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基于“项目驱动”的单片机类课程实践教学改革 被引量:120
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作者 唐炜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第5期130-132,154,共4页
针对机电专业单片机类课程实践教学中存在的学生动手能力普遍不强的问题,以实训和开放选修实验等综合性实践教学环节的改革为切入点,基于"项目驱动"理念组织教学,并重点就项目选择及其实施方法进行了说明。实践表明,"项... 针对机电专业单片机类课程实践教学中存在的学生动手能力普遍不强的问题,以实训和开放选修实验等综合性实践教学环节的改革为切入点,基于"项目驱动"理念组织教学,并重点就项目选择及其实施方法进行了说明。实践表明,"项目驱动法"能将机电专业单片机类课程理论教学与实践环节有机地结合起来,可进一步提高学生的工程素质和实践创新能力。 展开更多
关键词 项目驱动式 实践教学改革 单片机 智能小车
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基于单片机的自助加油机控制系统设计 被引量:5
2
作者 郭昊坤 钱奇 《工业控制计算机》 2017年第3期118-118,121,共2页
近年来,自助加油机越来越受广大消费者喜爱,并得到广泛应用。利用单片机设计了一种自助加油机控制系统,并对该系统的操作步骤、显示方案、按键处理、软件设计等进行详细阐述,最后还对该系统进行了仿真验证。仿真结果表明:所设计的自助... 近年来,自助加油机越来越受广大消费者喜爱,并得到广泛应用。利用单片机设计了一种自助加油机控制系统,并对该系统的操作步骤、显示方案、按键处理、软件设计等进行详细阐述,最后还对该系统进行了仿真验证。仿真结果表明:所设计的自助加油机系统正确有效。 展开更多
关键词 自助加油机 控制系统 设计 单片机
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纯电动汽车牵引力控制系统(TCS)的研究与开发 被引量:3
3
作者 王姝 蹇小平 +1 位作者 张凯 刘浩丰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第4期346-353,共8页
提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。依据驱动防滑的控制要求,针对未开源电机,设计了TCS的软件。选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN(控制器局域网... 提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。依据驱动防滑的控制要求,针对未开源电机,设计了TCS的软件。选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN(控制器局域网)总线信号采集﹑输出等硬件。根据纯电动汽车运行工况,将TCS分为起步﹑正常﹑制动﹑故障监测等4个模块,制定了控制策略。并针对4个模块,完成了功能验证性试验。结果表明:本TCS控制器工作正常,能有效地将滑转率限制在10%左右,保证了车辆安全,实现了驱动防滑的控制要求。 展开更多
关键词 车辆主动安全 纯电动汽车 牵引力控制系统(TCS) 控制策略 单片机(mcu)
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三维多涡卷Colpitts混沌系统及其数字硬件实现 被引量:3
4
作者 包伯成 徐强 +1 位作者 徐煜明 汪小锋 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期69-73,共5页
基于混沌吸引子形成的机理,利用单位锯齿波函数改造混沌Colpitts振荡器模型,提出了一个新三维多涡卷混沌系统,生成了(2K+1)涡卷混沌吸引子。单位锯齿波函数的引入,增加了系统的指数2平衡点,从而形成多涡卷吸引子。采用常规的动力学分析... 基于混沌吸引子形成的机理,利用单位锯齿波函数改造混沌Colpitts振荡器模型,提出了一个新三维多涡卷混沌系统,生成了(2K+1)涡卷混沌吸引子。单位锯齿波函数的引入,增加了系统的指数2平衡点,从而形成多涡卷吸引子。采用常规的动力学分析方法,研究了该多涡卷混沌系统的动力学特性,研究结果表明所提出的系统的Hopf分岔点仅与控制参数有关,而涡卷数量随着锯齿波函数的零点数量的增加而增加。此外,基于微控制器(MCU)设计了一个实现该多涡卷混沌系统的数字硬件电路,实验结果验证了数值仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 多涡卷混沌系统 锯齿波函数 Colpitts振荡器 微控制器(mcu)
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基于微控制器数字硬件实现的网格涡卷超混沌系统 被引量:4
5
作者 徐煜明 包伯成 徐强 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期5959-5965,共7页
基于微控制器(MCU)设计了一个通用的四维混沌系统数字硬件实验电路,由此实现了9×7网格涡卷的混沌和超混沌吸引子的生成.本文基于由Colpitts振荡器模型延伸出的四维多涡卷超混沌系统,通过引入单位锯齿波函数替换原系统中的三角波函... 基于微控制器(MCU)设计了一个通用的四维混沌系统数字硬件实验电路,由此实现了9×7网格涡卷的混沌和超混沌吸引子的生成.本文基于由Colpitts振荡器模型延伸出的四维多涡卷超混沌系统,通过引入单位锯齿波函数替换原系统中的三角波函数,构建了一个便于MCU数字硬件实现的新的网格涡卷超混沌系统,并对新系统网格涡卷吸引子的形成机理进行了分析和数值仿真.通过采用Euler算法对新系统进行离散化,在实验电路的有效动态范围内可以生成比原系统更多网格涡卷数量的吸引子.实验结果有效验证了本文基于MCU实现的网格涡卷超混沌系统的可行性. 展开更多
关键词 网格涡卷超混沌系统 单位锯齿波函数 微控制器 数字硬件实现
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基于SPCE061A单片机的颜色检测系统的设计 被引量:3
6
作者 龚向东 曾振兴 林丹 《电子测量技术》 2008年第4期146-149,共4页
颜色的辨识在许多应用中具有重要作用,如流水线上基于颜色的产品分拣,利用彩色特征的机器人自动引导等。本文给出了一种基于SPCE061A单片机、采用可编程光/频率转换器件TCS230实现的颜色检测系统,介绍了TCS230的工作原理、该颜色检测系... 颜色的辨识在许多应用中具有重要作用,如流水线上基于颜色的产品分拣,利用彩色特征的机器人自动引导等。本文给出了一种基于SPCE061A单片机、采用可编程光/频率转换器件TCS230实现的颜色检测系统,介绍了TCS230的工作原理、该颜色检测系统的硬件和软件设计以及颜色测量数据的处理方法。实验结果表明,该系统可用于对颜色的快速现场辨识,并具有结构简单、成本低、便于使用的特点。 展开更多
关键词 颜色识别 颜色传感器 单片机 SPCE061A
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示教性工业用控制系统研究
7
作者 宋芳 侯祥意 +1 位作者 殷小旦 童浩 《上海工程技术大学学报》 CAS 2012年第3期210-214,共5页
针对当前工业用控制系统不利于初学者的掌握,提出了一种面向示教的工业控制系统.该系统主要在51单片机上完成,包含工业控制中常用的各功能模块,初步对拟定被控对象进行控制,实现面向示教的工业用控制系统.该系统功能全面,具有很强的示... 针对当前工业用控制系统不利于初学者的掌握,提出了一种面向示教的工业控制系统.该系统主要在51单片机上完成,包含工业控制中常用的各功能模块,初步对拟定被控对象进行控制,实现面向示教的工业用控制系统.该系统功能全面,具有很强的示范作用,并有利于初学者掌握,具有很好的二次开发性. 展开更多
关键词 示教性 工业控制系统 单片机
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一种模数混合式阻抗测量系统的设计与实现 被引量:2
8
作者 胥飞 吴彦龙 《上海电机学院学报》 2012年第3期157-162,共6页
针对现有阻抗测量方式的不足和现实工业的需求,介绍了一种以模拟数字混合电桥为核心的阻抗测量系统。系统采用模块化设计,包括模数混合电路、单片机信号处理与通信、上位机显示与控制3部分。模数混合电路包括信号发生与调理、模拟前端... 针对现有阻抗测量方式的不足和现实工业的需求,介绍了一种以模拟数字混合电桥为核心的阻抗测量系统。系统采用模块化设计,包括模数混合电路、单片机信号处理与通信、上位机显示与控制3部分。模数混合电路包括信号发生与调理、模拟前端、混合平衡电桥、平衡检测与控制。单片机控制着各部分电路,使电桥达到平衡,并将平衡参数上传给上位机,由上位机计算后得到阻抗。对频率、电压等参数的控制可以通过上位机与单片机通信后实现。系统实施方法较传统方法简单,成本和体积、功耗都大幅降低,具有很强的应用价值。 展开更多
关键词 阻抗测量系统 自动平衡电桥 模数混合式 单片机 上位机
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基于单片机的通用型智能充电器设计 被引量:1
9
作者 白三中 黄念慈 宋婷婷 《电源世界》 2005年第5期65-66,75,共3页
为实现对常见的各种电压等级和容量的电池进行充电,采用二级电路拓扑和简单的PWM联动控制,设计出一台宽输入、宽输出范围的充电电源。并采用单片机控制该充电电源,以实现对各种类型和电压、容量等级的电池进行充电。
关键词 充电器 单片机 宽范围 智能
原文传递
基于数字PID算法的温度控制系统设计 被引量:27
10
作者 王冠龙 崔靓 朱学军 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第1期86-88,96,共4页
针对目前农业生产逐步向节约型转变的需求,设计了一种基于比例—积分—微分(PID)算法,并以STC12C5A60S2单片机为核心控制器的温度控制系统。系统可根据温室内农作物对生长环境温度的要求而设定合适的温度,同时能够根据实测温度值偏离设... 针对目前农业生产逐步向节约型转变的需求,设计了一种基于比例—积分—微分(PID)算法,并以STC12C5A60S2单片机为核心控制器的温度控制系统。系统可根据温室内农作物对生长环境温度的要求而设定合适的温度,同时能够根据实测温度值偏离设定温度值的程度,自动启动相应的加热或降温设备,调节室温至设定范围,实现了快速、稳定、精确控制。经模拟仿真分析及软硬件测试,可知设计的系统运行稳定,控制精度较高,达到了理想效果,具有一定的应用价值及推广价值。 展开更多
关键词 比例-积分-微分算法 参数整定 STC12C5A60S2单片机 温度控制
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基于FDC2214的手势识别系统 被引量:25
11
作者 郭霞 谭亚丽 申淼 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第12期90-92,共3页
基于手势的交互方式在人机交互中发挥着越来越重要的作用,手势识别是大多数手势交互系统的核心技术。提出的手势识别系统采用STM32F103单片机最小系统作为主控芯片,结合FDCC2214电容式传感器,通过I2C方式采集FDC2214收到的电容值,在STM3... 基于手势的交互方式在人机交互中发挥着越来越重要的作用,手势识别是大多数手势交互系统的核心技术。提出的手势识别系统采用STM32F103单片机最小系统作为主控芯片,结合FDCC2214电容式传感器,通过I2C方式采集FDC2214收到的电容值,在STM32中进行加权平均算法实现手势信号的训练与识别,最终由OLED液晶显示具体模式测试结果。系统通过训练模式,可以对训练人的手势进行存储记忆,进而在判决模式下实现对训练人猜拳游戏(石头、剪刀、布)和划拳游戏(1,2,3,4,5)的识别。经过测试,手势识别系统运行良好,识别率高,且能达到实时性的要求。 展开更多
关键词 手势识别 FDC2214电容式传感器 STM32F103单片机 OLED显示
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基于STC89C52单片机的指纹密码锁系统设计与实现 被引量:20
12
作者 杨朋飞 聂亮 +1 位作者 陈靖 蔡长龙 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第5期81-83,86,共4页
为克服传统门禁系统价格高、安全性低的缺点,设计了一种基于STC89C52单片机的指纹密码锁系统,提出了三种解锁模式。硬件采用FPM10A光学指纹识别模块完成人体指纹录入、识别和清除等操作,结合电子密码单元实现双重开锁保护,并辅以液晶显... 为克服传统门禁系统价格高、安全性低的缺点,设计了一种基于STC89C52单片机的指纹密码锁系统,提出了三种解锁模式。硬件采用FPM10A光学指纹识别模块完成人体指纹录入、识别和清除等操作,结合电子密码单元实现双重开锁保护,并辅以液晶显示、按键输入、开锁控制和指示提醒等模块。软件包含各模块初始化配置和具体逻辑实现。测试结果表明:设计的指纹密码锁系统可以有效进行门禁控制,指纹识别率高,系统模块功耗低,明显提高了门禁系统的安全性和便捷性。 展开更多
关键词 指纹识别模块 单片机 密码锁 E2PROM 门禁系统
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基于Modbus RTU协议的数字智能模块的设计 被引量:13
13
作者 黄育和 程韬波 《机电工程技术》 2007年第5期38-40,58,共4页
首先简要介绍了Modbus协议,并阐述了基于高性能单片机P89V51RD2的数字智能模块硬件结构和软件设计。最后,详细地描述了ModbusRTU协议从站的单片机程序实现。数字智能模块成功地应用于工业测控系统,其功能得到工程验证,说明设计合理。
关键词 单片机(mcu) MODBUS RTU协议 循环冗余校验
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一种轻型水下机器人控制系统的设计和实现 被引量:15
14
作者 常润发 何晓雄 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第7期935-939,共5页
文章针对水下机器人运行环境的特殊性,设计并构建了一款轻型水下机器人;对其控制系统进行了总体设计,并搭建了以STM32微控制器为核心的软硬件平台;根据该机器人的结构特点和运动特性,分别设计了单级和串级比例-积分-微分(proportional-i... 文章针对水下机器人运行环境的特殊性,设计并构建了一款轻型水下机器人;对其控制系统进行了总体设计,并搭建了以STM32微控制器为核心的软硬件平台;根据该机器人的结构特点和运动特性,分别设计了单级和串级比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器对机器人进行深度及姿态控制,将姿态控制器和深度控制器计算得到的控制量并联输出,作为脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)调节量对电机调速;最后通过水下试验验证了控制算法和控制系统的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 水下机器人 控制系统 STM32微控制器 串级PID控制器 姿态控制器
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ATtiny15L控制的金卤灯高频电子镇流器 被引量:5
15
作者 曹箫洪 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期87-89,共3页
分析了由ATtiny15L控制的金卤灯高频电子镇流器的基本原理,论述了该控制电路的基本控制逻辑和优越性,给出了控制流程和实验结果。
关键词 镇流器/微控制器 金卤灯 电子镇流器
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基于RS-485总线的多路超声波传感器测距系统设计 被引量:13
16
作者 杨志江 郑昆 +1 位作者 耿春明 夏继强 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第12期79-82,共4页
研制了一种以STM32单片机作为控制核心,利用RS—485总线与中控板组网的可多路超声波传感器测距控制系统。其利用中控板整合各节点的多路超声波回路测距信息,上传给主控制核心,进而进行障碍物测量。介绍了系统的硬件电路构成、工作原理... 研制了一种以STM32单片机作为控制核心,利用RS—485总线与中控板组网的可多路超声波传感器测距控制系统。其利用中控板整合各节点的多路超声波回路测距信息,上传给主控制核心,进而进行障碍物测量。介绍了系统的硬件电路构成、工作原理、软件设计思想及通信协议差错控制及相关实际应用。设计的系统可更好地应用在移动机器人或智能汽车的避障系统中,可实现节约控制系统硬件资源和软件简化。 展开更多
关键词 STM32单片机 RS-485总线 超声波测距
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基于MSCOMM控件的微机与单片机多机通信 被引量:8
17
作者 黄大勇 王萍 《自动化与仪表》 2008年第10期26-28,共3页
介绍了一种利用VC及MSCOMM通信控件实现微机和多台单片机之间通信的方法。给出了实现通信的软件设置方法,可应用于多路数据采集系统及工业自动控制系统。
关键词 串行通信 MSCOMM 单片机 控制
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智能型节能路灯控制器的研究与实现 被引量:7
18
作者 王健 褚晓广 《自动化与仪表》 2007年第1期53-56,共4页
介绍了智能型路灯控制器的节能原理,提出了TCP/IP协议在单片机上简化实现。重点介绍了控制器的主要功能及其软硬件设计。
关键词 远程控制 单片机 以太网控制器 TCP/IP协议 现场可编程门阵列
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基于自适应模糊控制的空气源热泵温度控制系统 被引量:3
19
作者 刘睿 李明 +3 位作者 达俊宇 邓智涵 赵宏 罗熙 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2023年第1期16-20,共5页
设计了一种空气源热泵干燥控制系统,以自适应优化后的模糊控制为控制算法,使干燥过程维持在设定的温度范围内;通过对该控制算法在Simulink上进行仿真,发现其拥有较低的超调温度、较少的温度趋稳时间和较小的震荡.
关键词 空气源热泵 模糊控制 自适应 单片机
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数字频率计的设计与实现 被引量:7
20
作者 杨帆 《科技广场》 2011年第9期174-176,共3页
本文介绍了一种基于AT89C51单片机的数字频率计。该数字频率计利用单片机内部的定时/计数器,配合相应的前置信号处理电路、外围接口电路以及相应的软件可完成待测周期信号的频率测量。
关键词 频率计 数字 单片机
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