细分驱动在步进电机控制中的应用 被引量：9

1

作者 曾高荣 高杨 +1 位作者 胡莉 龚箭 《兵工自动化》 2004年第2期52-53,共2页

电磁电机斩波恒流细分驱动控制由AT89C51单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM存储器及可编程键盘/显示控制器Intel-8279等组成。单片机输出细分电流控制信号,经D/A转换成模拟电压信号,与取样信号比较,形成斩波控制信号,控制... 电磁电机斩波恒流细分驱动控制由AT89C51单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM存储器及可编程键盘/显示控制器Intel-8279等组成。单片机输出细分电流控制信号,经D/A转换成模拟电压信号,与取样信号比较,形成斩波控制信号,控制前级驱动电路的导通和关断,实现绕组中电流的闭环控制,达成步距的精确细分。 展开更多

关键词 步进电机 细分驱动 斩波恒流 控制系统 AT89C51单片机

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基于W77E58单片机的枕式包装机控制系统的设计 被引量：5

2

作者 周晖 李兴根 《轻工机械》 CAS 2006年第3期97-99,共3页

从硬件和软件2方面介绍了一种枕式包装机控制系统的设计,并且对步进电机驱动器细分技术、软件设计的独特之处重点进行了探讨。

关键词 枕式包装机 单片机 细分驱动

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风动涡轮步进电机细分驱动微机控制调速系统 被引量：1

3

作者 刘祥 戴彬传 《数据采集与处理》 EI CSCD 1999年第1期66-70,共5页

介绍了风动涡轮步进电机细分驱动微机控制调速系统应用场合、背景及其有关技术；详细介绍了系统组成原理及技术关键；重点描述了步进电机细分驱动和微机控制的涡轮调速器；从理论上阐明步进电机细分驱动是提高步进电机分辨率和消除低频... 介绍了风动涡轮步进电机细分驱动微机控制调速系统应用场合、背景及其有关技术；详细介绍了系统组成原理及技术关键；重点描述了步进电机细分驱动和微机控制的涡轮调速器；从理论上阐明步进电机细分驱动是提高步进电机分辨率和消除低频振荡的有效办法，作者提出的定频脉宽调制细分驱动很好解决了效率低的技术问题。设计的８０Ｃ１９６为核心的微机控制调速器很好解决了各种控制技术问题。整个系统结构简单。通过改变软件设计，可灵活地实现各种控制功能。试验结果表明这对系统性能有很大提高。 展开更多

关键词 风动涡轮 步进电机 细分驱动 调速 发电系统

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光子相关谱仪试样台设计

4

作者 靳敏 侯友夫 虞文武 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期72-73,共2页

光于相关谱仪是激光散射技术领域的重要仪器,本文提出了其核心部件试验台的设计方案,并设计实现了光子相关谱仪的运动控制及温度检测单元.控制系统的核心是步进电机细分技术和步距角细分检测系统,其软件、硬件电路具有通用性和可扩展性... 光于相关谱仪是激光散射技术领域的重要仪器,本文提出了其核心部件试验台的设计方案,并设计实现了光子相关谱仪的运动控制及温度检测单元.控制系统的核心是步进电机细分技术和步距角细分检测系统,其软件、硬件电路具有通用性和可扩展性,能够满足不同细分要求。完成的试验台设计可为国内光子相关谱仪的开发提供参考。 展开更多

关键词 光子相关谱仪 细分驱动 运动控制 温度检测

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两相混合式步进电机细分驱动 被引量：13

5

作者 王志超 林岩 李大庆 《信息与电子工程》 2008年第6期457-460,共4页

为了设计一款基于数字信号处理器和功率驱动芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,使用数字信号处理器计算细分电流数据和产生控制用脉宽调制波形,简化了系统构成。驱动器能明显提高步进... 为了设计一款基于数字信号处理器和功率驱动芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,使用数字信号处理器计算细分电流数据和产生控制用脉宽调制波形,简化了系统构成。驱动器能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。 展开更多

关键词 混合式步进电机 细分驱动 可调细分数 数字信号处理

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基于矢量控制的步进电动机细分驱动技术 被引量：6

6

作者 苏义鑫 孙功武 聂巍 《微特电机》 北大核心 2014年第2期56-59,共4页

将矢量控制思想应用于三相混合式步进电动机细分驱动系统设计中,将步进电动机定子电流矢量分解为产生磁场的励磁电流和产生转矩的转矩电流,并根据磁场定向原理分别对励磁电流和转矩电流进行控制,进而实现步进电动机恒转矩、等步距角任... 将矢量控制思想应用于三相混合式步进电动机细分驱动系统设计中,将步进电动机定子电流矢量分解为产生磁场的励磁电流和产生转矩的转矩电流,并根据磁场定向原理分别对励磁电流和转矩电流进行控制,进而实现步进电动机恒转矩、等步距角任意细分驱动。同时,在常规SVPWM(空间矢量脉宽调制)算法的基础上,设计了一种SVPWM简化算法。该算法将电压矢量圆划分为3个区域,减少了算法的计算量,提高了系统的实时性。实验结果表明基于矢量控制的步进电动机细分驱动系统实现了步进电动机任意细分驱动,提高了步进电动机控制精度,增加了步进电动机的应用范围。实验结果也验证了采用SVPWM简化算法设计程序执行速度比常规SVPWM算法更快,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 矢量控制 步进电动机 细分驱动 SVPWM简化算法

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基于TA8435H驱动的步进电机的单片机控制 被引量：3

7

作者 王玮 陈毕双 杨捷顺 《机电工程技术》 2009年第7期34-35,68,共3页

步进电机作为一种特种电机,广泛应用于各种机电控制设备中。基于专用驱动芯片TA8435H,现研制了二相步进电机的单片机控制电路,电路中可以实现步进电机正反方向、不同速度的转动,也可实现步进电机不同细分的控制,并给出了硬件电路及程序... 步进电机作为一种特种电机,广泛应用于各种机电控制设备中。基于专用驱动芯片TA8435H,现研制了二相步进电机的单片机控制电路,电路中可以实现步进电机正反方向、不同速度的转动,也可实现步进电机不同细分的控制,并给出了硬件电路及程序代码。该控制电路对了解和掌握步进电机的运行与控制有较大的帮助。 展开更多

关键词 步进电机 AT892051单片机 TA8435H 细分驱动

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步进电动机微步驱动位置闭环控制的研究 被引量：2

8

作者 恽为民 侯琳祺 《微电机》 北大核心 1993年第3期3-7,共5页

首先阐述步进电动机的微步驱动原理及实现技术,然后提出微步驱动位置闭环控制的原理及控制程序流程,并介绍了8031单片机构成的控制器,最后给出试验结果。

关键词 步进电动机 微步驱动 自动控制

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基于MC56F8323的两相步进电机高速细分驱动模块 被引量：2

9

作者 黄永顺 《国外电子元器件》 2007年第5期9-11,共3页

针对工业界电机平稳高速运转的需要,设计了两相步进电机高速细分驱动模块。模块采用256步进细分实现步进电机的平稳工作,采用指令周期短的MC56F8323,压缩步进处理指令数,尽量降低步进脉冲的响应时间,实现步进电机的高速运转控制。

关键词 MC56F8323 步进电机 细分驱动

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基于FPGA的仪用两相步进电动机细分驱动器的设计

10

作者 李文娜 陆锷 +1 位作者 赵海洋 崔翠红 《医疗卫生装备》 CAS 2009年第5期23-25,共3页

目的:提出了一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现步进电动机恒转矩细分驱动的方法,并主要利用FPGA芯片实现了两相步进电动机细分驱动器的设计。方法:在对两相步进电动机细分驱动原理进行分析研究的基础上,利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(... 目的:提出了一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现步进电动机恒转矩细分驱动的方法,并主要利用FPGA芯片实现了两相步进电动机细分驱动器的设计。方法:在对两相步进电动机细分驱动原理进行分析研究的基础上,利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电动机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到了FPGA内部。步进电动机采用全桥驱动电路,并选择功耗极低的HIP4081芯片作为H桥驱动芯片。结果:电路通过了仿真,证明了各项功能均能正确实现;实际实现的驱动器也体现了较好的系统稳定性和较高的集成度;简化了应用:只需微控制器提供细分数等参数,就能精确控制步进电动机的运行,特别适用于某些实时控制场合。结论:提出的方法正确、原理清楚、电路可行;实际设计的驱动器可方便地用于仪器中两相步进电动机细分驱动的场合。 展开更多

关键词 步进电动机 细分驱动 斩波 FPGA

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激光限界检测中扫描系统的设计

11

作者 何帅 高晓蓉 +2 位作者 王黎 王泽勇 赵全轲 《微计算机信息》 2009年第35期109-110,132,共3页

激光限界检测被广泛用于隧道的断面检测,而检测精度直接受限于其扫描系统的性能。采用步进电机及其微步距驱动技术,设计了一套限界检测中的扫描系统。阐述了系统的扫描原理,并给出了扫描控制流程。系统结构简单,扫描精度可调,可应用于... 激光限界检测被广泛用于隧道的断面检测,而检测精度直接受限于其扫描系统的性能。采用步进电机及其微步距驱动技术,设计了一套限界检测中的扫描系统。阐述了系统的扫描原理,并给出了扫描控制流程。系统结构简单,扫描精度可调,可应用于不同要求的扫描场合。 展开更多

关键词 激光扫描 步进电机 微步距驱动

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单片机控制的步进电动机综合微步驱动系统 被引量：7

12

作者 范正翘 刘进 程胜 《微特电机》 北大核心 1996年第3期30-31,共2页

论述了一种软、硬件特点互补的单片机控制的综合微步驱动系统．文中给出步进电动机的综合微步驱动系统的结构及实现的方法，阐明微步驱动电流波形，给出试验结果。表明该系统可使单片机的软、硬件功能得到充分的利用．硬件结构相对简单... 论述了一种软、硬件特点互补的单片机控制的综合微步驱动系统．文中给出步进电动机的综合微步驱动系统的结构及实现的方法，阐明微步驱动电流波形，给出试验结果。表明该系统可使单片机的软、硬件功能得到充分的利用．硬件结构相对简单．系统高、低频运行性能和起动性能有明显的提高． 展开更多

关键词 步进电动机 微步驱动系统 微机

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步进电动机微步距角的测量 被引量：4

13

作者 王宗培 郑大鹏 李春雨 《微特电机》 北大核心 1995年第4期34-36,共3页

提出了一种新的步进电动机微步驱动方式下步距角的测试方法,较好地解决了微小步距角的测量问题,给出了实验数据和曲线的例子.

关键词 步进电动机 步距角 微步驱动 测量

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五相混合式步进电动机驱动技术 被引量：2

14

作者 王友军 《仪表技术》 2004年第4期42-43,共2页

介绍对五相混合式步进电动机系统所用的VFVV、升频升压、恒流、细分等驱动技术。

关键词 混合式步进电动机 细分驱动 脉宽调制 调频调压

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新颖的串行控制步进电机驱动器 被引量：6

15

作者 胡亚山 刘卫国 《国外电子元器件》 2005年第9期50-53,共4页

美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理,并给出A3972的典型应用电路,该电路已成功地应用在... 美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理,并给出A3972的典型应用电路,该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中。 展开更多

关键词 步进电机 串口控制器 细分驱动

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基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动设计 被引量：3

16

作者 徐慎敏 罗建 《机械工程与自动化》 2011年第2期134-135,138,共3页

介绍了应用于电脑绣花机电控系统中的基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动器。该驱动器以TMS320F2802 DSP作为核心控制器件,采用单极性驱动,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理和电流追踪型脉宽调制技术而设计。试验结果表明此细分驱动... 介绍了应用于电脑绣花机电控系统中的基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动器。该驱动器以TMS320F2802 DSP作为核心控制器件,采用单极性驱动,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理和电流追踪型脉宽调制技术而设计。试验结果表明此细分驱动器的性能达到了要求,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 两相混合式步进电机 细分驱动 DSP PWM

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一种实用两相混合式步进电机细分驱动电路 被引量：4

17

作者 康惠林 《电气传动》 北大核心 2011年第5期58-61,64,共5页

阐述细分驱动技术、单极性驱动电路、电流检测技术等内容,给出一种在实际应用系统中稳定、可靠工作的两相混合式步进电动机细分驱动电路。对电路结构、电动机运动与停止状态时电路的工作过程进行了仔细分析,给出了实验测试结果和相关分... 阐述细分驱动技术、单极性驱动电路、电流检测技术等内容,给出一种在实际应用系统中稳定、可靠工作的两相混合式步进电动机细分驱动电路。对电路结构、电动机运动与停止状态时电路的工作过程进行了仔细分析,给出了实验测试结果和相关分析。理论和应用结果表明,该电路有利于步进电动机的平稳、快速运动,且减少了对外部电源的干扰。 展开更多

关键词 步进电机 细分驱动电路 续流 续流回路

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基于TMS320F2812的步进电动机任意可变细分控制系统研究 被引量：2

18

作者 顾凤香 黄云龙 陈国定 《微电机》 北大核心 2009年第5期28-30,共3页

介绍了一个以TMS320F2812为控制核心、采用电流矢量恒幅均匀旋转技术实现对三相混合式步进电机的全数字细分控制系统;分析了细分驱动原理,并对细分的实现方法做了改进,以实现任意可变细分。实验结果表明,系统具有良好的性能和较好的灵... 介绍了一个以TMS320F2812为控制核心、采用电流矢量恒幅均匀旋转技术实现对三相混合式步进电机的全数字细分控制系统;分析了细分驱动原理,并对细分的实现方法做了改进,以实现任意可变细分。实验结果表明,系统具有良好的性能和较好的灵活性。 展开更多

关键词 DSP 步进电机 细分驱动 数字控制 实验

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混合式步进电动机转子振荡抑制策略研究 被引量：1

19

作者 周扬忠 钟天云 钟技 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期44-46,共3页

混合式步进电动机采用简单的微步驱动控制策略时并不会改变其欠阻尼本质,中频区域振荡严重,运行速度范围较窄。提出一种抑制转子振荡的控制策略,利用高通滤波器提取出电磁转矩中脉动分量,并对其积分以获得转速脉动分量,利用该转速脉动... 混合式步进电动机采用简单的微步驱动控制策略时并不会改变其欠阻尼本质,中频区域振荡严重,运行速度范围较窄。提出一种抑制转子振荡的控制策略,利用高通滤波器提取出电磁转矩中脉动分量,并对其积分以获得转速脉动分量,利用该转速脉动分量对定子电流相位进行实时调制,以抑制转子振荡。实验结果表明,步进电机速度运行范围宽广、动态响应迅速。 展开更多

关键词 混合式步进电动机 微步驱动 转子振荡

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细分驱动对三相混合式步进电机牵出转矩的影响 被引量：1

20

作者 姚凯伦 毕超 《电子科技》 2021年第10期38-44,共7页

细分驱动的三相混合式步进电机的应用能够实现高控制精度,也能影响步进电机牵出转矩。在实际应用中,步进电机的牵出转矩很难测量,这影响了对牵出转矩的深入研究。为进一步了解驱动模式与牵出转矩的关系,文中建立了三相混合式步进电机的... 细分驱动的三相混合式步进电机的应用能够实现高控制精度,也能影响步进电机牵出转矩。在实际应用中,步进电机的牵出转矩很难测量,这影响了对牵出转矩的深入研究。为进一步了解驱动模式与牵出转矩的关系,文中建立了三相混合式步进电机的仿真模型,在空载情况下,增加细分数,观察电机转速波动情况。然后,通过不断增加电机的输入负载,分别在电机转速不变、细分数改变以及细分数不变但转速改变的情况下,测量及观察三相混合式步进电机牵出转矩的变化。同时,设置相同的仿真参数,比较三相和二相混合式步进电机的牵出转矩。最后,通过测量不同细分数下实体电机的空载转速和电流波形,证明细分驱动模式可以提高混合式步进电机的牵出转矩。 展开更多

关键词 牵出转矩 三相混合式步进电机 仿真模型 细分驱动 控制精度 电机噪音 电机转速 电流波形

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