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地铁列车全自动无人驾驶系统方案 被引量:59
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作者 张海涛 梁汝军 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第5期33-37,共5页
全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的... 全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。 展开更多
关键词 地铁列车 驾驶模式 全自动无人驾驶
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列车振动荷载对古建筑的动力影响 被引量:47
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作者 贾颖绚 郭猛 +2 位作者 刘维宁 张新金 刘卫丰 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期118-122,共5页
在建的北京地下直径线周边有3处需保护的古建筑文物(Ⅰ-明城墙、Ⅱ-老车站、Ⅲ-正阳门和箭楼),对其进行列车振动荷载下的动力影响研究十分必要.应用列车-轨道耦合动力学理论,计算得到作用在隧道结构上的列车动荷载,并作为激励作用于动... 在建的北京地下直径线周边有3处需保护的古建筑文物(Ⅰ-明城墙、Ⅱ-老车站、Ⅲ-正阳门和箭楼),对其进行列车振动荷载下的动力影响研究十分必要.应用列车-轨道耦合动力学理论,计算得到作用在隧道结构上的列车动荷载,并作为激励作用于动力有限元模型上,通过数值模拟计算,预测评估直径线与既有线列车荷载对周边古建筑文物的振动响应.结果表明,列车振动引起古建筑结构的动力响应随水平距离和竖向距离改变呈规律变化,地下结构以竖直方向动力响应为主,建筑物超过一定高度后,地上结构以水平方向动力响应为主,且地上结构的动力响应高于地下结构;直径线与既有线的列车运营对古建筑产生的振动影响,未超过但接近控制标准,不需特殊减振,应采取适当减振以对古建筑文物的保护留有余量. 展开更多
关键词 动力响应 地铁列车 数值模拟 古建筑 振动评估
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地铁列车振动作用下近距离平行隧道的弹塑性动力响应 被引量:40
3
作者 白冰 李春峰 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期123-128,共6页
利用有限元数值方法,对地铁列车振动荷载作用下近距离平行隧道结构的二维弹塑性动力响应进行模拟,分析了单列列车荷载以及双列列车荷载作用下土体-隧道结构体系的加速度和内力响应时程曲线。研究表明,列车动力荷载作用下的内力值要比无... 利用有限元数值方法,对地铁列车振动荷载作用下近距离平行隧道结构的二维弹塑性动力响应进行模拟,分析了单列列车荷载以及双列列车荷载作用下土体-隧道结构体系的加速度和内力响应时程曲线。研究表明,列车动力荷载作用下的内力值要比无列车荷载作用下的内力值有较大程度的增加;在单列列车荷载作用下,另一相邻平行隧道的加速度响应、弯矩、轴力峰值要比列车运行所在隧道相应点处的响应值要小;在双列列车荷载作用下隧道结构体系动力响应值要比单列列车荷载作用下的动力响应值有显著增加。 展开更多
关键词 地铁列车 振动加速度 地铁隧道 动力响应
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地铁列车与道路车辆运行对环境的振动影响现场测试与分析 被引量:39
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作者 刘卫丰 刘维宁 +2 位作者 袁扬 李克飞 吴宗臻 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期80-84,共5页
为评价地铁列车和道路车辆运行对环境的振动影响,选取北京地铁1号线东单站—建国门站普通无砟轨道区间以及4号线北京大学东门站—圆明园站浮置板轨道区间,在地表布置多个传感器,对地铁列车单独引起的振动、公交车单独引起的振动,以及两... 为评价地铁列车和道路车辆运行对环境的振动影响,选取北京地铁1号线东单站—建国门站普通无砟轨道区间以及4号线北京大学东门站—圆明园站浮置板轨道区间,在地表布置多个传感器,对地铁列车单独引起的振动、公交车单独引起的振动,以及两者叠加振动进行现场测试,对振动的Z振级和1/3倍频程谱进行分析。结果表明:无论采用非减振的普通无砟轨道还是浮置板轨道,在距离地铁隧道中心线一定范围内,公交车引起的振动对沿线居民影响要强于地铁列车;采用浮置板轨道,可降低地铁列车引起的10Hz以上的地表振动,尤其是4080Hz控制频段内的振动,可在一定程度上减小地铁列车对沿线居民的振动影响。可采用浮置板轨道来减小地铁列车振动对沿线精密仪器的影响,但采用浮置板轨道仍会使得现有环境振动有所增加,其增量是否会影响沿线精密仪器正常使用,需要根据仪器对环境振动的限值而定。 展开更多
关键词 地铁列车 道路车辆 振动测试 环境影响
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融合可拓语义和模糊综合评价的地铁列车外观设计方法 被引量:24
5
作者 李伟丽 向泽锐 +2 位作者 李然 苟锐 邓明曦 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期814-823,共10页
为进一步提升和彰显地铁列车外形中的地域文化特征,提出了一种基于专家和用户视角的融合可拓语义和模糊综合评价的地铁列车外观设计方法。基于可拓语义提出了文化基元概念,构建了涵盖文化载体、文化特征和文化价值的三元组,给出了地铁... 为进一步提升和彰显地铁列车外形中的地域文化特征,提出了一种基于专家和用户视角的融合可拓语义和模糊综合评价的地铁列车外观设计方法。基于可拓语义提出了文化基元概念,构建了涵盖文化载体、文化特征和文化价值的三元组,给出了地铁列车外观设计中的可拓语义分析与表征步骤;基于模糊综合评价法来评估地铁列车外观设计方案的文化特征,给出了评估流程,并以一款低速B2型成都地铁列车外观设计为例,结合专家和用户调查,从文化提取与表征、方案设计和方案评估3方面对所提方法的可行性进行了验证。研究结果表明:该方法能够有效将典型文化元素以语义符号的形式融入地铁列车的外观设计,有助于提升设计方案的地域文化特征。 展开更多
关键词 地铁列车 设计方法 可拓语义 外观设计 地域文化
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制动力作用下车辆-车站结构耦合系统分析 被引量:20
6
作者 张楠 夏禾 +1 位作者 程潜 G.De Roeck 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期138-143,共6页
研究制动力作用下车辆-结构耦合系统的分析方法。以刚体动力学方法建立车辆子系统模型,以振型叠加法建立结构子系统模型,以给定的制动加速度时程、简化的Kalker蠕滑理论和轮轨密贴假定分别定义纵向、横向和竖向轮轨间相互作用力,采用时... 研究制动力作用下车辆-结构耦合系统的分析方法。以刚体动力学方法建立车辆子系统模型,以振型叠加法建立结构子系统模型,以给定的制动加速度时程、简化的Kalker蠕滑理论和轮轨密贴假定分别定义纵向、横向和竖向轮轨间相互作用力,采用时程积分和时间步内的力-运动状态迭代方式求解运动方程。作为算例,研究了深圳地铁4号线、6号线列车制动于深圳北站时车辆-结构动力耦合系统的动力响应,并对车站结构关键部位的振动状态做出了分析和评价。 展开更多
关键词 车辆-结构耦合系统 地铁列车 车站结构 制动力
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一种晚点地铁列车实时调整策略及其动态速控模式 被引量:17
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作者 吴洋 罗霞 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期113-118,共6页
针对追踪运行地铁列车群,分析晚点情况下的常规“赶点”运行调整措施的缺陷,提出在晚点列车“赶点”运行调整措施的基础上,扩充后续列车的“延赶结合”运行调整策略:在晚点发生期间“延点”运行,以提高列车群分担时段客流的合理水平并... 针对追踪运行地铁列车群,分析晚点情况下的常规“赶点”运行调整措施的缺陷,提出在晚点列车“赶点”运行调整措施的基础上,扩充后续列车的“延赶结合”运行调整策略:在晚点发生期间“延点”运行,以提高列车群分担时段客流的合理水平并挖掘节能运行的潜力;在晚点发生之后“赶点”运行,以消除前、后列车之间的晚点传播效应。基于此策略,后车ATO系统根据“追踪间隔”与“发到间隔”的双重均衡原则,以晚点时分的动态递增为依据,实时更新ATO模式曲线,并根据列车v-t实迹曲线的时序特征,动态调整牵引末速或制动初速,避免列车v-t实迹曲线与最优ATO模式曲线冲突,实现基于最优ATO模式曲线的实时的列车速度控制。根据牵引电机有功电流、列车牵引加速度及其变化趋势的综合作用对于列车能耗的决定性影响的分析可知:在牵引电机有功电流与列车牵引加速度分别相等条件下,与“正点”运行相比较,“延点”运行的节能量能够弥补“赶点”运行的费能量,实现列车能耗的总量节省。 展开更多
关键词 地铁列车 列车晚点 运行调整 速度控制 ATO模式曲线 节能
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下一代地铁列车网络控制系统的研制 被引量:19
8
作者 徐燕芬 赵婧 姜仕军 《铁道车辆》 2017年第7期27-31,共5页
介绍了下一代地铁网络控制系统,采用基于工业以太网的列车控制与信息服务多网融合的方案,充分考虑列车控制安全及网络信息安全,满足列车控制系统的功能、性能及安全需求。
关键词 地铁列车 网络控制系统 工业以太网 多网融合 网络安全
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地铁主要能耗影响因素及节能措施分析研究 被引量:19
9
作者 谢汉生 满朝翰 商一帆 《现代城市轨道交通》 2013年第4期65-67,71,共4页
对地铁列车牵引能耗和车站动力照明能耗的影响因素进行分析,提出相应的节能措施,为地铁相关节能技术的应用和节能工作的开展提供一定的理论支持。
关键词 地铁列车 牵引能耗 动力照明能耗 节能措施
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地铁列车制动系统的中继阀性能仿真 被引量:19
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作者 伍智敏 任利惠 +1 位作者 裴玉春 吴萌岭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第9期52-57,共6页
根据地铁列车制动系统的中继阀结构和作用原理,使用AMEsim软件建立了中继阀的仿真模型,较真实地模拟了中继阀的实际物理结构。它由两个双作用气缸及两个截止阀组成,通过连杆开关进、排气口,达到控制其流量的目的。在此基础上,使用AMEsi... 根据地铁列车制动系统的中继阀结构和作用原理,使用AMEsim软件建立了中继阀的仿真模型,较真实地模拟了中继阀的实际物理结构。它由两个双作用气缸及两个截止阀组成,通过连杆开关进、排气口,达到控制其流量的目的。在此基础上,使用AMEsim软件建立了整个地铁列车空气制动系统的仿真模型,仿真分析了阶段制动和紧急制动时制动缸的压力上升时间和制动缸、副风缸的温度变化。通过分析中继阀流量对制动缸压力上升时间的影响,得出中继阀进气口的设计最大开度1.5 mm是合理的,节流孔孔径的合理取值范围为2~4 mm。 展开更多
关键词 地铁列车 制动系统 中继阀 性能仿真
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轨道车辆司机操纵台人机界面布局优化模型与算法 被引量:16
11
作者 陈德钧 方卫宁 +1 位作者 秦永贞 刘英 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期40-47,共8页
针对轨道车辆司机操纵台布局优化设计问题,引入CSP约束满足技术将工效学布局原则规范化,利用RULA姿势负荷评价方法将司机驾驶作业动作因素定量化,提出了一种基于人因素和几何位置匹配因素的操纵台布局优化设计模型。然后利用粒子群优化... 针对轨道车辆司机操纵台布局优化设计问题,引入CSP约束满足技术将工效学布局原则规范化,利用RULA姿势负荷评价方法将司机驾驶作业动作因素定量化,提出了一种基于人因素和几何位置匹配因素的操纵台布局优化设计模型。然后利用粒子群优化算法对数学模型进行优化计算,其中借助模糊数学中的隶属度来描述约束条件,设计了一种适用于操纵台布局总匹配度评价的适应度函数。最后针对有22个操控器件、2个显示屏和4个指示灯的轨道车辆司机操纵台布局问题提出了初步的解决方案,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 轨道车辆 司机操纵台 人机界面 布局优化 粒子群算法
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地铁列车运行引起地表振动的预测模型及其试验验证 被引量:16
12
作者 刘卫丰 刘维宁 DEGRANDE G 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期373-379,共7页
针对地铁列车运行引起的地表振动响应问题,提出了一个数值预测模型。该模型根据移动荷载作用下的动力响应解,把地铁列车运行引起的振动问题归结到计算频率-波数域内的传递函数和频域内移动轴荷载的问题上。传递函数采用三维周期性有限元... 针对地铁列车运行引起的地表振动响应问题,提出了一个数值预测模型。该模型根据移动荷载作用下的动力响应解,把地铁列车运行引起的振动问题归结到计算频率-波数域内的传递函数和频域内移动轴荷载的问题上。传递函数采用三维周期性有限元-边界元耦合的数值模型来计算,移动轴荷载主要考虑为频域内轨道不平顺激励下简化的轮轨接触力。利用此模型计算了北京地铁1号线东单站至建国门站区间地铁列车运行引起的振动响应,并利用现场振动试验数据对计算结果进行了验证。结果表明,此模型具有良好的适用性,可应用于地铁列车运行引起的地表振动的预测。 展开更多
关键词 地表振动 预测模型 地铁列车 试验验证 轨道不平顺
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故障预测与健康管理技术在地铁列车上的应用 被引量:16
13
作者 李雪昆 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第2期105-107,共3页
故障预测与健康管理(PHM)技术能提高城市轨道交通的运输效率,降低设备的运营维护成本,提高车辆及关键部件的维修效率,实现地铁列车的故障预测与健康管理。给出了维修策略建议,以期提高地铁列车的可用性与可靠性,促进地铁列车设备由计划... 故障预测与健康管理(PHM)技术能提高城市轨道交通的运输效率,降低设备的运营维护成本,提高车辆及关键部件的维修效率,实现地铁列车的故障预测与健康管理。给出了维修策略建议,以期提高地铁列车的可用性与可靠性,促进地铁列车设备由计划修向状态修转变。 展开更多
关键词 地铁列车 故障预测 健康管理
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地铁B型车牵引能耗与再生制动节能效果分析 被引量:16
14
作者 梁广深 黄隆飞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第2期27-33,共7页
通过模拟列车运行速度曲线,分析列车的牵引耗电量和再生制动的节能效果;探讨地铁运营的节能措施,提高运营管理水平。通过对大量列车牵引计算图的分析,获得了地铁B2型车和B1型车日常运营的启动加速度、制动减速度、列车旅行速度、牵引耗... 通过模拟列车运行速度曲线,分析列车的牵引耗电量和再生制动的节能效果;探讨地铁运营的节能措施,提高运营管理水平。通过对大量列车牵引计算图的分析,获得了地铁B2型车和B1型车日常运营的启动加速度、制动减速度、列车旅行速度、牵引耗电量、列车单位耗电量以及再生制动的节能效果;比较了运行速度由80 km/h提高到100 km/h的运行效果;探讨了地铁车辆选型的基本原则,对工程设计和运营管理具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 地铁列车 牵引能耗 再生制动节能
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分布式地铁列车驾驶仿真器的体系结构 被引量:12
15
作者 苏虎 何鸿云 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期120-123,共4页
从列车驾驶仿真器的体系结构出发,提出一种分布式列车驾驶仿真器的实现方案。该方案中,地铁列车驾驶仿真器由数据采集及输出、主控、ATC仿真、视景仿真、声音仿真、数字广播及通信仿真、运动平台控制等仿真子系统组成。子系统间采用IP... 从列车驾驶仿真器的体系结构出发,提出一种分布式列车驾驶仿真器的实现方案。该方案中,地铁列车驾驶仿真器由数据采集及输出、主控、ATC仿真、视景仿真、声音仿真、数字广播及通信仿真、运动平台控制等仿真子系统组成。子系统间采用IP组播的方式进行通信。方案支持基于DIS协议的仿真器间的通信,可实现多仿真器协同训练。为降低通信强度,提高仿真的实时性,采用一种DR算法。 展开更多
关键词 地铁列车 驾驶仿真器 DIS协议 分布式结构
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钢弹簧损伤对地铁列车-浮置板轨道振动性能的影响 被引量:15
16
作者 魏新江 史文超 +2 位作者 蒋吉清 张佳斌 丁智 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期228-234,共7页
为研究钢弹簧损伤对地铁浮置板轨道及列车振动的影响,基于结构动力学理论建立了钢弹簧损伤情况下地铁列车-浮置板轨道-衬砌-地基的二维整体分析模型。采用模态分析法和Newmark-β法求解车轨系统的动力响应,研究钢弹簧损伤数量、损伤程... 为研究钢弹簧损伤对地铁浮置板轨道及列车振动的影响,基于结构动力学理论建立了钢弹簧损伤情况下地铁列车-浮置板轨道-衬砌-地基的二维整体分析模型。采用模态分析法和Newmark-β法求解车轨系统的动力响应,研究钢弹簧损伤数量、损伤程度、损伤位置及列车速度对车轨振动性能的影响。研究结果表明:钢弹簧损伤会加剧车轨系统的振动响应,且振动幅值随着钢弹簧损伤数量和损伤程度的增加而显著增大;钢弹簧损伤的分布位置对车轨振动影响显著,在相同钢弹簧损伤数量下,损伤位于同一块浮置板板端对车轨振动幅值的影响最大;在钢弹簧损伤情况下,车轨系统的各项竖向加速度随列车速度的增加而显著增大,竖向轮轨接触力及轨道竖向位移幅值则基本不受影响。钢弹簧损伤对乘客舒适度、钢轨使用寿命、周边环境振动都有不利影响,可利用车体竖向加速度、衬砌竖向加速度等敏感指标进行排查和更换,以免造成更严重的后果。 展开更多
关键词 地铁列车 浮置板轨道 钢弹簧损伤 振动 列车速度
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地下铁道列车运行时对环境影响的研究现状 被引量:11
17
作者 张昀青 王秀英 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期48-51,共4页
地下铁道的运营对环境的影响已越来越成为人们普遍关注的问题,主要从减振减噪的措施等方面进行了大量研究.现对该领域目前的研究现状、研究手段及方法,指出了该领域的发展所需解决的课题,如荷载的不确定性、计算模型的改进、计算方法、... 地下铁道的运营对环境的影响已越来越成为人们普遍关注的问题,主要从减振减噪的措施等方面进行了大量研究.现对该领域目前的研究现状、研究手段及方法,指出了该领域的发展所需解决的课题,如荷载的不确定性、计算模型的改进、计算方法、钢轨磨耗的影响、振动和噪声的预测方法及各种减振减噪措施的进一步开展等. 展开更多
关键词 地下铁道 振动 噪声
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地铁列车在线联挂、解编功能分析 被引量:15
18
作者 赵家炜 刘婧婧 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第8期152-154,共3页
介绍了应用于广州地铁3号线的列车在线联挂、解编功能。广州地铁3号线采用了阿尔卡特S40移动闭塞信号系统,支持2列3节列车联挂成为6节编组列车及反向的解编操作。联挂或解编后的列车可以实现ATP/ATO功能。同时,系统可以对这些列车进行... 介绍了应用于广州地铁3号线的列车在线联挂、解编功能。广州地铁3号线采用了阿尔卡特S40移动闭塞信号系统,支持2列3节列车联挂成为6节编组列车及反向的解编操作。联挂或解编后的列车可以实现ATP/ATO功能。同时,系统可以对这些列车进行时刻表编辑,满足运营的调整需要。还重点介绍了信号系统支持下的联挂、解编步骤,讨论列车在线联挂、解编这一功能的使用优缺点及使用建议。 展开更多
关键词 地铁列车 在线联挂 解编
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基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统(DTECS-2) 被引量:14
19
作者 赵冬 杨奇科 叶彪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第1期69-73,共5页
长沙市轨道交通1号线车辆采购项目的其中1列车被要求采用基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统。介绍了该系统的功能需求、系统架构、系统性能,并与传统的基于MVB(多功能车辆总线)的分布式列车网络控制系统进行了比较。
关键词 地铁列车 分布式列车网络控制系统 以太编组网
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我国地铁列车工业设计研究进展 被引量:14
20
作者 何思俊 支锦亦 +2 位作者 向泽锐 李然 闫磊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第6期121-126,共6页
地铁列车是我国轨道交通装备继高速列车之后的又一研究热点。为满足日益增大的地铁市场需求,提高列车的设计质量,对近年来地铁列车工业设计研究取得的成果进行了梳理。归纳了我国地铁列车的主要规格及车体特征,将地铁列车工业设计划分... 地铁列车是我国轨道交通装备继高速列车之后的又一研究热点。为满足日益增大的地铁市场需求,提高列车的设计质量,对近年来地铁列车工业设计研究取得的成果进行了梳理。归纳了我国地铁列车的主要规格及车体特征,将地铁列车工业设计划分为列车造型与涂装设计、司机室人因适配设计与评价、客室内装设计3个方面进行文献综述和分析。总结了文献中存在的不足,提出司机认知任务和乘客乘车行为、列车综合评价指标体系、虚拟仿真评价技术等方面将是进一步研究的重点,为城市轨道交通装备的设计研究提供参考。 展开更多
关键词 地铁列车 造型设计 内装设计 人因适配 设计评价
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