井下巷道
矿井人员定位
指纹定位
信号强度指示
行人航迹推算
PDR定位
扩展卡尔曼滤波融合定位
-
Keywords
underground tunnel
mine personnel location
fingerprint locat ion
si gnal st rengtGindication
pedestrian dead reckoning
PDR location
extended Kalman filter fusion location
-
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名人脸识别技术在矿井人员管理系统中的应用
被引量：8
- 2
-
-
作者
徐茜亮
霍振龙
-
机构
中煤科工集团常州自动化研究院
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2013年第8期6-8,共3页
-
基金
中煤科工集团常州自动化研究院2012重点研究项目(12SY004)
-
文摘
针对矿井人员入井作弊问题,设计了一种基于人脸识别技术的矿井人员管理系统。当人员入井时,系统采集当前人脸图像,与存储的模板图像进行比对校验,校验通过,则入井成功,反之,则入井失败。实验结果表明,该系统识别速度快、准确率高,有效解决了入井作弊问题。
-
关键词
矿井人员管理
考勤管理
入井作弊
定位卡
人脸识别
图像识别
-
Keywords
mine personnel management
attendance management
cheating for downhole
location card
face recognition
image recognition
-
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名基于WiFi的矿用移动定位服务终端设计
被引量：5
- 3
-
-
作者
尚伟
胡彧
-
机构
太原理工大学测控技术研究所
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第10期37-42,共6页
-
文摘
针对WiFi技术应用在煤矿井下存在终端设备功耗较大、本质安全型设计难等问题,设计了一种基于WiFi的矿用移动定位服务终端;给出了该终端的硬件结构及本质安全型设计原则,详细介绍了该终端的软件设计,包括WiFi驱动程序设计、满足巷道特殊环境的新型井下人员定位机制的实现、SIP协议下的无线语音通信、瓦斯体积分数实时监测、图像数据采集等位置信息服务的实现。实验结果表明,该终端人员定位精度为1m以内,语音通信和图像数据传输无明显延迟,进入低功耗模式后瓦斯体积分数的采集最长可达7h左右,基本满足煤矿生产和本质安全型要求。
-
关键词
矿井人员定位
定位机制
移动定位服务终端
WiFi无线通信
组网方式
本质安全
低功耗设计
-
Keywords
mine personnel location, location mechanism, location-based service terminal, WiFiwireless communication, networking mode, intrinsic safety, low power consumption design
-
分类号
TD655.3
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名基于无线传感器网络的矿井人员定位系统设计
被引量：5
- 4
-
-
作者
万彪
-
机构
武汉职业技术学院
-
出处
《煤炭技术》
北大核心
2017年第11期276-278,共3页
-
文摘
针对传统矿井安全管理系统在复杂环境下难以准确定位工作人员的问题,设计了一种基于Zig Bee无线传感器网络的矿井人员定位系统。根据矿井的实际需求,建立了矿井人员定位系统的总体框架方案,并对系统各组成部分的硬件和软件部分进行了详细的设计,定位系统采用一种改进的接收信息强度指示(RSSI)定位算法来求解位置节点的坐标。最后通过模拟测试验证了所设计系统的可行性和有效性。
-
关键词
矿井人员定位
无线传感器网络
定位算法
-
Keywords
mine personnel positioning
wireless sensor network
location algorithm
-
分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名基于压缩感知改进SP算法的井下人员定位方法
被引量：1
- 5
-
-
作者
刘晓阳
郑昊琳
刘金强
王栋
孙明飞
-
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
-
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022年第5期164-167,共4页
-
基金
国家自然基金资助项目(52074305)。
-
文摘
为了提高井下人员的定位精度,提出了基于压缩感知改进SP算法的矿井人员定位方法。定位分为2个阶段,在离线阶段划分子区域,建立子区域位置指纹库;在在线阶段,提出PIT子区域粗定位,运用压缩感知重构算法进行精确定位,提出K自选择改进SP算法,解决了稀疏度K不确定影响定位结果的问题。实验结果表明:网格尺寸越小,参考节点越多,定位误差越小;改进算法对比其他算法具有优越性,仿真测试验证了其定位精度大的性能。
-
关键词
矿井人员定位
压缩感知
位置指纹库
子区域
子空间追踪算法
-
Keywords
mine personnel positioning
compressed sensing
location fingerprint database
sub-area
subspace pursuit algorithm
-
分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名矿井人员定位系统硬件电路应用设计
被引量：7
- 6
-
-
作者
黄刚
温泽源
-
机构
太原工业学院电子工程系
山西北方兴安化学工业有限公司
-
出处
《西安科技大学学报》
CAS
2012年第3期320-324,共5页
-
文摘
结合矿井无线传输的特点,根据RFID射频识别技术、超低功耗的芯片特性以及UCOS-Ⅱ实时操作系统的特性,对矿井人员定位系统的硬件电路进行了详细设计。系统的读卡器采用ARMS3C2410为主控CPU,标签采用TI公司的低功耗MSP430F2011单片机作为主控芯片,采用NRF2401芯片作为射频芯片。构建了矿井人员定位系统的硬件设计。在该硬件的基础上,完成相应的软件设计。实现了煤矿入井人员的实时跟踪监测和定位,为事故抢险提供了科学依据。
-
关键词
矿井人员定位系统
RFID
UCOS-Ⅱ
ARMS3C2410
MSP430F2011
NRF2401
-
Keywords
mine personnel location system
RFID
UCOS-II
ARMS3C2410
MSP430F2011
NRF2401
-
分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名煤矿人员定位系统中对于违章行为的判断技术
被引量：3
- 7
-
-
作者
李者
-
机构
煤炭科学研究总院沈阳研究院
-
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2012年第4期56-58,共3页
-
文摘
描述了基于Wi-Fi技术的人员定位系统的结构,并基于其提出了自动识别违章蹬车、罐笼超员等各种职工违章行为的系列方法,从而为煤矿职工安全行为管理提供发现问题的手段。
-
关键词
WI-FI
煤矿人员定位系统
违章判断
-
Keywords
Wi-Fi
coal mine personnel location system
violation judgment
-
分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名虹膜考勤稽核系统在煤矿集团的应用
- 8
-
-
作者
许东明
-
机构
阳泉煤业(集团)有限责任公司
-
出处
《机械管理开发》
2020年第6期254-256,共3页
-
文摘
介绍了基于虹膜识别技术的煤矿考勤系统的系统结构工作流程及软硬件设计,指出了其在现场使用过程中存在的问题和需要采取的改进措施以及使用和维护注意事项。该系统主要由虹膜图像采集装置和数据处理计算机组成,识别率高、稳定性较好,可有效地提高煤矿的智能化管理水平和工作效率。
-
关键词
矿井人员管理
虹膜考勤
人员定位
综合管理
-
Keywords
coal mine personnel management
iris attendance
location of coal mine personnel
integrated management
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名煤矿井下人员定位系统技术分析及方案设计
被引量：1
- 9
-
-
作者
刘琨
-
机构
中煤科工集团上海有限公司
-
出处
《电气防爆》
2017年第2期8-10,共3页
-
文摘
介绍了煤矿井下人员定位系统组成及分类,对现有煤矿井下人员定位技术进行了对比分析,提出一种基于nanoLOC TOA的矿用人员定位系统方案,阐述了系统设计原理、实施方案,并分析了系统特点。
-
关键词
煤矿井下
定位系统
nanoLOC
TOA
分析
方案设计
-
Keywords
coal mine personnel location system
nanoLOC
TOA
program design
-
分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名矿用人员定位系统电磁兼容辐射发射整改方案
被引量：1
- 10
-
-
作者
王树强
-
机构
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第8期25-30,共6页
-
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801405)
天地(常州)自动化股份有限公司研发项目(2017GY001)
-
文摘
按照欧洲标准EN 301 489-1中的电磁兼容性要求,矿用人员定位系统在国外应用必须通过辐射发射测试。针对该要求,对矿用人员定位系统进行了辐射发射测试,分析了辐射噪声的形成原因,并提出了整改方案:对于时钟信号引起的辐射发射超标,在PCB布线时缩短时钟信号走线长度,减少过孔,加大走线宽度和线间距,同时两边铺设接地线进行屏蔽,减小时钟线的回流面积;针对不同时钟电路,采取低通滤波、共模抑制等措施降低辐射信号发射。测试结果表明,整改后的人员定位系统最大峰值频点功率比EN 55032标准CLASS A要求值低13.086dB,比CLASS B要求值低3.086dB,满足出口要求。
-
关键词
矿用人员定位系统
电磁兼容
辐射发射
低通滤波
共模抑制
-
Keywords
mine-used personnel location system
electromagnetic compatibility
radiation emission
low-pass filtering
common mode rejection
-
分类号
TD655.3
[矿业工程—矿山机电]
-
