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题名基于高频能量参数E_h的微操作纵向深度估计
被引量：3
- 1
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作者
曾明
张建勋
陈少杰
王湘晖
赵新
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机构
南开大学机器人与信息自动化研究所
南开大学现代光学研究所光电信息技术科学教育部国家重点实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期351-356,共6页
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基金
国家 863计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 390 )
国家自然科学基金资助项目 (60 2 750 35)
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文摘
提出了利用散焦图像的高频能量参数获取深度信息的新方法 .算法实现步骤分为两步 :首先通过标定实验 ,从一组在 2 μm间隔深度下采集的微工具序列模糊图像中导出深度计算方程 ,然后 ,在实际深度估计中 ,测得深度对应的能量参数 ,代入深度方程 ,求解出深度值 .在测试实验中 ,讨论并解决了微工具形状不均对标定实验的影响 .该技术已经成功地应用到NKTY MR系列微操作机器人系统 。
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关键词
散焦深度
微操作
显微成像模型
散焦OTF
高频能量参数
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Keywords
depth from defocus
micro manipulation
microscope imaging model
defocus OTF(Optical Transform Function)
high frequency energy parameter
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法
被引量：8
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作者
赵新
孙明竹
卢桂章
余斌
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机构
南开大学机器人与信息自动化研究所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第9期917-923,共7页
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基金
国家自然科学基金(60475038
60674068)
+1 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20060055037)
国家高技术发展计划(863计划)(2006AA042304)资助~~
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文摘
提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具—微针的深度信息提取,取得了较好的效果.首先,论述了深度信息提取原理;之后,研究了微针的成像模型,详细分析了显微图像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法,给出了相关的实验结果.最后,将此方法应用于微操作机器人系统,利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性.结果表明,本文的方法在精度上和速度上都达到了在线应用的水平.
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关键词
显微镜成像模型
点扩散参数
深度信息
微操作
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Keywords
microscopic imaging model, point spread parameter, depth information, micro manipulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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