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微制造平台微振动的最优控制 被引量:7
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作者 张春良 梅德庆 陈子辰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期326-330,共5页
采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件,并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下,该主动振动控制系统对基础干... 采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件,并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下,该主动振动控制系统对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动的控制效果。研究表明性能指标加权阵对振动控制效果影响非常大。通过大量的仿真实验确定了一组性能指标加权阵,使所设计的主动控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰和直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制。 展开更多
关键词 微制造平台 混合隔振 混合控制 最优控制 振动控制
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Active Vibration Isolation of Micro-Manufacturing Platform Based on Neural Network 被引量:4
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作者 ZHANG Chun-liang, MEI De-qing, CHEN Zi-chen (Institute of Production Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期67-68,共2页
The micromation and precision of the Micro-Electromechanical System demand that its manufacturing, measuring and assembling must work in a micro-manufacturing platform with good ability to isolate vibrations. This pap... The micromation and precision of the Micro-Electromechanical System demand that its manufacturing, measuring and assembling must work in a micro-manufacturing platform with good ability to isolate vibrations. This paper develops a vibration isolation system of micro-manufacturing platform. The brains of many kinds of birds can isolate vibrations well, such as woodpecker’s brain. When a woodpecker pecks the wood at the speed as 1.6 times as the velocity of sound, its brain will tolerate the wallop 1 500 times of the weight of itself without any damage. The isolation mechanics and organic texture of woodpecker’s brain that has good isolation characteristics were studied. A structure model of vibration isolation system for the micro-manufacturing platform is established based on the bionics of the bird’s brain vibration isolation mechanism. In order to isolate effectively the high frequency vibrations from the ground, a rubber layer is used to isolate vibrations passively between the micro-manufacturing platform’s pedestal and the ground. This layer corresponds to the cartilage and muscles in the outer meninges of the bird’s brain. The active vibration isolation technique is adopted to isolate vibrations between the micro-manufacturing platform and the pedestal. Air springs are used as elastic components, which correspond to the interspaces between the outer meninges and the encephala of the bird’s brain. Actuators are made of giant magnetostrictive material, and it corresponds to the nerves and neural muscles linking the meninges and the encephala. The actuators and air springs are arranged vertically in parallel to make use of the giant magnetostrictive actuators effectively. The air springs support almost all weight of the micro-manufacturing platform and the giant magnetostrictive actuators support almost no weight. In order to realize high performance to isolate complex micro-vibration, the control method using a three-layer neural network is presented. This vibration control system takes into accou 展开更多
关键词 micro-manufacturing platform active vibration isolation bionic mechanics neural network
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微制造平台微振动的H_2/H_∞混合控制 被引量:7
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作者 张春良 梅德庆 陈子辰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期298-301,305,共5页
基于啄木鸟头部生物构造及其仿生隔振机理 ,采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件。针对 H2 最优控制和 H∞ 鲁棒控制的优缺点 ,主动控制器采用H2 ... 基于啄木鸟头部生物构造及其仿生隔振机理 ,采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件。针对 H2 最优控制和 H∞ 鲁棒控制的优缺点 ,主动控制器采用H2 / H∞ 混合控制进行设计 ,并通过 L MI凸优化方法求解 H2 / H∞ 混合控制器。仿真结果表明所设计的 H2 / H∞ 混合控制器具有良好的鲁棒稳定性和时域性能 ,可在非常宽的频率范围对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制 ,其振动控制效果明显优于 H∞ 展开更多
关键词 微制造平台 混合隔振 H2/H∞混合控制 仿生学 超磁致伸缩致动器 隔振元件 微机电系统
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微制造平台的精密隔振系统研究 被引量:25
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作者 梅德庆 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第6期506-510,共5页
提出了微制造平台的精密隔振系统的设计思路和系统结构 ,通过对具有良好隔振性能的啄木鸟头部独特生物构造和隔振机理的研究 ,利用仿生学原理建立了微制造平台的精密隔振系统的整体结构模型 ,采用主动隔振和被动隔振相结合技术。为了消... 提出了微制造平台的精密隔振系统的设计思路和系统结构 ,通过对具有良好隔振性能的啄木鸟头部独特生物构造和隔振机理的研究 ,利用仿生学原理建立了微制造平台的精密隔振系统的整体结构模型 ,采用主动隔振和被动隔振相结合技术。为了消除线圈发热引起的热变形因素的影响 ,专门设计了超磁致伸缩致动器的恒温冷却系统。针对微制造平台所处激励环境的复杂性和系统内部存在的非线性 ,采用了带有两个修正因子二维模糊振动主动控制系统。最终 ,建立一套可实现微制造的精密隔振系统。 展开更多
关键词 微制造平台 仿生学 主动振动控制 精密隔振系统
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微制造平台隔振系统仿生设计 被引量:2
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作者 张春良 梅德庆 陈子辰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第21期2278-2281,共4页
在分析啄木鸟头部独特生物构造及其隔振机理的基础上,运用仿生学原理,采用主动隔振与被动隔振相结合的技术,建立了以空气弹簧为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器为主动隔振元件的微制造平台六自由度仿生隔振系统及其结构模型。实验结果表... 在分析啄木鸟头部独特生物构造及其隔振机理的基础上,运用仿生学原理,采用主动隔振与被动隔振相结合的技术,建立了以空气弹簧为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器为主动隔振元件的微制造平台六自由度仿生隔振系统及其结构模型。实验结果表明,该隔振系统具有很好的隔振效果。 展开更多
关键词 微制造平台 隔振系统 啄木鸟 仿生学
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