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高速磁悬浮机床主轴的离散变结构控制 被引量:2
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作者 刘迎澍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期304-307,310,共5页
研究了高速磁悬浮机床主轴的变结构控制 ,建立了考虑切削过程的主轴 磁轴承系统动力学模型 ,并以磁轴承为控制对象 ,设计了离散变结构控制器来抑制主轴振动 .仿真结果表明 ,变结构控制律对于阶跃、冲击及切削等扰动具有很强的抑制能力 。
关键词 高速磁悬浮机床 主轴 离散变结构控制 高速切削过程
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MXK3120单端铣机床加工工艺参数综合误差模型的构建及对铣削主轴结构参数的优化 被引量:6
2
作者 刘九庆 金雨飞 +2 位作者 丁禹程 马岩 杨春梅 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期93-99,共7页
为提高木结构梁柱材的加工精度,提升生产机床的加工性能,以MXK3120单端铣机床为研究对象,对机床整体进行综合误差建模,对其铣削主轴进行静态特性的多目标优化分析;通过对单端铣机床加工木梁柱材过程进行工艺分析和几何误差描述,建立了... 为提高木结构梁柱材的加工精度,提升生产机床的加工性能,以MXK3120单端铣机床为研究对象,对机床整体进行综合误差建模,对其铣削主轴进行静态特性的多目标优化分析;通过对单端铣机床加工木梁柱材过程进行工艺分析和几何误差描述,建立了有无误差情况下的单端铣机床各运动轴间的变换矩阵,推导出单端铣机床加工精度的综合误差模型;运用有限元分析软件(ANSYS)对机床的铣削主轴结构参数进行响应面优化,对其静态性能、动态性能进行仿真分析,对比新建综合误差模型与原模型的差异。结果表明:铣削主轴具有良好的运动特性,能够满足MXK3120单端铣机床的工艺要求,且铣削主轴静态性能得到了显著提高。 展开更多
关键词 单端铣机床 几何误差 参数优化 铣削主轴
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Development of micro milling force model and cutting parameter optimization 被引量:5
3
作者 Shih-ming WANG Da-fun CHEN +1 位作者 Min-chang JANG Shambaljamts TSOOJ 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2012年第S3期851-858,共8页
Taking the minimum chip thickness effect,cutter deflection,and spindle run-out into account,a micro milling force model and a method to determine the optimal micro milling parameters were developed.The micro milling f... Taking the minimum chip thickness effect,cutter deflection,and spindle run-out into account,a micro milling force model and a method to determine the optimal micro milling parameters were developed.The micro milling force model was derived as a function of the cutting coefficients and the instantaneous projected cutting area that was determined based on the machining parameters and the rotation trajectory of the cutter edges.When an allowable micro cutter deflection is defined,the maximum allowable cutting force can be determined.The optimal machining parameters can then be computed based on the cutting force model for better machining efficiency and accuracy.To verify the proposed cutting force model and the method to determine the optimal cutting parameters,micro-milling experiments were conducted,and the results show the feasibility and effectiveness of the model and method. 展开更多
关键词 MICRO-milling CUTTING force spindle RUN out CUTTER DEFLECTION optimal parameter
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面向全型面精加工的整体叶盘铣磨组合加工技术研究
4
作者 陈帅 陈志同 +2 位作者 刘超 柴晋峰 刘成 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期104-109,117,共7页
整体叶盘由多个叶片呈圆周阵列布置在轮毂上,由于叶身型面为弱刚性零件,精加工时刀具磨损、颤振及让刀变形较为严重,影响了加工质量的进一步提高。提出一种面向全型面精加工的整体叶盘铣磨组合加工工艺,叶片型面采用磨削加工工艺,叶根... 整体叶盘由多个叶片呈圆周阵列布置在轮毂上,由于叶身型面为弱刚性零件,精加工时刀具磨损、颤振及让刀变形较为严重,影响了加工质量的进一步提高。提出一种面向全型面精加工的整体叶盘铣磨组合加工工艺,叶片型面采用磨削加工工艺,叶根、流道区域采用铣削加工工艺,通过控制磨削与铣削刀轨重叠区域的接刀误差实现叶盘全型面加工。试验结果表明,铣磨组合加工工艺表现出较好的加工质量,接刀误差控制在0.01 mm以内,轮廓误差小于0.04 mm,并通过加工试验验证了多主轴阵列加工的可行性,在保证加工质量的同时可大幅度提升加工效率。 展开更多
关键词 整体叶盘 全型面加工 磨削加工 铣削加工 多主轴
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基于离散小波变换与遗传BP神经网络的木工刀具磨损状态监测 被引量:5
5
作者 董伟航 胡勇 +2 位作者 田广军 邱学海 郭晓磊 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期157-166,共10页
【目的】为解决木质家具生产过程中木工刀具磨损造成的加工质量下降和生产成本升高的问题,需要对生产过程中的木工刀具磨损状态进行精确监测。【方法】提出了一种基于离散小波变换与遗传BP神经网络的木工刀具磨损状态监测方法。通过接... 【目的】为解决木质家具生产过程中木工刀具磨损造成的加工质量下降和生产成本升高的问题,需要对生产过程中的木工刀具磨损状态进行精确监测。【方法】提出了一种基于离散小波变换与遗传BP神经网络的木工刀具磨损状态监测方法。通过接入机床控制箱的功率传感器采集不同主轴转速、铣削深度和刀具磨损状态下的机床主轴功率信号,使用离散小波变换提取主轴功率信号的近似系数,将所提取的近似系数、主轴转速、铣削深度作为输入向量,刀具磨损作为输出向量,建立样本数据集,并将样本数据集输入BP神经网络中进行木工刀具磨损状态监测模型训练,同时使用遗传算法对BP神经网络的阈值和权值进行优化,实现对不同铣削条件下的木工刀具磨损状态进行精确监测。【结果】离散小波变换所提取主轴信号的近似系数能明显反映木工刀具磨损状态变化;在使用相同的样本数据集与遗传算法参数时,使用遗传BP神经网络所建立的木工刀具磨损状态监测模型的准确度可以达到100%,优于使用遗传概率神经网络建立监测模型的准确度。【结论】即使在样本数据集选取不佳时,本研究提出的监测方法仍然能对不同铣削条件下的木工刀具磨损状态进行精准监测,可以用于木质家具实际生产,达到提高木质家具加工质量、降低生产成本的目的。 展开更多
关键词 木工刀具磨损状态监测 铣削参数 主轴功率 离散小波变换 遗传算法 BP神经网络
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螺旋铣孔主轴单元的精度分配 被引量:5
6
作者 王海艳 秦旭达 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期2729-2734,共6页
基于螺旋铣孔的加工原理设计了螺旋铣孔专用主轴单元,为提高整个单元的精度,对主轴单元的关键部件在设计阶段早期进行了精度分配。对影响孔精度的主要因素进行了分析,分别使用改进的统计方法和遗传算法建立了精度分配模型,统计模型中考... 基于螺旋铣孔的加工原理设计了螺旋铣孔专用主轴单元,为提高整个单元的精度,对主轴单元的关键部件在设计阶段早期进行了精度分配。对影响孔精度的主要因素进行了分析,分别使用改进的统计方法和遗传算法建立了精度分配模型,统计模型中考虑了权重影响系数和精度储备系数,从刀尖的位置和定位误差角度对主轴单元进行了精度分配。 展开更多
关键词 螺旋铣孔 主轴单元 精度分配 改进的统计方法 遗传算法
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刀具磨损过程中铣削力与主轴电流试验研究
7
作者 梁军华 高宏力 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期43-45,52,共4页
进行了涂层硬质合金立铣刀在刀具磨损过程中铣削GH4169试验,获得了刀具磨损随时间变化曲线,铣削力与主轴电流随刀具磨损量的变化曲线。试验结果表明:刀具磨损量随磨损时间(累计加工时间)变化规律满足磨损曲线,铣削力随磨损量增大而增大... 进行了涂层硬质合金立铣刀在刀具磨损过程中铣削GH4169试验,获得了刀具磨损随时间变化曲线,铣削力与主轴电流随刀具磨损量的变化曲线。试验结果表明:刀具磨损量随磨损时间(累计加工时间)变化规律满足磨损曲线,铣削力随磨损量增大而增大,刀具磨钝时Fx绝对值均值比磨损初期增大235%,刀具磨钝时Fy绝对值均值比磨损初期增大129%,刀具磨钝时Fz绝对值均值比磨损初期增大607%;主轴电流随磨损量增大呈线性增大,刀具磨钝时主轴电流绝对值均值比磨损初期增大91%。 展开更多
关键词 铣削 GH4169 刀具磨损 铣削力 主轴电流
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7075铝合金超声振动铣削仿真研究
8
作者 柴宁生 张敏良 +2 位作者 史春光 龚楠 谢浩 《农业装备与车辆工程》 2023年第1期144-148,共5页
为了探究超声振动铣削7075铝合金过程中振幅、频率以及主轴转速对切削力和切削温度的影响规律,利用Advant Edge软件进行仿真分析,通过田口法和单因素控制法对铣削过程进行了探究。结果表明:增大振幅和频率,降低主轴转速有利于减小切削力... 为了探究超声振动铣削7075铝合金过程中振幅、频率以及主轴转速对切削力和切削温度的影响规律,利用Advant Edge软件进行仿真分析,通过田口法和单因素控制法对铣削过程进行了探究。结果表明:增大振幅和频率,降低主轴转速有利于减小切削力;随着振幅的增加,切削力先减小后增大,切削温度逐渐增大;随着频率的增加,切削力逐渐减小,切削温度逐渐升高;随着主轴转速的增加,切削力先增大后减小再增大,切削温度呈上升趋势。 展开更多
关键词 超声振动 铣削 切削力 主轴转速 切削温度
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超声加工TC18钛合金表面完整性试验研究
9
作者 张铁 汪振华 +1 位作者 袁军堂 郑侃 《工具技术》 北大核心 2023年第9期40-44,共5页
针对航空钛合金零件精加工后使役性能大幅降低问题,提出基于旋转超声加工的表面强化技术。通过旋转超声铣削试验探究了超声加工工艺参数对钛合金表面粗糙度、表面硬度和残余应力的影响规律,分析了高频低幅的超声振动对钛合金表面质量的... 针对航空钛合金零件精加工后使役性能大幅降低问题,提出基于旋转超声加工的表面强化技术。通过旋转超声铣削试验探究了超声加工工艺参数对钛合金表面粗糙度、表面硬度和残余应力的影响规律,分析了高频低幅的超声振动对钛合金表面质量的作用机制。试验结果表明,超声铣削加工过程中主轴转速对钛合金表面完整性影响显著;不同转速下的超声铣削钛合金表面形貌呈现为周期性的鱼鳞状且其表面粗糙度均高于普通铣削钛合金表面粗糙度;超声铣削加工钛合金表面残余应力为压应力,相较于普通铣削,钛合金表面残余应力绝对值提高了25.9%~59.3%;与普通铣削相比,采用超声铣削可以使表面显微硬度提高7.6%~14.3%。 展开更多
关键词 超声铣削 TC18钛合金 主轴转速 表面粗糙度 残余应力
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Ensemble Model for Spindle Thermal Displacement Prediction of Machine Tools
10
作者 Ping-Huan Kuo Ssu-Chi Chen +2 位作者 Chia-Ho Lee Po-Chien Luan Her-Terng Yau 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第10期319-343,共25页
Numerous factors affect the increased temperature of a machine tool, including prolonged and high-intensity usage,tool-workpiece interaction, mechanical friction, and elevated ambient temperatures, among others. Conse... Numerous factors affect the increased temperature of a machine tool, including prolonged and high-intensity usage,tool-workpiece interaction, mechanical friction, and elevated ambient temperatures, among others. Consequently,spindle thermal displacement occurs, and machining precision suffers. To prevent the errors caused by thetemperature rise of the Spindle fromaffecting the accuracy during themachining process, typically, the factory willwarm up themachine before themanufacturing process.However, if there is noway to understand the tool spindle’sthermal deformation, the machining quality will be greatly affected. In order to solve the above problem, thisstudy aims to predict the thermal displacement of the machine tool by using intelligent algorithms. In the practicalapplication, only a few temperature sensors are used to input the information into the prediction model for realtimethermal displacement prediction. This approach has greatly improved the quality of tool processing.However,each algorithm has different performances in different environments. In this study, an ensemble model is used tointegrate Long Short-TermMemory (LSTM) with Support VectorMachine (SVM). The experimental results showthat the prediction performance of LSTM-SVM is higher than that of other machine learning algorithms. 展开更多
关键词 Thermal displacement ensemble model LSTM milling machine spindle
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基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发 被引量:4
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作者 郭丽峰 赵晓飞 +2 位作者 郭建璞 周灿丰 焦向东 《北京石油化工学院学报》 2015年第4期45-49,共5页
根据工业机器人作业范围大、柔性好、自由度高等优点,以KUKA工业机器人为平台,研究开发了由工业机器人、加工主轴系统、PC机组成的机器人柔性加工系统。针对机器人KR C4控制系统接口特点,开发了基于PROFIBUS/DP通讯的加工主轴控制系统;... 根据工业机器人作业范围大、柔性好、自由度高等优点,以KUKA工业机器人为平台,研究开发了由工业机器人、加工主轴系统、PC机组成的机器人柔性加工系统。针对机器人KR C4控制系统接口特点,开发了基于PROFIBUS/DP通讯的加工主轴控制系统;设计转接法兰,实现加工主轴与机器人机械本体系统的集成。在PC机上进行数控加工轨迹规划,开发了将标准APT数控代码转换为KRL机器人语言的加工离线编程软件。在机器人手持编程器编程环境下运行离线编程文件,实现了加工参数的可编程化和自动化。通过试样的刻字加工实验,验证了该机器人柔性加工系统的合理性和可行性。 展开更多
关键词 KUKA工业机器人 加工主轴 控制 系统集成 PC
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用主轴转速波动信号在线监测铣刀破损状态 被引量:2
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作者 李锡文 刘世元 杜润生 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第11期33-35,共3页
讨论了用主轴转速波动信号在线监测铣刀破损的可能性.主轴转速波动信号由安装在铣床主轴上的光电编码器获取,给出了高速采集主轴转速波动信号的采集板原理框图.对转速波动信号进行时域分析。
关键词 铣刀 刀具破损 主轴转速 信号处理
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旋转主轴的陀螺效应对铣削系统稳定性的影响 被引量:2
13
作者 郭厚焜 熊国良 伊俊敏 《华东交通大学学报》 2000年第4期1-6,共6页
通过建立一个新的旋转主轴动态铣削模型 ,分析了旋转主轴的陀螺应对铣削系统稳定性的影响 .研究结果表明 :虽然旋转主轴的陀螺的效应不会改变铣削系统的不稳定区 ,但会明显增加其特征值的实部 (达 30 % ) ,同时对系统的响应频率影响很... 通过建立一个新的旋转主轴动态铣削模型 ,分析了旋转主轴的陀螺应对铣削系统稳定性的影响 .研究结果表明 :虽然旋转主轴的陀螺的效应不会改变铣削系统的不稳定区 ,但会明显增加其特征值的实部 (达 30 % ) ,同时对系统的响应频率影响很大 .换句话说 . 展开更多
关键词 铣削颤振 旋转主轴 陀螺效应 稳定特性
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考虑电流和振动的涂层铣刀磨损规律实验研究 被引量:2
14
作者 王民 吕约澎 +1 位作者 侯劲松 杨斌 《机械制造与自动化》 2019年第5期13-16,共4页
随着切削技术向着高速、高效和干式加工等方向发展,刀具涂层和切削状态监测技术成为影响切削技术发展的主要因素,研究刀具涂层以及刀具磨损引起的切削状态改变对促进制造业发展具有重要意义。利用铣削实验得到了相同切削条件下,不同涂层... 随着切削技术向着高速、高效和干式加工等方向发展,刀具涂层和切削状态监测技术成为影响切削技术发展的主要因素,研究刀具涂层以及刀具磨损引起的切削状态改变对促进制造业发展具有重要意义。利用铣削实验得到了相同切削条件下,不同涂层的3把硬质合金刀具的加工磨损情况。通过分析各个刀具磨损过程中铣削力信号、主轴电流信号以及切削振动信号的变化,得到了无涂层、TiAlN涂层以及AlTiN涂层刀具在切削过程中表现出的磨损规律。结果表明:AlTiN涂层的耐磨性能更好,3把刀具的主轴电流有效值和切削振动信号质心频率的变化均有效反映了刀具磨损情况。在立铣加工过程中,可以将上述两种特征值用于刀具磨损实时在线监测。 展开更多
关键词 铣削加工 刀具涂层 磨损 铣削力 主轴电流 振动
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Use of inverse stability solutions for identification of uncertainties in the dynamics of machining processes 被引量:1
15
作者 Lutfi Taner Tunc Orkun Ozsahin 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS CSCD 2018年第3期308-318,共11页
Research on dynamics and stability of machin-ing operations has attracted considerable attention. Cur-rently, most studies focus on the forward solution ofdynamics and stability in which material properties and thefre... Research on dynamics and stability of machin-ing operations has attracted considerable attention. Cur-rently, most studies focus on the forward solution ofdynamics and stability in which material properties and thefrequency response function at the tool tip are known topredict stable cutting conditions. However, the forwardsolution may fail to perform accurately in cases whereinthe aforementioned information is partially known or var-ies based on the process conditions, or could involve sev-eral uncertainties in the dynamics. Under thesecircumstances, inverse stability solutions are immenselyuseful to identify the amount of variation in the effectivedamping or stiffness acting on the machining system. Inthis paper, the inverse stability solutions and their use forsuch purposes are discussed through relevant examples andcase studies. Specific areas include identification of processdamping at low cutting speeds and variations in spindledynamics at high rotational speeds. 展开更多
关键词 Inverse stability Machining dynamics Highspeed milling Process damping spindle dynamics
原文传递
基于伺服电动缸驱动的铣削头主轴位置控制结构设计 被引量:2
16
作者 辛百灵 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第3期152-154,共3页
针对组合机床通用部件滑套式铣削头主轴伸出缩回运动的不足,设计了一种采用伺服电动缸驱动的主轴伸出缩回运动的结构方案。将铣削头主轴伸出缩回直线往复运动由液压缸驱动转换成伺服电动缸推杆驱动,主轴伸出位置实现无级精确控制,具备... 针对组合机床通用部件滑套式铣削头主轴伸出缩回运动的不足,设计了一种采用伺服电动缸驱动的主轴伸出缩回运动的结构方案。将铣削头主轴伸出缩回直线往复运动由液压缸驱动转换成伺服电动缸推杆驱动,主轴伸出位置实现无级精确控制,具备自动粗铣、半精铣、精铣、让刀功能。在数控组合铣床上实现柔性化加工,得到广泛应用。 展开更多
关键词 伺服电动缸 铣削头 主轴 设计
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磁悬浮机床主轴的非线性输出反馈自适应控制
17
作者 闫茂德 张怀梅 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期116-118,共3页
研究了磁悬浮机床主轴的控制问题,在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上,建立了其单自由度非线性模型,提出了输出反馈自适应控制的非线性方法,利用K-滤波器估计不可测状态,在进行参数自适应的同时,成功地实现了机床磁悬浮主轴的鲁棒... 研究了磁悬浮机床主轴的控制问题,在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上,建立了其单自由度非线性模型,提出了输出反馈自适应控制的非线性方法,利用K-滤波器估计不可测状态,在进行参数自适应的同时,成功地实现了机床磁悬浮主轴的鲁棒控制。仿真算例证明了控制算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 机床主轴 自适应控制 反演设计
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基于电磁轴承单元的铣削力在线测量方法
18
作者 万少可 奚航航 +2 位作者 李小虎 闫柯 洪军 《轴承》 北大核心 2022年第3期10-14,共5页
利用电磁轴承单元实现了铣削力的在线测量。首先,将电磁轴承安装于主轴前端,构建电磁-滚动轴承混合支承主轴系统;然后,建立主轴系统的有限元模型,在开环和闭环控制方式下进行铣削力在线测量的理论推导;最后,利用Matlab进行仿真分析,验... 利用电磁轴承单元实现了铣削力的在线测量。首先,将电磁轴承安装于主轴前端,构建电磁-滚动轴承混合支承主轴系统;然后,建立主轴系统的有限元模型,在开环和闭环控制方式下进行铣削力在线测量的理论推导;最后,利用Matlab进行仿真分析,验证了铣削力在线测量的可行性。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 铣削 在线测量 主轴 刀具
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双摆角铣头A轴箱体设计探讨
19
作者 于春明 李焱 +1 位作者 林剑峰 张文博 《机床与液压》 北大核心 2011年第24期13-14,7,共3页
双摆角铣头主轴箱体的典型结构形式是双耳支撑式和无耳对接式两种,这两种方案虽然在装配工艺性和精度保持上各有不同,但从整体上看,这两种结构表现出相当的性能。实际设计中选择哪一种设计方案,还要根据具体情况来分析。主轴箱体液压、... 双摆角铣头主轴箱体的典型结构形式是双耳支撑式和无耳对接式两种,这两种方案虽然在装配工艺性和精度保持上各有不同,但从整体上看,这两种结构表现出相当的性能。实际设计中选择哪一种设计方案,还要根据具体情况来分析。主轴箱体液压、电气管路在排布设计上大多采用液压、电气各自集中走线的方式,而且其排布也影响着箱体的整体尺寸和热变形。配油环作为主轴箱体的关键元件,其管路的排布对整个机构的运转、安装以及将来的维护都有着直接的影响,要根据实际的管路数量、流量、压力等综合考虑,才能形成合理的排布方案。 展开更多
关键词 双摆角铣头 主轴箱体 电主轴
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精密铣削动力头主轴结构的改进
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作者 仲秋 戴明庆 《机械科学与技术(江苏)》 1996年第5期62-64,共3页
分析 ITX 系列铣削动力头主轴结构特点,介绍轴向调整圆螺母的功能及使用方法,提出使用该圆螺母可有效地提高主轴回转精度,减少轴承温升,降低主轴系统制造成本。
关键词 精密 铣削 动力头 主轴结构 改进设计
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