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电磁振动式水稻穴盘精量播种机的设计与试验 被引量：56
1
作者 李志伟 邵耀坚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期32-34,共3页
针对水稻育秧穴盘播种过程中精确调整水稻种子播种量的需求 ,设计了由调速电动机控制的外槽轮定量供种装置及电磁振动排种装置来控制播种量及播种精度。试验结果表明 ,该播种机达到了水稻穴盘精量播种的农艺要求。
关键词 水稻 穴盘精量播种机 排种装置 电磁振动 设计
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论精密排种器的现状及发展方向 被引量：51
2
作者 陈立东 何堤 《农机化研究》 北大核心 2006年第4期16-18,共3页
随着农业新技术的不断发展和耕作方式的进步,我国的精密播种技术有了飞速的发展。精密排种器是精密播种机上的关键部件,其性能好坏直接影响播种机的工作性能和播种质量。认识当前精密排种器技术的应用现状和发展方向,对于开发和研制符... 随着农业新技术的不断发展和耕作方式的进步,我国的精密播种技术有了飞速的发展。精密排种器是精密播种机上的关键部件,其性能好坏直接影响播种机的工作性能和播种质量。认识当前精密排种器技术的应用现状和发展方向,对于开发和研制符合农艺技术要求的精密播种机械具有重要的现实意义。为此,对我国精密排种器的发展现状做了简要分析,指出了精密排种器的发展方向,以期为我国精密排种器的设计提供有益的参考。 展开更多
关键词 农业工程 精密排种器 综述 现状 发展
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基于用电信息采集系统的电能计量装置异常智能分析方法研究 被引量：55
3
作者 范洁 陈霄 周玉 《电测与仪表》 北大核心 2013年第11期4-9,共6页
用户电能计量装置运行情况的诊断分析需依赖现场校验来实现,工作繁琐且时效性差。用户用电信息采集系统建立之后,即可通过远程采集用电信息来分析用户电能计量装置运行情况,但是庞大的采集数据仅靠人工分析和筛查异常信息所花时间较长,... 用户电能计量装置运行情况的诊断分析需依赖现场校验来实现,工作繁琐且时效性差。用户用电信息采集系统建立之后,即可通过远程采集用电信息来分析用户电能计量装置运行情况,但是庞大的采集数据仅靠人工分析和筛查异常信息所花时间较长,而且人工分析中常常会有疏漏,同时一些数据分析工具难以满足要求。本文提出了规律性非连续算法和分类连续差值算法,可有效锁定电能计量装置运行异常及疑似用电异常用户。经过实践表明,该方法高效可靠,运行简单,可准确识别电能计量装置运行异常,为电能计量装置异常排查提供技术保障。 展开更多
关键词 计量装置 用电信息采集系统 运行异常 用电异常用户 规律性非连续算法 分类连续差值算法
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气力滚筒式蔬菜穴盘播种机吸排种动力学模型的研究 被引量：49
4
作者 夏红梅 李志伟 +1 位作者 牛菊菊 林叙彬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期141-146,共6页
为设计结构合理的气力滚筒式排种器,按单刚体系统对种子的吸排种过程建立动力学模型,结合试验研究影响吸排种效果的主要因素。在吸附阶段,选用合适的滚筒材料,提高种子与滚筒间的摩擦系数,适当增大气流量,减小种子与吸孔的距离,可以大... 为设计结构合理的气力滚筒式排种器,按单刚体系统对种子的吸排种过程建立动力学模型,结合试验研究影响吸排种效果的主要因素。在吸附阶段,选用合适的滚筒材料,提高种子与滚筒间的摩擦系数,适当增大气流量,减小种子与吸孔的距离,可以大大提高吸附效果。为保证种子能随滚筒转到排种位置,需限制滚筒的最大圆周速度,为此滚筒直径尺寸应适中,滚筒上吸孔按种子平均直径设计,并应合理调节吸种气腔内的真空度。在排种阶段,应优化设计滚筒气腔结构,使每行排种孔的流场分布尽量均匀,以尽量减小射流场对排种穴距不均匀的影响。 展开更多
关键词 播种机 排种器 气力 动力学模型
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水稻气力式排种器导向型搅种装置的设计与试验 被引量：43
5
作者 张国忠 臧英 +3 位作者 罗锡文 王在满 曾山 周志艳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1-8,共8页
为提高水稻气力式精量穴播排种器的排种精度,在该排种器的吸种盘上设计并安装了一种由2个搅种齿组成的导向型搅种装置。以培杂泰丰、Y两优1号种子为对象,采用单因素试验和因素组合对比试验的方法,研究了吸室真空度、吸孔直径与搅种装置... 为提高水稻气力式精量穴播排种器的排种精度,在该排种器的吸种盘上设计并安装了一种由2个搅种齿组成的导向型搅种装置。以培杂泰丰、Y两优1号种子为对象,采用单因素试验和因素组合对比试验的方法,研究了吸室真空度、吸孔直径与搅种装置对排种器性能的影响。结果表明,排种器安装导向型搅种装置后,工作转速显著提高,对工作气流真空度要求降低,性能得到改善;在真空度2.0kPa、吸种盘转速30r/min、搅种齿厚度2mm、搅种齿楔角60°、内侧搅种齿安装角90°、外侧搅种齿间安装角60°以及吸孔直径1.6mm的最佳排种参数下,排种器对含水率20.7%的Y两优1号破胸芽种排出(3～4粒)/穴的概率为59.48%,≤2粒/穴率为15.03%,≥5粒/穴率为25.49%。试验结果显示导向型搅种装置对籼稻种子存在分离、导向、摩擦和支撑等助吸作用,可提高排种器的排种精度。 展开更多
关键词 农业机械 种子 气力式设备 排种器 群布吸孔 精量穴直播 搅种装置 水稻
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油麦兼用型气送式集排器供种装置设计与试验 被引量：42
6
作者 雷小龙 廖宜涛 +4 位作者 李兆东 曹秀英 李姗姗 韦跃培 廖庆喜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第20期10-18,共9页
为提高气送式集排器的兼用性和精量控制供种量,设计了一种油麦兼用型倾斜锥孔轮式供种装置。该文阐述了油麦兼用型供种装置的工作原理,确定了其主要结构参数,构建了充种和供种过程种群微段的力学模型;台架试验研究了型孔结构、转速和锥... 为提高气送式集排器的兼用性和精量控制供种量,设计了一种油麦兼用型倾斜锥孔轮式供种装置。该文阐述了油麦兼用型供种装置的工作原理,确定了其主要结构参数,构建了充种和供种过程种群微段的力学模型;台架试验研究了型孔结构、转速和锥孔轮数量对供种速率及其稳定性变异系数和破损率的影响。结果表明：倾角为20°的锥柱状型孔的供种性能较优,油菜、小麦的供种速率稳定性变异系数分别低于1.0%和1.1%,破损率均低于0.1%;转速为10~60 r/min时,供种速率随转速增加而增加,其稳定性变异系数呈先降后升的趋势,供种油菜、小麦较优转速范围分别为10~40 r/min和20~50 r/min;油菜、小麦的供种速率范围分别为28~450 g/min和95~770 g/min,以锥孔轮数量和转速为自变量建立了二次多元回归供种速率预测模型,模型验证的试验值与理论值的偏差在5%以内。该研究提出的倾斜锥柱状型孔交错排布和组合式锥孔轮的结构可实现油菜、小麦兼用供种及变量调节供种速率,为油麦兼用型气送式集排器适应不同作业幅宽播种提供了依据。 展开更多
关键词 农业机械 种子 试验 排种器 气送式 供种装置 倾斜锥孔轮 油菜 小麦
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倾斜圆盘勺式玉米精密排种器的试验研究 被引量：32
7
作者 李成华 马成林 +1 位作者 于海业 K-H.Kromer 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期38-42,共5页
为与铲式成穴器的结构特点相适应，选择倾斜圆盘勺式玉米精密排种器作为打穴播种机的排种机构。在分析分种勺结构特点和分种性能的基础上，通过试验确定了排种器倾角和转速对不同玉米种子分种性能的影响。
关键词 排种装置 玉米 试验 优化设计
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一器多行离心式油菜排种器 被引量：41
8
作者 廖庆喜 张宁 +1 位作者 张朋玲 杨波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期48-51,95,共5页
设计了一种适用于油菜一器多行排种的离心式排种器,分析了离心式油菜排种器的工作原理,确定了排种器的主要结构和性能参数。研究了排种器锥筒转速与排量、各行排量一致性、总排量稳定性、破碎率等的关系;正交试验表明,在排种器锥筒转速... 设计了一种适用于油菜一器多行排种的离心式排种器,分析了离心式油菜排种器的工作原理,确定了排种器的主要结构和性能参数。研究了排种器锥筒转速与排量、各行排量一致性、总排量稳定性、破碎率等的关系;正交试验表明,在排种器锥筒转速为150 r/min、出种孔直径为3.2 mm、出种孔倾角为15°时,单行播量稳定性变异系数最小,为2.38%,播种均匀性变异系数为18.2%。 展开更多
关键词 油菜 排种器 离心式
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内充气吹式油菜精量排种器气室流场仿真与试验 被引量：37
9
作者 廖庆喜 杨波 +2 位作者 李旭 廖宜涛 张宁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期51-54,共4页
针对机械式排种器易发生堵塞造成漏播的问题,设计了一种内充气吹式油菜精量排种器。以ANSYS/CFX为工具建立气室流场仿真模型,以气室有无平衡出气孔为试验因素,对气室内气流场进行了仿真分析。仿真结果表明,有平衡气孔的气室压力波动比... 针对机械式排种器易发生堵塞造成漏播的问题,设计了一种内充气吹式油菜精量排种器。以ANSYS/CFX为工具建立气室流场仿真模型,以气室有无平衡出气孔为试验因素,对气室内气流场进行了仿真分析。仿真结果表明,有平衡气孔的气室压力波动比无平衡气孔小93 Pa。台架试验表明,无气吹作用、无平衡气孔气室气吹作用和有平衡气孔气室气吹作用3种状态下,漏播指数分别为14.4%、4.4%和2.4%,排种器的合格指数分别为66.8%、78.4%和82.0%,在气吹作用下排种器堵塞漏播问题得到明显改善。 展开更多
关键词 油菜 排种器 气吹式 仿真 台架试验
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水稻直播机组合型孔排种器设计与试验 被引量：35
10
作者 张明华 罗锡文 +3 位作者 王在满 戴亿政 王宝龙 郑乐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期29-36,共8页
为同时满足常规稻与杂交稻的播种要求以及实现对播量的快速调节,以型孔轮式排种器为基础,设计了一种由型孔轮壳、型孔轮和调节机构组成的组合型孔排种器。以瓢形孔为组合型孔设计的基础,型孔轮壳上有多个带引种槽的瓢形通孔,可与型孔轮... 为同时满足常规稻与杂交稻的播种要求以及实现对播量的快速调节,以型孔轮式排种器为基础,设计了一种由型孔轮壳、型孔轮和调节机构组成的组合型孔排种器。以瓢形孔为组合型孔设计的基础,型孔轮壳上有多个带引种槽的瓢形通孔,可与型孔轮上的大、小型孔对应组合成完整的型孔,调节机构起调节定位作用。以常规稻秀水134和玉香油占以及杂交稻花优14和培杂泰丰为试验材料,对型孔的形状、尺寸和形式以及调节机构进行了设计与试验。通过调节机构的可靠性试验得出,调节机构的可靠性合格,且可5 s内实现播量快速调节。根据已有的理论和模型,计算确定了型孔数量为8个,型孔大端半径为5 mm,小端半径为4.5 mm,长度为11 mm。通过理论计算和三因素两水平试验的结果表明:引种槽的长度为6.5 mm,倒角为60°,型孔轮上大型孔的形式为深度6.5 mm柱形型孔,小型孔的形式为深度4 mm的勺形型孔时试验效果最佳,在转速50 r/min时播秀水134品种,小型孔的穴粒数合格率达87%,大型孔的穴粒数合格率达87.67%,且变异系数分别为22.60%和20.46%,满足播种要求。相关性分析进一步验证了型孔形式是影响穴粒数合格率的关键,引种槽的长度和倒角对穴粒数合格率与变异系数均有影响。播种适应性试验结果表明,组合型孔排种器能同时满足常规稻(秀水134、玉香油占)与杂交稻(花优14、培杂泰丰)的播量要求,变异系数较小,具有较好的适应性。 展开更多
关键词 水稻 排种器 组合型孔 引种槽 播量可调
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小区播种机电控系统设计与试验 被引量：34
11
作者 龚丽农 员玉良 +2 位作者 尚书旗 蒋金琳 郑月男 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期122-126,共5页
为了提高小区播种机的工作精度和工作效率,研制了小区播种机电控系统,既可保证育种试验的准确性和科学性,也有利于降低试验成本和提高作物育种试验的效率。针对锥体格盘式排种机构,使用步进电机精确控制格盘排种器的旋转角度,采用直流... 为了提高小区播种机的工作精度和工作效率,研制了小区播种机电控系统,既可保证育种试验的准确性和科学性,也有利于降低试验成本和提高作物育种试验的效率。针对锥体格盘式排种机构,使用步进电机精确控制格盘排种器的旋转角度,采用直流电机对离心式分配器进行控制。应用双传感器对比检测方法,减少因地轮打滑所引起的排种器播种长度不准确的问题。通过室内台架试验表明,格盘排种器旋转角度控制系统,能确保在不同的转速下排种格盘旋转一周的角度误差均小于0.24%;播种不同种子时最佳分配器转速分别为油菜种子1560r/min;白菜种子1020r/min;芝麻种子1560r/min;绿豆种子780～1020r/min,在此分配器转速下工作,行间一致性变异系数最小,行间一致性最好;机具行走速度在2.5km/h以上时,行内一致性变异系数在15.4%以下。机具行走速度越低,行内一致性变异系数越大。 展开更多
关键词 播种 控制系统 设计 排种器 分配器
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气流分配式排种器CFD模拟与改进 被引量：33
12
作者 李中华 王德成 +2 位作者 刘贵林 杨明韶 王振华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期64-68,共5页
在建立气流分配式排种器三维模型的基础上,利用CFD方法对排种器的内部流场进行了仿真模拟。选择标准k-ε模型和DPM模型分别对气相和固相进行模拟,得到气流场分布图和颗粒场的运动轨迹图。结果表明,模拟结果与试验结果基本一致。但分配... 在建立气流分配式排种器三维模型的基础上,利用CFD方法对排种器的内部流场进行了仿真模拟。选择标准k-ε模型和DPM模型分别对气相和固相进行模拟,得到气流场分布图和颗粒场的运动轨迹图。结果表明,模拟结果与试验结果基本一致。但分配器中存在涡流现象,导致个别种子滞留在分配器中,影响了排种的均匀性。通过改进结构及模拟,消除了分配器中涡流滞种现象。 展开更多
关键词 牧草种子 排种器 气流 计算流体动力学
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玉米伸缩指夹式排种器设计与试验 被引量：32
13
作者 耿端阳 李玉环 +2 位作者 孟鹏祥 杜瑞成 孟凡虎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期38-45,共8页
针对现有气力式玉米排种器播种可靠性差和机械式玉米排种器存在对高速作业适应性差、对种子外形要求严格等问题,设计了一种结构简单、排种效果好的伸缩指夹式精量排种器,研究了该排种器主要结构参数对排种性能的影响规律;通过正交试验... 针对现有气力式玉米排种器播种可靠性差和机械式玉米排种器存在对高速作业适应性差、对种子外形要求严格等问题,设计了一种结构简单、排种效果好的伸缩指夹式精量排种器,研究了该排种器主要结构参数对排种性能的影响规律;通过正交试验确定了影响其排种性能的主次因素为夹持力、指夹器开启行程和排种器转速,在较优参数组合为夹持力0.87 N、指夹器开启行程16 mm、排种器转速45 r/min时其株距合格率S为95.4%、漏播率M为1.9%、重播率D为2.7%,满足国家标准要求。 展开更多
关键词 排种器 玉米 精密播种 伸缩指夹 指夹器
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集排式精量排种器清种装置设计与性能试验 被引量：31
14
作者 祁兵 张东兴 +3 位作者 刘全威 杨丽 史嵩 崔涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期20-27,共8页
为解决集排式玉米精量排种器低速作业重播严重的问题，设计了一种适用于滚筒式排种器的周向清种装置，对正压滚筒周向清种过程及种子运动过程进行了分析，建立了充种过程的运动学方程，结合种子占据比例的概念分析得出滚筒转速和型孔直... 为解决集排式玉米精量排种器低速作业重播严重的问题，设计了一种适用于滚筒式排种器的周向清种装置，对正压滚筒周向清种过程及种子运动过程进行了分析，建立了充种过程的运动学方程，结合种子占据比例的概念分析得出滚筒转速和型孔直径是影响清种效果的主要因素，确定了拨指长度20 mm和拨指末端倒角20＆#176;。在JPS-12型排种器性能检测试验台上以郑单958玉米种子为试验材料对集排式精量排种器清种装置的清种效果进行试验，以测试不同清种距离对重播指数和漏播指数的影响，清种距离优化试验表明：在0.25～2.25 mm范围内，清种距离对漏播指数没有显著的影响，但对重播指数、合格指数的影响高度显著。在清种距离大于0.25 mm时，漏播指数随清种距离的减小变化不明显，平均漏播指数0.16%，清种距离为？0.25 mm时，漏播指数急剧上升至5.83%；重播指数随清种距离的减小明显下降。确定优化后的清种距离为0.25 mm，对比试验表明，优化后的排种器在4～12 km/h的作业速度下合格指数均在96%以上，设计的清种装置可以有效降低集排气送式排种器低速作业时的重播指数。该文为进一步研究集排式精量排种器清种装置的结构设计和工作参数优化提供了依据。 展开更多
关键词 农业机械 种子 优化 排种器 滚筒 充种型孔 清种拨指 清种距离
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倾斜圆盘勺式精密排种器投种过程分析 被引量：30
15
作者 李成华 夏建满 何波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期48-50,共3页
以种子几何形状和尺寸的变化为基础 ,分析了倾斜圆盘勺式精密排种器的结构参数和工作参数对实际投种角的影响以及相邻两粒种子在投种过程中的时间间隔偏差 ,进而建立了种子在种床内粒距实际分布的数学模型。分析结果表明 ,种子的几何尺... 以种子几何形状和尺寸的变化为基础 ,分析了倾斜圆盘勺式精密排种器的结构参数和工作参数对实际投种角的影响以及相邻两粒种子在投种过程中的时间间隔偏差 ,进而建立了种子在种床内粒距实际分布的数学模型。分析结果表明 ,种子的几何尺寸、投种轮的高度、播种机的前进速度和投种轮的直径影响投种时种子运动的速度和方向 ,从而导致实际粒距的变化。为保证排种器顺利投种 ,建立了投种口长度与排种器参数间关系和参数组合的限制条件。 展开更多
关键词 投种 种子 精密排种器 前进速度 播种机 工作参数 分布 实际 过程分析 影响
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小区育种插装式排种器的设计 被引量：30
16
作者 姜峰 陈海涛 王业成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期9-12,共4页
为提高育种试验机械化水平,降低试验劳动强度,按照小区育种播种机的技术要求,设计了一种插装式排种器,并以作业速度和株距为影响因素对其工作性能进行了测试。结果表明:作业速度为0.4～0.6m/s,株距为8.5cm时,粒距合格指数≥82.45%、重... 为提高育种试验机械化水平,降低试验劳动强度,按照小区育种播种机的技术要求,设计了一种插装式排种器,并以作业速度和株距为影响因素对其工作性能进行了测试。结果表明:作业速度为0.4～0.6m/s,株距为8.5cm时,粒距合格指数≥82.45%、重播指数≤13.38%、漏播指数≤4.16%,均达到优等品标准;株距为4.0cm时,合格指数≥65.25%,达到一等品标准;重播指数≤13.87%,达到优等品标准;漏播指数≤19.50%,达到一等品标准。示范试验表明该排种器结构及排种性能满足小区育种农艺要求。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验 小区育种 排种器 插装 充填性能
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谷子精量播种机的研究现状与开发设想 被引量：29
17
作者 田聪 刘占良 陈林 《农机化研究》 北大核心 2013年第1期10-13,共4页
谷子是我国传统的农作物之一,种植历史悠久,营养价值丰富,具有耐寒耐旱的特点。发展谷子产业是旱区种植业的战略性调整方向,而谷子产业生产机械化装备是支撑谷子产业发展的重要力量。为此,介绍了谷子机械播种的农艺性要求和经济性要求;... 谷子是我国传统的农作物之一,种植历史悠久,营养价值丰富,具有耐寒耐旱的特点。发展谷子产业是旱区种植业的战略性调整方向,而谷子产业生产机械化装备是支撑谷子产业发展的重要力量。为此,介绍了谷子机械播种的农艺性要求和经济性要求;同时,介绍了国内外小颗粒谷物播种机的发展现状,针对谷子等小颗粒作物特殊的物理特性和农艺要求,通过实验和理论分析提出了小籽粒谷物精量播种中易堵塞、易伤种和不易成穴等技术难点,并设想了以气吸分离、气吹清堵等设计方案。 展开更多
关键词 谷子 气吸式排种器 精量播种机
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倾斜圆盘勺式精密排种器清种过程分析与试验 被引量：25
18
作者 李成华 夏建满 何波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期68-71,共4页
以排种器工作过程中种子的受力分析为基础 ,建立了排种器清种起始角和清种结束角的理论计算公式 ,分析了倾斜圆盘勺式精密排种器结构参数和工作参数对充种和清种性能的影响。通过试验确定了排种器对 3种不同玉米种子的充种和清种极限速度。
关键词 倾斜圆盘勺式精密排种器 清种过程 清种起始角 清种结束角 结构参数 工作参数
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油菜精量气压式集排器排种性能试验 被引量：22
19
作者 李兆东 李姗姗 +4 位作者 曹秀英 雷小龙 廖宜涛 韦跃培 廖庆喜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期17-25,共9页
为提高油菜精量气压式集排器的排种性能,该文通过对充种和清种2个基础过程解析,明确了影响排种性能的主要因素,确定了相关试验因素的范围,并以华油杂62种子为对象,采用L27(313)正交试验设计研究了清种气嘴口截面形状、充填高度、清种气... 为提高油菜精量气压式集排器的排种性能,该文通过对充种和清种2个基础过程解析,明确了影响排种性能的主要因素,确定了相关试验因素的范围,并以华油杂62种子为对象,采用L27(313)正交试验设计研究了清种气嘴口截面形状、充填高度、清种气流流速和排种滚筒转速对集排器排种性能的影响。结果表明,清种气嘴口截面形状、充填高度、清种气流流速和排种滚筒转速对排种均匀性影响显著,清种气嘴口截面形状、充填高度和排种滚筒转速对各行排量一致性有显著影响,并确定了其较优参数组合。优化组合试验得出选择矩形截面形状的清种气嘴,充填高度27 mm,清种气流流速10 m/s,排种滚筒转速20 r/min的最佳参数条件下,排种均匀性变异系数为8.07%,各行排量一致性变异系数为1.95%,种子破损率低于0.1%。该研究为油菜精量气压式集排器结构优化与排种性能的提升提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 种子 优化 排种器 充种 清种 气压式 油菜
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油菜无人机飞播装置设计与试验 被引量：22
20
作者 张青松 张恺 +3 位作者 廖庆喜 廖宜涛 王磊 舒彩霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第14期138-147,共10页
针对丘陵山区油菜种植面积逐步扩大和平原地区稻油茬口矛盾突出的生产现状,结合无人机飞播作业不受地形限制、作业速度快、工作效率高和适用范围广等优点,该研究开发了与极飞P20四旋翼无人机平台配套的油菜无人机飞播装置和控制系统。... 针对丘陵山区油菜种植面积逐步扩大和平原地区稻油茬口矛盾突出的生产现状,结合无人机飞播作业不受地形限制、作业速度快、工作效率高和适用范围广等优点,该研究开发了与极飞P20四旋翼无人机平台配套的油菜无人机飞播装置和控制系统。分析确定了飞播装置种箱、充种漏斗、槽轮等的结构参数,并研制了相应的控制系统。在分析无人机飞播质量影响要素基础上,建立了无人机旋翼气流场仿真模型,并以充种漏斗长度和槽轮转速为试验因素开展台架试验。仿真分析和台架试验结果表明,旋翼气流场对油菜种子的空中漂移运动轨迹有较大影响,根据获得的无人机飞行速度与槽轮转速关系模型,确定了旋翼气流场对种子影响较小的参数组合:导种管出种口与无人机旋翼距离300 mm,充种漏斗长度53 mm,槽轮转速10~50 r/min、无人机飞行速度2~4 m/s。场地试验表明:导种管出种口横向距离为1.1m,无人机飞行高度为2~2.5 m时,无人机有效作业幅宽2.15~2.45 m,种子分布均匀性变异系数为32.05%~34.78%,装置作业性能较好,满足油菜农艺种植要求。研究结果可为油菜无人机飞播配套装置设计提供参考。 展开更多
关键词 无人机 试验 飞播 油菜 排种装置 控制系统
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