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Asymptotic solution for a class of sea-air oscillator model for El Nio-southern oscillation 被引量:39
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作者 莫嘉琪 林万涛 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期370-372,共3页
The El Nifio-Southern Oscillation (ENSO) is an interannual phenomenon involved in the tropical Pacific Oceanatmosphere interactions. In this paper, an asymptotic method of solving the nonlinear equation for the ENSO... The El Nifio-Southern Oscillation (ENSO) is an interannual phenomenon involved in the tropical Pacific Oceanatmosphere interactions. In this paper, an asymptotic method of solving the nonlinear equation for the ENSO model is used. And based on a class of oscillator of ENSO model, the approximate solution of a corresponding problem is studied by employing the perturbation method. Firstly, an ENSO model of nonlinear time delay equation of equatorial Pacific is introduced, Secondly, by using the perturbed method, the zeroth and first order asymptotic perturbed solutions are constructed. Finally, from the comparison of the values for a figure, it is seen that the first asymptotic perturbed solution using the perturbation method has a good accuracy. And it is proved from the results that the perturbation method can be used as an analytic operation for the sea surface temperature anomaly in the equatorial Pacific of the atmosphere-ocean oscillation for the ENSO model. 展开更多
关键词 NONLINEAR perturbation method El Nin^o~Southern Oscillation Model
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长征运载火箭制导方法 被引量:35
2
作者 吕新广 宋征宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期895-902,共8页
对长征系列运载火箭制导方法的发展和当前最新研究成果进行了综述。为满足轨道控制需求,制导方法起步于外干扰补偿制导,历经隐式和显式的摄动制导,逐步过渡到目前的闭环最优制导,并且发展出多个分支。传统迭代制导通过预测最佳入轨点、... 对长征系列运载火箭制导方法的发展和当前最新研究成果进行了综述。为满足轨道控制需求,制导方法起步于外干扰补偿制导,历经隐式和显式的摄动制导,逐步过渡到目前的闭环最优制导,并且发展出多个分支。传统迭代制导通过预测最佳入轨点、实时修正剩余飞行时间以及在线轨迹规划等技术,实现了高精度入轨控制;轨道预测修正迭代制导则通过跨飞行段取消位置与速度约束,并补偿对轨道的影响,实现了大推力直接入轨火箭的高精度控制;二次曲线直接制导通过改变程序角形式,增加控制维数,满足了终端姿态约束要求。最后结合我国未来重型运载火箭的任务特点,提出了在不同任务场景下采用统一的制导方法的设想,并以凸优化和联立法作为实现手段讨论了未来的研究重点。 展开更多
关键词 运载火箭 制导方法 摄动制导 迭代制导 闭环最优制导
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混沌运动的控制 被引量:22
3
作者 张辉 吴淇泰 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期392-400,共9页
很多典型的非线性系统中都存在着混沌运动,混沌运动的控制是国外学者近年十分关注的研究课题,有着良好的应用前景。本文对前一段时间人们在这方面的工作及各种控制混沌运动的方法作一评述。
关键词 自适应控制 混沌 运动学 非线性系统
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反射地震数据的逐层波形反演 被引量:24
4
作者 丁继才 常旭 +1 位作者 刘伊克 汪长永 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期574-580,共7页
本文针对层状介质并结合梯度法波形反演,提出逐层波形反演的方法.首先给出介质扰动响应的概念,并在此基础上分析了梯度法波形反演方法.波形反演实质上是将实测地震记录和预测地震记录的波形残差信息转化为实际地质模型和预测地质模型的... 本文针对层状介质并结合梯度法波形反演,提出逐层波形反演的方法.首先给出介质扰动响应的概念,并在此基础上分析了梯度法波形反演方法.波形反演实质上是将实测地震记录和预测地震记录的波形残差信息转化为实际地质模型和预测地质模型的模型残差信息.波形反演的优点是利用大量振幅相位信息得到高分辨率的反演结果,其缺点是运行耗时大;当初始模型和实际模型相差较大时,迭代算法容易陷入局部极小点,这是因为目标函数和初始模型同实际模型间的差异是非线性的关系.逐层波形反演方法是使自上而下每一层的目标函数最小,这样总的目标函数也是最小的.利用二分法速度扫描确定每一层速度不仅提高了运算速度也避免了迭代算法陷入局部极小点的问题.结合介质扰动响应和目标函数值变化可以更为准确迅速地确定每一层速度和该层界面位置. 展开更多
关键词 非线性反演 梯度法 逐层反演 扰动响应
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FREE VIBRATION ANALYSIS OF SIMPLY SUPPORTED BEAM WITH BREATHING CRACK USING PERTURBATION METHOD 被引量:19
5
作者 Mousa Rezaee Reza Hassannejad 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2010年第5期459-470,共12页
In this paper, a new analytical method for vibration analysis of a cracked simply supported beam is investigated. By considering a nonlinear model for the fatigue crack, the governing equation of motion of the cracked... In this paper, a new analytical method for vibration analysis of a cracked simply supported beam is investigated. By considering a nonlinear model for the fatigue crack, the governing equation of motion of the cracked beam is solved using perturbation method. The solution of the governing equation reveals the superhaxmonics of the fundamental frequency due to the nonlinear effects in the dynamic response of the cracked beam. Furthermore, considering such a solution, an explicit expression is also derived for the system damping changes due to the changes in the crack parameters, geometric dimensions and mechanical properties of the cracked beam. The results show that an increase in the crack severity and approaching the crack location to the middle of the beam increase the system damping. In order to validate the results, changes in the fundamental frequency ratios against the fatigue crack severities are compared with those of experimental results available in the literature. Also, a comparison is made between the free response of the cracked beam with a given crack depth and location obtained by the proposed analytical solution and that of the numerical method. The results of the proposed method agree with the experimental and numerical results. 展开更多
关键词 free vibration cracked beam breathing crack damping factor perturbation method
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薄宽冷轧带钢局部板形屈曲行为解析研究 被引量:15
6
作者 戴杰涛 张清东 秦剑 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期236-242,共7页
针对薄宽冷轧带钢生产中常见的局部型板形瓢曲缺陷——高次局部浪形的屈曲变形过程进行了解析研究,采用高斯函数描述了局部屈曲情况下边界载荷的不均匀性,引入局部影响系数考虑局部屈曲行为过程中带钢平直部分对屈曲区域的影响,获得了... 针对薄宽冷轧带钢生产中常见的局部型板形瓢曲缺陷——高次局部浪形的屈曲变形过程进行了解析研究,采用高斯函数描述了局部屈曲情况下边界载荷的不均匀性,引入局部影响系数考虑局部屈曲行为过程中带钢平直部分对屈曲区域的影响,获得了临界屈曲条件与局部影响系数和局部屈曲区域宽度之间的关系,应用摄动法对局部屈曲的后屈曲路径进行了分析求解,通过对工业现场实例的仿真计算,验证了前屈曲计算的正确性,并获得了与现场实际浪形模态吻合良好的后屈曲模态。在实验轧机上设计了局部浪形的冷轧轧制实验,通过铝板轧制获得了局部浪形模态,进一步验证了解析计算结果。 展开更多
关键词 冷轧带钢 局部屈曲 解析法 后屈曲 板形 摄动法 轧制实验
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结构动力学修改重分析方法的发展 被引量:8
7
作者 吕振华 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1994年第1期85-91,共7页
结构动力学修改重分析技术是结构/机械振动控制和动态特性设计与优化的重要理论工具,本文简要述评了一些主要的高效重分析计算方法的研究发展概况,其中侧重于摄动分析方法。最后简单介绍了这些重分析方法的若干重要应用领域。
关键词 结构动力学 修改 重分析 计算方法
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复杂网络上动力系统同步的研究进展Ⅱ-如何提高网络的同步能力 被引量:12
8
作者 赵明 周涛 +1 位作者 陈关荣 汪秉宏 《物理学进展》 CSCD 北大核心 2008年第1期22-34,共13页
本文在上一篇综述的基础上,详细介绍了2005年以来复杂网络上动力系统同步研究的最新进展,特别着重于如何提高网络同步能力方面的研究。文章首先介绍了最近有关网络结构与同步能力之间细致关系的研究,然后重点介绍了提高复杂网络同步能... 本文在上一篇综述的基础上,详细介绍了2005年以来复杂网络上动力系统同步研究的最新进展,特别着重于如何提高网络同步能力方面的研究。文章首先介绍了最近有关网络结构与同步能力之间细致关系的研究,然后重点介绍了提高复杂网络同步能力的两种方法:调节耦合强度和改变网络结构,文章最后回答了上一篇综述提出的几个问题,并指出了这一领域几个新的有待解决的问题和可能的发展方向。 展开更多
关键词 复杂网络 同步能力 动力系统 耦合方式 结构微扰
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EFFECT OF INVOLUTE CONTACT RATIO ON THE DYNAMIC PERFORMANCE OF SPUR GEAR WITH NOTOOTH PROFILE MODIFICATION 被引量:13
9
作者 Wang JianhongZhang QingweiRen HengbinInstitute of Mechanical Engineering,Chongqing University,Chongqing 400044, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第4期417-419,共3页
The effect of involute contact ratio on the torsional vibration behavior ofspur gear-pair is studied analytically through a mass-spring model. The tooth stiffness in model notonly has a relation with time, as many pri... The effect of involute contact ratio on the torsional vibration behavior ofspur gear-pair is studied analytically through a mass-spring model. The tooth stiffness in model notonly has a relation with time, as many prior studies presented, but, more important, with involutecontact ratio (ICR) as well. The ICR embodies its impact on the spur gear's dynamic performancethrough changing the proportion of tooth stiffness when there are n+1 teeth in contact to toothstiffness when there are n teeth in contact. A couple of curves about impact of ICR on the gear'sdynamic performance are presented, and they clearly demonstrate that the model can accuratelydescribe the effects of ICR on dynamic transmission error. Finally, some conclusions useful toreduce vibration and noise of gear-pair are proposed. 展开更多
关键词 Spur gear DYNAMIC Involute contact ratio perturbation method
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双相介质二维波动方程孔隙率反演的扰动方法 被引量:8
10
作者 刘克安 刘宏伟 《哈尔滨建筑大学学报》 1996年第4期80-84,共5页
本文考虑在双相介质的二维波动方程中,应用扰动方法对其中的参数孔隙率进行反演;并应用正则化方法解反演中出现的不适定问题.方法简洁,迭代过程稳定,收敛效率高,文中给出的算例说明此方法是可行的.
关键词 岩石力学 双相介质 二维波动方程 扰动 孔隙率
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悬链线和大变形梁理论的J型铺设研究 被引量:12
11
作者 康庄 张立 张翔 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1170-1176,共7页
为获得J型铺设解析方法,研究了深水钢悬链立管的J型铺设作业过程中的静力分析,引入一种称为分段力学模型的优化模型。首先基于悬链线理论建立悬链线模型进行求解,然后在悬链线模型的基础上对立管进行分段计算,变形大的区域使用大变形梁... 为获得J型铺设解析方法,研究了深水钢悬链立管的J型铺设作业过程中的静力分析,引入一种称为分段力学模型的优化模型。首先基于悬链线理论建立悬链线模型进行求解,然后在悬链线模型的基础上对立管进行分段计算,变形大的区域使用大变形梁理论,依据奇异摄动法渐近展开二阶非线性微分控制方程,其余区域使用悬链线理论重新求解,最后合成两部分结果为整体解。与悬链线理论和大变形梁理论对比分析之后发现,分段力学模型对边界条件满足较好,计算结果与高精度的大变形梁理论结果相当。同时,使用分段力学模型来分析了湿重以及刚度的参数敏感性影响。 展开更多
关键词 钢悬链立管 J型铺设 悬链线 大变形梁 摄动法 分段力学模型
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PRESSURE TRANSIENT ANALYSIS OF HETEROGENOUS RESERVOIRS WITH IMPERMEABILITY BARRIER USING PERTURBATION BOUNDARY ELEMENT METHOD 被引量:10
12
作者 YINHong-jun HEYing-fu FUChun-quan 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2005年第1期102-109,共8页
The transient flow mathematical model of arbitrary shaped heterogeneous reservoirs with impermeability barrier is proposed in this paper. In order to establish this model, the perturbation method is employed and the s... The transient flow mathematical model of arbitrary shaped heterogeneous reservoirs with impermeability barrier is proposed in this paper. In order to establish this model, the perturbation method is employed and the solution of model is expanded into a series in powers of perturbation parameter. By using the Boundary Element Method (BEM) and Duhamel principle, wellbore pressure with effects of skins and wellbore storage is obtained. The type curves are plotted and analyzed considering effects of heterogeneity, arbitrary shape and impermeable barriers. Finally, the results obtained by perturbation boundary element method is compared with the analytical solution and is available for the transient pressure analysis of arbitrary shaped reservoirs. 展开更多
关键词 heterogeneous reservoirs arbitrary shape impermeable barrier perturbation equation boundary element method pressure transient analysis type curves
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MOR分子筛对赖氨酸分子手性转变反应的限域催化 被引量:11
13
作者 闫红彦 赵晓波 +3 位作者 高峰 佟华 梅泽民 王佐成 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1437-1444,共8页
采用组合的量子化学ONIOM方法,研究MOR分子筛12元环孔道对赖氨酸分子手性转变反应的限域催化.结果表明:限域在MOR分子筛12元环孔道的客体与裸环境下的构象不同,过渡态a_TS2@MOR的1C—5N键长缩短,中间体SINT1@MOR的12H与9O,11H与9O以及12... 采用组合的量子化学ONIOM方法,研究MOR分子筛12元环孔道对赖氨酸分子手性转变反应的限域催化.结果表明:限域在MOR分子筛12元环孔道的客体与裸环境下的构象不同,过渡态a_TS2@MOR的1C—5N键长缩短,中间体SINT1@MOR的12H与9O,11H与9O以及12H与10O间的距离缩短;手性转变反应有a,b,c 3个通道;通道a为手性转变反应的主反应通道,决速步骤的Gibbs自由能垒为229.7kJ/mol,比裸反应决速步骤的Gibbs自由能垒252.6kJ/mol明显降低,即MOR分子筛对赖氨酸分子的手性转变反应有一定的限域催化作用. 展开更多
关键词 MOR分子筛 赖氨酸 手性转变 过渡态 ONIOM方法 密度泛函理论 微扰
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水环境下限域在MOR分子筛内的α-丙氨酸在羟自由基作用下的旋光异构及损伤 被引量:11
14
作者 董丽荣 高峰 +3 位作者 佟华 杨晓翠 丛建民 王佐成 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期78-89,共12页
用量子力学与分子力学组合的ONIOM方法,结合自洽反应场(SCRF)理论的SMD模型方法,对标题反应进行理论研究。研究发现:标题反应有a和b两个反应通道,a通道是羟自由基水分子簇等与α-H和氨基氮通过氢键作用形成底物,b通道是羟自由基水分子... 用量子力学与分子力学组合的ONIOM方法,结合自洽反应场(SCRF)理论的SMD模型方法,对标题反应进行理论研究。研究发现:标题反应有a和b两个反应通道,a通道是羟自由基水分子簇等与α-H和氨基氮通过氢键作用形成底物,b通道是羟自由基水分子簇与α-H和羰基氧通过氢键作用形成底物。势能面计算表明:羟自由基水分子簇组合作质子转移媒介,水分子拔α-H使α-Ala旋光异构,水汽相环境下,a通道具有优势,决速步能垒是136.1 kJ/mol;水液相环境下,优势反应通道是b,过渡态产生的内禀能垒是78.1 kJ/mol。水分子辅助羟自由基抽α-H致α-Ala损伤的优势通道是a,决速步能垒是25.3 kJ/mol,水溶剂效应使该能垒降到22.1 kJ/mol。结果表明:水环境下羟自由基的存在可使MOR分子筛内的α-Ala旋光异构与损伤同时发生,在竞争中损伤过程具有明显的优势;MOR分子筛的限域改变了α-Ala的异构机理并起到了较好助催化作用。 展开更多
关键词 Α-丙氨酸 旋光异构 损伤 MOR分子筛 ONIOM方法 密度泛函 过渡态 微扰理论 自洽反应场
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Modified KdV equation for solitary Rossby waves with β effect in barotropic fluids 被引量:8
15
作者 宋健 杨联贵 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第7期2873-2877,共5页
This paper uses the weakly nonlinear method and perturbation method to deal with the quasi-geostrophic vorticity equation,and the modified Korteweg-de Vries(mKdV) equations describing the evolution of the amplitude ... This paper uses the weakly nonlinear method and perturbation method to deal with the quasi-geostrophic vorticity equation,and the modified Korteweg-de Vries(mKdV) equations describing the evolution of the amplitude of solitary Rossby waves as the change of Rossby parameter β(у) with latitude у is obtained. 展开更多
关键词 nonlinear Rossby waves mKdV equation β effect perturbation method
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多冲量近圆轨道交会的快速打靶法 被引量:9
16
作者 王翔 龚胜平 +1 位作者 宝音贺西 李俊峰 《空间控制技术与应用》 2010年第5期1-6,共6页
交会对接是空间站工程中一项非常重要的技术.对于给定的交会对接任务,设计可行的变轨策略,找出简单的计算变轨参数的算法是十分必要的.将高斯变分方程在参考轨道附近线性化得到一组线性化的轨道根数偏差方程,将该偏差方程的解作为二体... 交会对接是空间站工程中一项非常重要的技术.对于给定的交会对接任务,设计可行的变轨策略,找出简单的计算变轨参数的算法是十分必要的.将高斯变分方程在参考轨道附近线性化得到一组线性化的轨道根数偏差方程,将该偏差方程的解作为二体模型解的初值进行轨道根数打靶,然后将所得到的二体模型的解作为摄动模型解的初始进行打靶.结果表明该迭代算法能很快收敛到摄动模型下的交会对接解. 展开更多
关键词 多冲量交会 打靶法 摄动
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THE FLOW IN ROTATING CURVED CIRCULAR PIPE 被引量:6
17
作者 Zhang Jin suo, Shen Xin rong, Zhang Ben zhao Department of Mechanics, Zhejiang University, Hangzhou 310027, P.R.China 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2000年第1期108-116,共9页
The combined effects of the system rotation (Coriolis force) and curvature (centrifugal force) on the flow in rotating curved circular pipe with small curvature are examined by perturbation method. A second order per... The combined effects of the system rotation (Coriolis force) and curvature (centrifugal force) on the flow in rotating curved circular pipe with small curvature are examined by perturbation method. A second order perturbation solution is presented. The secondary flow structure and the primary axial velocity distributions are studied in detail. The loops of the secondary flow are more complex than those in a curved pipe without rotation or a rotating straight pipe. Its numbers depend on the body force ratio F which represents the ratio of the Coriolis to the centrifugal force. The maximum of the axial velocity is pushed to either outer bend or inner bend, which is also determined by F. The results are confirmed by the results of other authors who studied the same problem by different methods. 展开更多
关键词 secondary flow curved pipe perturbation method
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一类海-气振子模型的微扰解 被引量:7
18
作者 韩祥临 石兰芳 莫嘉琪 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期24-31,共8页
文章创建一个求解关于海-气振子模型非线性方程的渐近方法,并且基于一类海-气振子模型,借助于改进的微扰方法,首先按时滞参数进行展开,然后对两小参数的相对值分为三种情形进行讨论,最后利用微分不等式理论得到了问题解的一致有效的渐... 文章创建一个求解关于海-气振子模型非线性方程的渐近方法,并且基于一类海-气振子模型,借助于改进的微扰方法,首先按时滞参数进行展开,然后对两小参数的相对值分为三种情形进行讨论,最后利用微分不等式理论得到了问题解的一致有效的渐近展开式. 展开更多
关键词 非线性 近似方法 微扰
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MOR分子筛12元环孔道对α-丙氨酸手性转变反应的限域影响 被引量:7
19
作者 马宏源 王佐成 +3 位作者 赵晓波 高峰 闫红彦 佟华 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期133-142,共10页
采用量子力学与分子力学相结合的ONIOM方法,研究了α-丙氨酸限域在MOR分子筛12元环孔道内的手性转变.反应通道研究发现:手性转变反应有a,b和c 3个通道.a通道上,手性C上的H以氨基N作为迁移桥梁;b通道上,手性C上的H先后以羰基O和氨基N作... 采用量子力学与分子力学相结合的ONIOM方法,研究了α-丙氨酸限域在MOR分子筛12元环孔道内的手性转变.反应通道研究发现:手性转变反应有a,b和c 3个通道.a通道上,手性C上的H以氨基N作为迁移桥梁;b通道上,手性C上的H先后以羰基O和氨基N作为迁移桥梁;c通道上,先是在羧基内实现H迁移,而后手性C上的H再以羰基O为桥梁迁移,进而实现手性转变.反应势能面计算发现:相对于孤立环境,α-Ala限域在MOR分子筛12元环孔道,在各通道的手性转变能垒被不同程度地降低.在c通道,羧基内H迁移和手性C上的H向羰基迁移的能垒分别为124.4和298.2 kJ·mol-1,比单体此过程的能垒195.1和316.5kJ·mol-1明显降低.结果表明:MOR分子筛12元环孔道对α-Ala的手性转变反应具有催化作用,对羧基内H迁移反应的限域催化作用明显. 展开更多
关键词 MOR分子筛 Α-丙氨酸 手性转变 ONIOM方法 密度泛函 微扰论 过渡态
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基于奇异摄动的刚柔耦合Delta机器人非线性混合控制
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作者 商德勇 黄云山 +1 位作者 黄欣怡 潘崭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期95-106,共12页
在高速运动中,Delta并联机器人杆件发生的弹性变形和振动对运动性能的影响不可忽略。针对有限元法离散柔性杆时出现方程维度高且难以适用于主动控制的问题,通过假设模态法和Kane方法,对Delta刚柔耦合并联机器人进行动力学建模。通过添... 在高速运动中,Delta并联机器人杆件发生的弹性变形和振动对运动性能的影响不可忽略。针对有限元法离散柔性杆时出现方程维度高且难以适用于主动控制的问题,通过假设模态法和Kane方法,对Delta刚柔耦合并联机器人进行动力学建模。通过添加闭链刚柔耦合系统运动学位置、速度、加速度约束方程,建立了闭链形式的Delta并联机器人的刚柔耦合动力学方程。针对Delta并联机器人刚柔耦合动力学模型复杂度高的问题,利用奇异摄动法,将刚柔耦合动力学模型依据时间尺度分解为快变和慢变两个子系统。为避免扰动的影响并保证收敛性,针对慢变系统设计了非奇异终端滑模控制器;为抑制弹性振动对运动的影响,针对快变系统设计了LQR最优控制器,并将两个子系统的控制器合并为刚柔耦合系统的非线性混合控制器。仿真对比实验证明,所设计的混合控制器不仅保持了更高精度的轨迹跟踪,而且实现了明显的振动抑制效果,为Delta刚柔耦合并联机器人的主动跟踪控制和振动抑制提供了新思路。 展开更多
关键词 并联机器人 刚柔耦合 假设模态法 KANE方法 奇异摄动
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