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TRD工法及其在深基坑工程中的应用* 被引量:83
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作者 李星 谢兆良 +1 位作者 李进军 邸国恩 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期945-950,995,共7页
随着建筑基坑向"大、深"方向发展,深基坑围护施工技术面临的难题日显突出,特别是高水位地区基坑工程地下水控制的问题愈来愈重要。水泥土搅拌桩(墙)围护结构要满足深基坑工程截水的需要,截断或部分截断承压水层与深基坑的水... 随着建筑基坑向"大、深"方向发展,深基坑围护施工技术面临的难题日显突出,特别是高水位地区基坑工程地下水控制的问题愈来愈重要。水泥土搅拌桩(墙)围护结构要满足深基坑工程截水的需要,截断或部分截断承压水层与深基坑的水力联系,控制由于基坑降水而引起的地面过度沉降,确保深基坑和周边环境的安全。介绍了TRD工法及其在深基坑工程中的应用情况。阐述了TRD工法的施工工艺、施工要点及质量控制措施,并结合天津和南昌地区的TRD工法的工程实例进行了说明,验证了TRD工法技术的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 TRD工法 基坑支护 截水帷幕
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巷道掘进空顶距确定的差分方法及其应用 被引量:42
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作者 柏建彪 肖同强 李磊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期920-924,共5页
提出了一种空顶距确定方法。该方法首先建立顶板稳定分析力学模型,然后采用差分法计算得到顶板应力分布规律与空顶距的关系,根据顶板应力与其抗压强度和抗拉强度关系判定顶板稳定性,在此基础上确定合理掘进空顶距。结合张双楼煤矿9802... 提出了一种空顶距确定方法。该方法首先建立顶板稳定分析力学模型,然后采用差分法计算得到顶板应力分布规律与空顶距的关系,根据顶板应力与其抗压强度和抗拉强度关系判定顶板稳定性,在此基础上确定合理掘进空顶距。结合张双楼煤矿9802工作面回采巷道生产地质条件,应用该方法确定了巷道合理空顶距为6 m。在6 m大循环进尺掘进条件下采取2 m小循环内临时支护、高预紧力锚杆支护技术,现场应用效果表明,该方法有效控制了巷道围岩变形、提高了掘进速度。 展开更多
关键词 巷道掘进 空顶距 差分方法 力学模型 掘进速度
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高速公路小净距隧道施工方法探讨 被引量:28
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作者 靳晓光 刘伟 +1 位作者 秦峰 王建华 《铁道工程学报》 EI 2004年第2期63-68,共6页
小净距隧道是双洞隧道净距介于连拱隧道与规范要求上下行分离式隧道最小净距之间的一种特殊隧道结构形式。由于隧道净距小,施工时双洞相互影响较大,对隧道围岩特别是中夹岩岩体稳定性有很大的影响。因此,探讨安全、合理、经济的高速公... 小净距隧道是双洞隧道净距介于连拱隧道与规范要求上下行分离式隧道最小净距之间的一种特殊隧道结构形式。由于隧道净距小,施工时双洞相互影响较大,对隧道围岩特别是中夹岩岩体稳定性有很大的影响。因此,探讨安全、合理、经济的高速公路小净距隧道施工方法十分必要。本文结合净距4.0 m、埋深30.0 m的Ⅰ类同岩段高速公路小净距隧道工程实践,通过三维弹塑性有限元数值仿真模拟,分析双洞侧壁导坑法、侧壁导坑与上下台阶组合法及双洞上下台阶法三种施工方法施工时隧道围岩破坏接近度、围岩变形位移特征,探讨其优劣和适应性,为高速公路小净距隧道设计、施工提供科学依据。 展开更多
关键词 高速公路 小净距隧道 施工方法 数值仿真 围岩变形 三维弹塑性有限元
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隧道衬砌结构可靠度分析的二次二阶矩法 被引量:25
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作者 谭忠盛 王梦恕 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第13期2243-2247,共5页
隧道衬砌多为曲墙式,且所受荷载复杂,不易用解析的方法求得衬砌各个截面的荷载效应,一般情况下都要用数值法求解。在隧道衬砌结构可靠度分析中,常用较为简单的一次二阶矩法,并结合随机有限元法进行分析,但精度较低。虽然有很多高精度的... 隧道衬砌多为曲墙式,且所受荷载复杂,不易用解析的方法求得衬砌各个截面的荷载效应,一般情况下都要用数值法求解。在隧道衬砌结构可靠度分析中,常用较为简单的一次二阶矩法,并结合随机有限元法进行分析,但精度较低。虽然有很多高精度的结构可靠度分析方法,但大多太复杂或计算时间长,不适用于隧道结构的可靠度计算。经过对算法的比较分析,提出一种简单、实用的二次二阶矩法,与随机有限元法相结合,进行隧道衬砌结构的可靠度分析,并给出了具体步骤和算例,结果表明该法具有较高的精度。 展开更多
关键词 隧道工程 衬砌 可靠度 二次二阶矩法 数值法
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CSM工法在软土地区深基坑承压水控制中的应用 被引量:31
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作者 李成巍 梁志荣 +1 位作者 魏祥 王国粹 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第A02期125-128,共4页
以上海前滩33-01地块项目深基坑工程为背景,介绍了软土地区深厚承压水含水层的水文地质条件下,在上海地区首次采用50m深CSM工法等厚度水泥土搅拌墙作为落底式止水帷幕,隔断承压水含水层,保护基坑及周边环境的安全。通过CSM工法钻芯取样... 以上海前滩33-01地块项目深基坑工程为背景,介绍了软土地区深厚承压水含水层的水文地质条件下,在上海地区首次采用50m深CSM工法等厚度水泥土搅拌墙作为落底式止水帷幕,隔断承压水含水层,保护基坑及周边环境的安全。通过CSM工法钻芯取样结果以及基坑监测数据的分析表明,基坑工程采取CSM工法等厚度水泥土搅拌墙,隔水效果良好,有效的控制了基坑降承压水对周边保护对象的影响,可以为类似工程提供一定的参考。 展开更多
关键词 CSM工法 等厚度水泥土搅拌墙 承压水控制 深基坑 止水帷幕
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软土地铁深基坑倒塌分析 被引量:30
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作者 王立忠 刘亚竞 +1 位作者 龙凡 洪义 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1603-1611,共9页
随着地下轨道交通的建设,沿海城市建筑密集区出现了大量狭长型软土深基坑,基坑开挖导致的灾变情况时有发生,最为著名的如新加坡地铁环线Nicoll highway(2004)基坑倒塌与杭州湘湖地铁基坑倒塌(2008),造成重大人员伤亡。传统的极限平衡法... 随着地下轨道交通的建设,沿海城市建筑密集区出现了大量狭长型软土深基坑,基坑开挖导致的灾变情况时有发生,最为著名的如新加坡地铁环线Nicoll highway(2004)基坑倒塌与杭州湘湖地铁基坑倒塌(2008),造成重大人员伤亡。传统的极限平衡法设计方法将抗隆起安全度(FOS)与支护侧移分别独立考虑,且不能考虑基坑开挖宽度的影响,而有限元强度折减法则存在计算稳定性判断准则、本构关系选择及参数确定等难题。笔者于2014年修改了剑桥大学Bolton课题组提出的强度发挥度设计法(MSD)中的余弦曲线,提出了基于偏态高斯曲线机动场的MMSD上限分析法,成功用于软土宽基坑稳定的分析;随后于2018年采用MMSD方法成功分析软土狭长型基坑支护土体的变形。进一步采用MMSD方法对新加坡Nicoll highway基坑和杭州湘湖基坑两个狭长型基坑倒塌案例进行分析,并与实测值、极限平衡法(包括规范法、Hsieh等的方法、Su等的方法)和有限元法预测结果进行了比较。结果表明MMSD法基于狭长深窄基坑相适应的机动场,采用实测土体应力应变关系且能考虑土体不排水强度各向异性,可以更准确地预测倒塌发生机制。 展开更多
关键词 MMSD法 软土 窄基坑 倒塌 变形
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邻路基变坡条件下浅埋偏压隧道施工工法及合理开挖工序研究 被引量:29
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作者 牟智恒 严涛 +1 位作者 田明杰 张佳鑫 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第S2期203-208,共6页
邻路基变坡条件下浅埋偏压隧道施工工法及开挖顺序的合理选择直接影响隧道周边围岩及支护结构的安全性。依托安徽省某高速公路浅埋偏压隧道,比选台阶法、CRD法、环形开挖预留核心土法,作为施工工法;并研究CRD法合理开挖工序。研究结果表... 邻路基变坡条件下浅埋偏压隧道施工工法及开挖顺序的合理选择直接影响隧道周边围岩及支护结构的安全性。依托安徽省某高速公路浅埋偏压隧道,比选台阶法、CRD法、环形开挖预留核心土法,作为施工工法;并研究CRD法合理开挖工序。研究结果表明:邻路基条件下浅埋偏压隧道采用CRD法为施工工法在控制围岩变形、保证结构安全性上均优于台阶法及环形开挖预留核心土法;比较CRD法先开挖深埋侧与先开挖浅埋侧两种开挖工序,数值计算结果表明先开挖浅埋侧方案隧道洞周位移值、地表位移及支护结构内力值较先开挖深埋侧小,更能够保障施工安全与结构稳定。所得结论可为类似地质地形条件下的浅埋偏压隧道设计与施工提供技术参考。 展开更多
关键词 浅埋偏压隧道 变坡 施工工法 开挖工序
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配合盾构法修建地铁车站的技术方案 被引量:23
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作者 何川 丁建隆 李围 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期293-297,共5页
在介绍国外利用盾构法技术修建地铁车站的基础上,针对我国目前修建地铁区间盾构隧道时,采用直径6m左右单线隧道的实际情况,提出了在区间盾构隧道的基础上扩建地铁车站的4种施工方案.根据广州地铁3号线林和西路站的主要技术标准、修建规... 在介绍国外利用盾构法技术修建地铁车站的基础上,针对我国目前修建地铁区间盾构隧道时,采用直径6m左右单线隧道的实际情况,提出了在区间盾构隧道的基础上扩建地铁车站的4种施工方案.根据广州地铁3号线林和西路站的主要技术标准、修建规模以及各施工方案的特点,设计了相应的车站结构.最后,讨论了应解决的主要技术问题,包括施工步骤、车站结构设计方法、特殊管片的设计、环境控制和工程造价. 展开更多
关键词 地铁车站 盾构法 扩挖 区间盾构隧道 技术方案
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Compensation excavation method control for large deformation disaster of mountain soft rock tunnel 被引量:21
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作者 Manchao He Qiru Sui +2 位作者 Mengnan Li Zhijiao Wang Zhigang Tao 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期951-963,共13页
In recent years,the mine tunneling method and the new Austrian tunneling method have been considered the main theories of tunneling approaches in China.It is difficult for the traditional technique to overcome the lar... In recent years,the mine tunneling method and the new Austrian tunneling method have been considered the main theories of tunneling approaches in China.It is difficult for the traditional technique to overcome the large deformation problems imposed by complex geological conditions of mountain soft rock tunneling.Hence,the compensation excavation method has been proposed to solve this issue under the consideration that all damage in tunneling originates from the excavation.It uses supportive strategies to counteract the excavation effects successfully.This paper provides an overview of the fundamental ideas of the compensation excavation method,methodologies,and field applications.The scientific validity and feasibility of the compensation excavation method were investigated through the practical engineering study of the Muzhailing and Changning tunnels. 展开更多
关键词 Tunnel engineering excavation method Soft rock Large deformation Compensation excavation method
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浅埋地铁隧道下穿高速公路施工方法比选 被引量:19
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作者 宋战平 王凯蒙 +2 位作者 王涛 王军保 唐坤尧 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第4期503-510,596,共9页
以贵阳地铁1号线下麦西隧道YD1K1+395^+505段下穿既有环城高速公路及高速公路交通涵洞施工为工程背景,采用Midas GTS/NX软件对该段浅埋隧道下穿高速公路及高速公路涵洞施工方案进行优化研究,分析了台阶法、CD法、CRD法和双侧壁导坑法四... 以贵阳地铁1号线下麦西隧道YD1K1+395^+505段下穿既有环城高速公路及高速公路交通涵洞施工为工程背景,采用Midas GTS/NX软件对该段浅埋隧道下穿高速公路及高速公路涵洞施工方案进行优化研究,分析了台阶法、CD法、CRD法和双侧壁导坑法四种施工开挖工法施工时隧道围岩的变形及运营高速公路路面的沉降变形特性;对比研究了不同施工方案引起的围岩塑性区及支护结构受力特性的变化。基于数值模拟分析的研究结果表明,下麦西隧道近距离穿越既有运营高速公路施工时,选用CRD法开挖对路面及隧道拱顶的沉降均可起到很好的控制作用,隧道支护结构的受力特性良好,施工中既有高速公路及隧道本身的稳定性良好。基于数值模拟分析确定了经济、合理的施工开挖方案及施工参数,跟踪施工进行的现场监测及与数值分析结果的对比分析表明了推荐方案的合理、可行性。贵阳地铁1号线下麦西隧道下穿既有运营高速公路及公路涵洞的工程实例为同类工程的建设提供了有意义的参考和借鉴。 展开更多
关键词 浅埋隧道 施工方法 数值模拟 隧道开挖 路面沉降
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合肥地铁单线膨胀土浅埋暗挖隧道施工工法研究 被引量:19
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作者 舒东利 晁峰 +1 位作者 王明年 于丽 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第S2期726-731,共6页
合肥地铁1号线试验段终点-云谷路站浅埋暗挖区间穿越膨胀土地层,因膨胀土具有胀缩性、裂隙性等不良工程特性会对施工造成一定影响,选取合适的施工工法及开挖进尺能有效降低其影响。通过调研分析得出小跨度膨胀土隧道常采用台阶法、先拱... 合肥地铁1号线试验段终点-云谷路站浅埋暗挖区间穿越膨胀土地层,因膨胀土具有胀缩性、裂隙性等不良工程特性会对施工造成一定影响,选取合适的施工工法及开挖进尺能有效降低其影响。通过调研分析得出小跨度膨胀土隧道常采用台阶法、先拱后墙法、全断面法等施工。基于渗流场-附加膨胀应力场耦合数值模拟方法,考虑地表降雨对隧道施工的影响,考虑结构安全性与经济性,通过数值计算与现场实测对比分析,得出台阶法最适合合肥地铁单线隧道施工,并建议开挖进尺小于等于1.5 m。为小跨度膨胀土浅埋暗挖隧道施工工法的选择提供了参考,具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 膨胀土 浅埋暗挖隧道 施工工法 开挖进尺
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复杂工况下超长联络通道冻结法设计与施工 被引量:19
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作者 王书磊 丁国胜 吴强 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期1894-1905,共12页
不同于常规联络通道冻结工程,超长联络通道的设计与施工存在巨大差异。以福州市轨道交通2号线紫阳站—五里亭站区间超长联络通道及泵站工程为例(两隧道中心距65.8 m),系统介绍了复杂工况条件下超长联络设计与施工中的关键技术,包括:区... 不同于常规联络通道冻结工程,超长联络通道的设计与施工存在巨大差异。以福州市轨道交通2号线紫阳站—五里亭站区间超长联络通道及泵站工程为例(两隧道中心距65.8 m),系统介绍了复杂工况条件下超长联络设计与施工中的关键技术,包括:区间隧道与联络通道结构优化与调整、长距离水平钻孔试验与质量控制、冻结加固设计理念与主要技术参数、开挖前冻结效果评价、开挖构筑分段与过程管控、冻胀压力释放与后期融沉控制等方面。该工程已安全、顺利完成,开创了国内超长联络通道冻结工程的全新记录。其成功经验表明:超长联络通道采用双泵站结构、双向冻结加固的方案是可行的,整体风险可控;采取分区冻结、错时冻结,对控制冻土体量、减小冻胀量具有重要作用;长距离水平钻孔过程中,应加强过程控制,以最大终孔间距作为控制指标,及时修正下一冻结孔钻孔参数;双向开挖和分段浇筑二次结构,兼顾了效率与风险管控,值得肯定。另外,施工中也存在一些需进一步深入研究问题,如:长距离水平钻孔偏斜控制、长距离泄压、融沉控制等。 展开更多
关键词 超长联络通道 冻结法 长距离水平钻孔 开挖与构筑 冻胀与融沉
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TRD工法在上海国际金融中心56.73m非原位成墙试验中的应用 被引量:17
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作者 吴国明 章兆熊 谢兆良 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期814-818,共5页
上海国际金融中心深基坑拟采用国产化的TRD-E型工法机及配套设备施工等厚度水泥土搅拌墙作为截水帷幕。通过现场非原位成墙试验,验证该工法在超深、超厚砂质地层条件下,施工截水帷幕是可行的和可靠的;试成墙的质量检测与环境监测表明:... 上海国际金融中心深基坑拟采用国产化的TRD-E型工法机及配套设备施工等厚度水泥土搅拌墙作为截水帷幕。通过现场非原位成墙试验,验证该工法在超深、超厚砂质地层条件下,施工截水帷幕是可行的和可靠的;试成墙的质量检测与环境监测表明:等厚度水泥土搅拌墙实时采取的水泥土浆液试块和钻孔取芯试块的无侧限抗压强度以及室内外抗渗试验均满足设计要求,周边环境得到有效控制。试成墙为工程墙体施工提供可靠依据,对该工法在类似工程中的推广应用提供参考。 展开更多
关键词 TRD工法 深基坑 截水帷幕
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隧道施工不同台阶长度开挖数值模拟对比分析 被引量:17
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作者 蒋亮 熊成宇 《公路工程》 北大核心 2019年第6期161-165,共5页
针对某隧道工程,采用FLAC 3D模拟台阶法施工,并分别对超短台阶、短台阶和长台阶进行模拟对比分析,分析了3种工况下隧道开挖引起的拱顶沉降和地表沉降异同。得到以下结论:采用超短台阶法能有效减小隧道顶部的沉降,相对于短台阶法和长台阶... 针对某隧道工程,采用FLAC 3D模拟台阶法施工,并分别对超短台阶、短台阶和长台阶进行模拟对比分析,分析了3种工况下隧道开挖引起的拱顶沉降和地表沉降异同。得到以下结论:采用超短台阶法能有效减小隧道顶部的沉降,相对于短台阶法和长台阶法,采用超短台阶法时的拱顶沉降分别减小了10.8%和15.2%。上台阶开挖过程中沉降量大于沉降总量的一半,且随着台阶长度的增大,上台阶开挖引起的沉降比例逐渐增大,这与上下台阶距离较近且二者施工相互影响较大有关。隧道正上方地表沉降值最大,地表沉降曲线沿隧道中心左右两侧近似对称分布。相对于短台阶和长台阶,采用超短台阶可以有效降低地表沉降11.5%和14.6%。合理的减小台阶开挖长度,能有效减小隧道开挖引起的地表沉降。 展开更多
关键词 隧道工程 台阶法 开挖长度 沉降 数值模拟
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基于熵值法的砂卵石地层深基坑开挖安全可拓评价 被引量:15
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作者 王伟 刘丹娜 彭第 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期785-791,838,共8页
为客观评价富水砂卵石地层中深基坑开挖的安全稳定性,根据结构变形、受力、地下水以及周边环境等因素选取地面沉降、建筑物沉降、地下水位等8个评价指标进行开挖安全性评价,以成都某地铁车站深基坑工程为例,根据基坑开挖4个月内的实测数... 为客观评价富水砂卵石地层中深基坑开挖的安全稳定性,根据结构变形、受力、地下水以及周边环境等因素选取地面沉降、建筑物沉降、地下水位等8个评价指标进行开挖安全性评价,以成都某地铁车站深基坑工程为例,根据基坑开挖4个月内的实测数据,采用熵值法对所选评价指标进行赋权,基于物元理论与可拓集合的关联函数,建立深基坑开挖安全可拓评价模型,并将评价结果与模糊综合评判结果进行比较.研究结果表明:熵值赋权计算中,混凝土支撑轴力、桩顶沉降和支护结构水平位移是本案例中最重要的三项指标,对安全评价影响最大;对地面沉降与管线沉降的可拓评价结果比模糊综合评判结果高一个等级,与实际监测数据的评判结果相符,有利于施工过程中对潜在风险的防控;基于熵值赋权的可拓评价模型能够对基坑开挖安全性进行单因素分析与综合分析,所构建的可拓评价模型可以在成都地区富水砂卵石地层基坑工程安全评价中推广使用. 展开更多
关键词 砂卵石地层 熵值法 地铁深基坑 开挖稳定性 可拓评价
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斜井表土冻结凿井法施工技术 被引量:13
16
作者 樊九林 万援朝 王渭明 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第9期143-146,150,共5页
为使庞庞塔矿副斜井井筒安全顺利地通过大断面、大倾角含水表土冻结段,在优化冻结施工设计的基础上,采用分区段冻结和隔温局部冻结、二次支护以及冻结施工等关键技术,并通过大型箕斗运输、挖掘机挖掘、液压伸缩模板台车砌壁等凿井机械... 为使庞庞塔矿副斜井井筒安全顺利地通过大断面、大倾角含水表土冻结段,在优化冻结施工设计的基础上,采用分区段冻结和隔温局部冻结、二次支护以及冻结施工等关键技术,并通过大型箕斗运输、挖掘机挖掘、液压伸缩模板台车砌壁等凿井机械化设备配套,解决了井筒倾角和断面大、施工条件复杂、无类似工程经验借鉴等冻结和掘砌施工难题,节省了大量劳力,减轻了劳动强度,提高了工程质量和建井速度,实现了安全生产。 展开更多
关键词 斜井 含水表土 冻结 掘砌施工
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考虑位移的土压力计算方法在基坑工程中的应用 被引量:12
17
作者 姚国圣 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期693-696,共4页
土压力计算是基坑工程合理设计的前提,作用在基坑支护结构上的土压力并非是一个恒定值,其大小与基坑围护结构的高度、刚度、位移有关,采用已有的考虑位移的土压力计算方法,分析竖向斜撑体系下围护墙位移与主动土压力的关系,并与规范计... 土压力计算是基坑工程合理设计的前提,作用在基坑支护结构上的土压力并非是一个恒定值,其大小与基坑围护结构的高度、刚度、位移有关,采用已有的考虑位移的土压力计算方法,分析竖向斜撑体系下围护墙位移与主动土压力的关系,并与规范计算及实测数据进行对比,分析作用在基坑围护墙的土压力变化规律,并说明基坑支护设计时采用考虑位移的土压力计算的必要性。 展开更多
关键词 土压力 位移 计算方法 基坑工程
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润扬长江公路大桥北锚碇基础施工变形的智能预测——工程实录研究 被引量:10
18
作者 孙钧 赵其华 熊孝波 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第S2期1-7,共4页
在应用软科学理论于岩土工程问题变形预测与分析的基础上,结合润扬长江公路悬索大桥北锚碇基础所进行的施工变形监控与预测工作实践,在现场系统开展了对该处特深、特大型锚碇基坑变形的人工智能神经网络多步滚动预测研究,保证了工程施... 在应用软科学理论于岩土工程问题变形预测与分析的基础上,结合润扬长江公路悬索大桥北锚碇基础所进行的施工变形监控与预测工作实践,在现场系统开展了对该处特深、特大型锚碇基坑变形的人工智能神经网络多步滚动预测研究,保证了工程施工的安全及其环境维护。进而,与常规采用的传统方法相比,论述了本项研究的创意性。本文采用工程实录方式作了扼要表述。 展开更多
关键词 润扬大桥 智能方法 人工神经网络 锚碇基础 基坑工程 施工变形 预测与监控
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基于D-H法的多连杆正铲挖掘机运动学分析与包络图绘制 被引量:11
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作者 丁华锋 曹宇 +1 位作者 杨真真 马利 《燕山大学学报》 CAS 2014年第3期197-203,共7页
提出并研究了一种3自由度的多连杆正铲挖掘机机构,并运用D-H法对该挖掘机构进行运动学数学建模,得到铲斗位姿的正反解,模拟动臂提升和水平推压工况,分别得到提升状态下铲斗姿态角变化情况和水平推压过程中3组液压缸长度的关系。最后基... 提出并研究了一种3自由度的多连杆正铲挖掘机机构,并运用D-H法对该挖掘机构进行运动学数学建模,得到铲斗位姿的正反解,模拟动臂提升和水平推压工况,分别得到提升状态下铲斗姿态角变化情况和水平推压过程中3组液压缸长度的关系。最后基于运动学正解和奇异判断条件在MATLAB平台上实现该多连杆正铲挖掘机构包络图的自动绘制,结果显示其挖掘范围满足工作要求。本研究为该机构的优化设计、动力学分析和控制系统的设计提供了基础。 展开更多
关键词 正铲挖掘机 D-H法 运动学正反解 水平提升 水平推压 挖掘包络图
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污水管道骑马井施工方式探讨 被引量:9
20
作者 刘刚 华伟 惠伟 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2013年第16期105-108,共4页
在城区污水管网改造工程中,经常存在新的污水管接入老的污水干管的问题。城市主干污水管往往深埋于地下,新旧污水管通过新建检查井连通,此种检查井俗称"骑马井"。骑马井可通过开挖基坑修建,也可通过护壁井方式修建,或通过沉... 在城区污水管网改造工程中,经常存在新的污水管接入老的污水干管的问题。城市主干污水管往往深埋于地下,新旧污水管通过新建检查井连通,此种检查井俗称"骑马井"。骑马井可通过开挖基坑修建,也可通过护壁井方式修建,或通过沉井方式修建。介绍了骑马井的几种施工方式,分析了其利弊,可为相似工程作参考。 展开更多
关键词 污水管道 检查井 骑马井 施工方式 支护开挖 护壁井 沉井
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